人工智能
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贤二机器僧漫游人工智能杨朴宇,刘鹄伟,杨朴伟 著首次详细披露贤二机器僧的创制过程。贤二这个穿上了袈裟的机器人,从出现之日起,就吸引了很多人的目光。贤二机器僧如何从理念迅速变为了实体,有着怎样的因缘际会?这个外形呆萌的贤二机器僧,不仅能够通过语音实现人机交互,更担着弘传佛法的“重任”。研究者们为何发心做这样的事情?《贤二机器僧漫游人工智能》将详细为我们解读。 龙泉寺这样一家佛教寺院为何踏进了人工智能领域,并留下“天下极客出龙泉”的传说?龙泉寺方丈学诚法师常说:“佛教是古老的、传统的,但佛教徒是现代的。”设计贤二机器僧的理念,正是要把慈悲、平等、圆融等佛教智慧,用适用现代社会的方式传递出去。出家人并不会拒绝新知,而是更积极地学习现代文化知识与科学技术。 图文并茂,史上好玩的人工智能轻科普。从贤二机器僧的创制过程,到漫谈人工智能发展历程、这一领域面对的各种法律、社会问题,再到人工智能未来发展展望,每一部分的讲述都通俗易懂、轻松活泼;书中更是配有贤帆法师创作的贤二小和尚漫画,为这本书增彩不少。《贤二机器僧漫游人工智能》是普通大众了解人工智能领域不可不读的科普书。 -
大数据时代的人机关系闫奎铭大数据为何如此聪明?它是否会chao越人类理性的控制?本书选取人机关系这一切入点作为分析视角,综合以往哲学界做出的相关论述,阐释了新的概念与理论体系下大数据如何在人机交互中构建和涌现智能。本书以大数据时代作为总的分析背景,进行了“人机关系的内涵分析”“人机关系与心物关系问题的关联”“大数据的构建与其意向性的负载”“大数据的可建构性研究”“人机关系视域下的大数据的伦理问题”等方面的论述,在跟随时代热点的同时也对“心物关系”和“他心知”等经典的哲学问题做出了视角较为新颖的回应。本书知识性、系统性较强,可作为科技哲学领域研究的专家学者进一步从事人工智能哲学和技术哲学等领域研究的参考用书。 -
服务机器人模块化双臂的协调操作李宪华,谈士力,张军服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人形化的服务机器人拥有着与人体手臂一样的双臂系统,而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径,一直是机器人研究领域的热点。《服务机器人模块化双臂的协调操作》以实现服务机器人的模块化双臂协调操作为出发点,从双臂运动学算法及标定、双臂协调运动、手臂拟人动作规划及双臂协调操作控制4个方面对机器人进行了研究。从工程角度出发,编制了Windows平台下基于VC++的开放式双臂协调操作的控制软件系统,研制的服务机器人成功地在上海国际工业博览会上展出。 -
4D打印徐旺暂缺简介... -
PVCBOT超简单机器人设计与制作梁玮 伍杰 李衡延 李震“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料制作的机器人,也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。这本书是“PVCBOT”系列的第2册,将依据机器人的几个基本组成部分(即能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。 -
自适应系统与机器智能何海波本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的类脑智能与传统计算的区别;(2)数据驱动方法,重点研究如何将海量数据转化为支撑决策过程的知识和信息这一问题,并介绍了增量学习、不平衡学习及集成学习等方法;(3)生物启发式方法,主要讲述生物信息处理的基本原理,以及如何开发具有学习、记忆、优化、预测等智能能力的计算框架;(4)机器智能的硬件实现。 -
冗余并联机器人构型综合与应用郭盛,曲海波暂缺简介... -
人机工程学熊兴福,舒余安书是一部全面介绍人机工程学发展历程及其原理、方法和应用的教科书。书中融入了编著者几十年来从事人机工程学研究和教学的部分成果,重视人类自身发展理念的阐述,跟踪了本学科最新发展趋势。主要内容包括:人机工程学溯源、人体尺度与设计、人的视觉感知与设计、触觉感知与设计、人的运动系统与设计、人的行为(因素)与设计、人机工程学的未来展望。 -
机器人建模和控制(美)马克 W. 斯庞基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。 -
自动控制理论及MATLAB实现张涛本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章:自动控制系统的基本概念、控制系统的建模、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。 本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论内容,在每章都加入了Matlab的具体应用实例。为了便于读者深入理解书中所述的重要概念,每章都列举了一定数量的例题和习题,供练习之用。二是适合语码转换式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文词汇,每节末都加入了重点概念和术语的中英文对照表,便于学生为阅读外文专业文献积累词汇量,进而切实地提高双语教学水平。
