本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考

本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习，可以结合自己的创造力举一反三，结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

本书主要围绕物联网创新展开实践项目，通过Macduino平台学习物联网感知环境、传递数据、改善环境的基本方法。通过学习基本的温度、湿度、光线等环境情况，熟练掌握对环境的感知。通过使用电视机、舵机、水泵等执行机构提供的动力组成风扇、窗帘等职能家居设备，实现从感知到控制的过程。通过学习蓝牙模块的使用，了解无线通信的基本原理，实现智能家居设备与手机、计算机等终端的无线互联。最终达到举一反三，设计出自己创造的物联网创意作品。本书可作为高中生、大学生物联网及各种科技创新活动的参考用书，iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

本书面向所有对机器学习与数据挖掘的实践及竞赛感兴趣的读者，从零开始，以Python编程语言为基础，在不涉及大量数学模型与复杂编程知识的前提下，逐步带领读者熟悉并且掌握当下流行的机器学习、数据挖掘与自然语言处理工具，如Scikit-learn、NLTK、Pandas、gensim、XGBoost、Google Tensorflow等。全书共分4章。第1章简介篇，介绍机器学习概念与Python编程知识；第2章基础篇，讲述如何使用Scikit-learn作为基础机器学习工具；第3章进阶篇，涉及怎样借助高级技术或者模型进一步提升既有机器学习系统的性能；第4章竞赛篇，以Kaggle平台为对象，帮助读者一步步使用本书介绍过的模型和技巧，完成三项具有代表性的竞赛任务。

随着嵌入式技术的不断发展，传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。本书分为3篇，共11章。基础篇包含6章内容，介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容，介绍了多个实用案例，覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容，介绍了两个大型综合智能系统的构建。本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。

The issue of the navigation control theory and method for mobile robot in unknown environments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems in the development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that can release autonomous navigation motion towards its object in the environment with obstacles and completes the desired tasks by means of sensing its environment and itself situation through sensors and other advanced techniques.The contents of this book deal with the navigation control theory and method for mobile robot in unknown environments including the architecture， localization and mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies in the book will produce positive influence in many fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognition science， pattern recognition， nonlinear control. It will drive the development of mobile robot navigation control system for spaceflight， ocean， military， architecture， traffic， industry and service and so on. It will also build theoretical and technical foundation for the application of mobile robot system such as unmanned exploring vehicles， unmanned emission car， unmanned transporter in the field of spaceflight， military， under ocean and nuclear industry.During 2003 to 2008， I presided over the key project of National Natural Science Fund of China（NSFC）， titled as \

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共分为机器人的概况、机器人的硬件、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部分主要内容。建议读者从头至尾进行阅读，这样能建立较为完整的竞赛机器人知识体系，增强对竞赛机器人的认识。有能力的读者，也可以根据自身兴趣或需要挑选部分章节学习，书中五大部分内容相对独立，跳跃式阅读对知识掌握的影响不大。本书适合高等师范院校计算机科学与技术（师范）、电子技术（师范）、教育科学专业学生的教学之用。

虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）在我们生活中的应用越来越广泛，在教育界的应用更是意义显著，对提高教学效率和学生学习效果尤为重要，大学生需要成为虚拟现实技术的应用者与受益者。但当今真正懂得和了解VR与AR的人并不多，为改变这种不协调的现象，我们编写了《虚拟现实与增强现实技术概论》一书。本书通篇贯彻概念清晰、要点突出、说明细致透彻、以大量的典型案例贯穿其中的写作主旨。此外为了便于读者学习，对书中涉猎的晦涩难懂的专业词汇全部进行了详细的注释，使读者能够由浅入深地认识和掌握虚拟现实及增强现实技术，从而促进该技术的普及与应用。全书分为12章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为虚拟现实系统的输入设备，第3章为虚拟现实系统的输出设备，第4章为虚拟现实的计算体系结构，第5章为虚拟现实系统的核心技术，第6章为三维全景技术，第7章为虚拟现实技术的应用，第8章为虚拟现实技术的相关软件，第9章为三维建模工具3dsMax，第10章为三维开发工具Unity3D，第11章为虚拟实验室概述，第12章为增强现实技术。本书可作为高等院校基础教学用书，也可作为虚拟技术应用研究用书，还可作为虚拟技术爱好者的参考用书，本书配套的《虚拟现实与增强现实技术概论实验指导与习题集》将一同出版。

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

作者立足无线传感器网络的应用与实践，本着深入浅出、通俗易懂、承上启下、操作性强等编写原则，突出具体的应用设计，力求使本书成为讲授方法、指导实践性质的教材。本书既符合本科院校的系统化教学需要，又适用于高职高专类院校的实作性要求，也可用于企业技术培训。本书结合无线传感器网络操作系统TinyOS与ZigBee PRO协议，分两部分介绍无线传感器网络的应用开发技术。第一部分是TinyOS 2.x应用部分，依次按NesC语言编程、GPIO控制、串口通信、定时器、传感器测量、射频数据收发、低功耗控制、节点RSSI测量、路由协议介绍。第二部分是ZigBee PRO协议部分，与TinyOS部分相呼应，从ZigBee协议特点、简单模块控制到无线组网等技术依次展开，逐步掌握ZigBee开发无线传感器应用工程的方法。TinyOS与ZigBee相得益彰，一个采用开源操作系统、编程简单，适用于应用与算法分析，另一个架构完备，设计工作量小，两者都是当前主要的无线传感器网络开发方式。全书内容丰富、文字简练、图文并茂、结合实际，较为详尽地阐述了当前无线传感器网络的主流应用技术。本书可作为物联网工程、传感器网络、通信工程等专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事无线传感器网络系统开发的工程技术人员、科研人员阅读参考。