本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。本书可作为应用型本科机电类类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的先进控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，并给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。

暂缺简介...

暂缺简介...

暂缺简介...

人工智能帮你选择买什么书、看什么电影，甚至和谁约会！它把"智慧”放进你的智能手机里，很快它就将驾驶你的汽车了。它掌控着华尔街大部分的交易的命脉，控制着重要的资源的分配，比如水资源和交通基础设施等。但是，人工智能也可能威胁我们的生存。 《我们最后的发明：人工智能与人类时代的终结》探讨了一味追求先进的人工智能技术可能带来的危险。

暂缺简介...