本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧；同时利用CAD软件的仿真功能，使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景，从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。

本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素、编程—赋予MT-U智能机器人智慧、MT-U智能机器人C语言快速入门，以及MT-U智能机器人实训等。

今天的人形机器人有着人类的外表，也可以做一些人类所做的简单事情，比如用手拿取东西，双腿行走等。但这还远远不够，类人机器人则还必须逐渐再现我们所知道的人类的一切：他们的身体、大脑、基因、环境、起源，他们在一生中的发展，他们如何通过学习和模仿获取新的行为方式，他们的动机和情感，他们的精神生活，他们的家庭，他们的文化，他们的政治经济机构，以及他们本身和所属社会随着时间的推移发生了什么样的变化，还将继续有哪些变化。本书通过建造多种类人机器人，包括作为进化过程结果的机器人，出生时带有遗传基因但是在生活中习得了大多数行为的机器人，男性和女性机器人，个体间存在差异的机器人，居住在特定社会、文化和经济系统中的机器人，以及居住在可以相互竞争或合作的群体中的机器人，试图为机器人的语言、政治、宗教、艺术、心理、家庭、社会、经济、财产、哲学、历史、文化和技术的建构和演化找到明确而详细的答案。

机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素，不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题，也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代机器人，对于金融市场感兴趣，且想要找到不同寻常的投资灵感的读者，本书是较好选择。因为它完美整合了机器人领域的各类信息，对于机器人的看法、案例分析和金融分析。

《机器人学：建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。《机器人学：建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，《机器人学：建模、规划与控制》每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容；《器人学：建模、规划与控制》还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用《机器人学：建模、规划与控制》作为教材的教师。

可重构模块机器人由一组具有相同接口的模块组成，可根据不同的任务被组装成不同的构形。与传统的机器人相比，可重构模块机器人对任务和环境的适应能力*强，*具有柔性。现今，可重构模块机器人已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。对可重构模块机器人的运动学、动力学、构形优化以及动力学控制等方面的基础和关键技术进行研究，可以促进可重构模块机器人的实用化，具有重要的理论和应用价值。《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》对可重构模块机器人的这些基本和关键问题进行系统深入的研究。

《ROS开源机器人控制基础》全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2．0。《ROS开源机器人控制基础》可作为智能机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程人员的参考书。

暂缺简介...

本书是为解答青少年们对于机器人的困惑，培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为：第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识，掌握机器人的基本设计方法，熟悉机器人的基本制作技能，学会机器人的基本组装过程，最重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人，并通过创新编程方式，让机器人能运动、会跳舞，还可参加创意演出，甚至搏击比赛，体验操控机器人的乐趣。本书可作为学生开展课外科技创新活动的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

本书第一版（2004年）创建了"知识系统工程"这一新的学科分支，将知识管理中的基于信息技术与基于组织行为的知识管理思想与方法综合集成，兼顾知识管理里与知识处理（知识运作），形成新的理念和视角。近十年来，社会经济发展对知识的应用和创新提出新的更大更高的需求，移动互联网、大数据、云计算、物联网等的发展以及智能科学与技术的深化使得知识学科内容更加丰富，"复杂系统工程"的理念和方法又提供了新的工具，因此需要从内容和构架上对原书进行较大的修订和增补，使"知识系统工程1.0"发展到"知识系统工程2.0"，以满足不断增长的需要。