人工智能
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奇妙机器人之旅乐卡机器人创新培养丛书编委会本书通过小学生们喜爱的绘本阅读的方式,将二维码和APP教学课程紧密联系到一起,通过一个引人入胜的故事设置了不同的机器人编程设计的任务。让小读者们在绘本中随着小主人公们一起漫游闯关,完成一系列的考验,从而引导他们更好地理解任务,学习相关机器人编程的知识,编写相应的程序,从而控制实际机器人的动作等。本书适合小学阶段机器人编程相关课程使用。 -
仿生蛇形机器人技术苏中,张双彪,赵旭,刘福朝,连晓峰《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容,分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术,仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计,仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术,SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法,常用的路径规划算法和改进的A算法,复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺,控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计,以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员,可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。 -
人工智能及其应用蔡自兴,刘丽珏,蔡竞峰,陈白帆本书第5版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源、分类与发展。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章至第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域,包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第4版相比,许多内容都是第*次出现的,例如,人工智能的分类与计算方法、谓词演算符号的规范、进化算法的框架与执行过程、专家系统的设计方法和基于Web专家系统的开发工具以及深度学习等。其他章节也在第4版的基础上作了相应的修改、精简或补充。本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 -
清华科技大讲堂陈雯柏,吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。 -
人机交互董建明,傅利民,饶培伦 等计算机系统、移动终端及软件应用程序的普及为人机交互学带来了新的挑战。本书全面介绍了以用户为中心的人机界面的设计和评估方法。采用这种系统的方法不仅可以有效地提高软件产品的可用性,而且还能帮助设计人员设计出高水平的产品。“以用户为中心的设计和评估”是多学科交叉的新兴领域,对软件工业及一般产品设计都已产生了重大和深刻的影响。根据行业的新发展,本书在第4版的基础上进行了全面的结构和内容调整,将原有的4篇增加为5篇。综述部分介绍了在公司和机构里有效推行人机交互工作的六个原则; 其后,分4篇18章系统介绍了用户体验分析、体验设计方法、体验设计专题,以及体验评估的内容; 末尾一章讨论了用户体验管理。本书主要面向的读者包括: 互联网、移动终端等软、硬件设计人员,尤其是用户界面的设计人员; 可用性测试的专业人员; 软件或互联网公司的市场开发人员。本书也可作为“现代人因工程学”及“以用户为中心的设计”课程的教材,还可作为软、硬件设计或互联网公司管理人员提高用户满意度或提升公司形象的手册。 -
机器人概论李云江本书自出版以来,深受广大师生好评,共印刷5次,发行了一万多册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地阐述了机器人技术的基础知识,并在相关章节中列举了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等,后结合大学生的特点,介绍了机器人大赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强,既有普及性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。 本书适合高等院校机械电子工程,自动化专业的本科生作为教材使用,也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。 -
ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战亿科未来(360eet智能硬件教育平台)本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的*核心的文档之一,其中包含了项目报告书的标准格式,各获奖项目的摘要、引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书,同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用。 -
石破天惊王元今年3月,谷歌研发的人工智能软件“阿尔法”与韩国职业九段棋手李世石展开人机大战,结果以人工智能获胜告终。王元凭借对古谱和诸多围棋名家棋谱的深入理解,详细解读“阿尔法”如何借鉴古今人类围棋高手的智慧大放异彩。该书对“人机大战”五局棋的重要着手都做了追根溯源的探究,在许多人类古今围棋高手的棋谱中找到了真实依据,并且生动地讲述了这些招法被创造出来时所受到的广泛关注。 -
双足机器人行走控制与优化陈启军,刘成菊本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化,共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状;第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学;从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题:包括第3章的全向行走;第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法,提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法;第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划;第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性;第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人,特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的,也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。 -
机器学习项目开发实战(美)Mathias,Brandewinder(马蒂亚斯·布兰德温德尔)本书通过一系列有趣的实例,由浅入深地介绍了机器学习这一炙手可热的新领域,并且详细介绍了适合机器学习开发的Microsoft F#语言和函数式编程,引领读者深入了解机器学习的基本概念、核心思想和常用算法。书中的例子既通俗易懂,同时又十分实用,可以作为许多开发问题的起点。通过对本书的阅读,读者无须接触枯燥的数学知识,便可快速上手,为日后的开发工作打下坚实的基础。本书适合对机器学习感兴趣的.NET开发人员阅读,也适合其他读者作为机器学习的入门参考书。
