群机器人是一类特殊的多机器人，可在协调控制作用下自组织地涌现期望的集体行为，执行相对复杂的给定任务。群机器人学是机器人技术和群体智能计算方法结合的产物。《群机器人协调控制》从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。《群机器人协调控制》适合群机器人领域和智能控制、智能计算等其他相关领域的研究人员参考。

《视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪》将人类的认知机制与计算机视觉、图像处理和模式识别相结合，从认知心理学出发对基于视觉注意和人脑记忆机制的感兴趣目标提取和跟踪认知建模方法进行了研究。首先基于生物视觉注意机制对人类视觉显著性特征的感知进行建模和研究，并将其用于感兴趣目标的提取：然后基于人类记忆机制特别是人脑三阶段记忆模型建立一种视觉信息处理认知模型，用于模拟人类对视觉模式进行感知、注意、匹配、分类、学习和决策的过程，并将其与混合高斯背景建模、码本背景建模、Mean-shift目标跟踪、粒子滤波目标跟踪以及多智能体协同进化等相结合，详细研究了其在感兴趣目标提取以及跟踪中的应用，并通过大量的视频目标检测与跟踪实验对算法进行了验证，为在动态复杂视频环境中实现快速鲁棒的感兴趣目标提取和跟踪提供了一条新的研究思路和实现途径。《视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪》可供计算机科学领域人工智能、模式识别、智能信息处理专业研究生、博士生以及相关专业的研究人员参考。

本书旨在为AR和VR程序开发者提供全面的参考资料，要求读者具备C#及Unity3D的基础知识，书中包含大量真实案例，操作步骤详尽，代码清晰。本书适用于高校计算机相关专业学生学习AR及VR技术，同时也适用于企业开发人员。

工业机器人应用基础—基于KUKA机器人随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了？中国制造2025？方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.KUKA是世界ling先的机器人制造商，于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后，利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码，以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富，知识面涵盖广，能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员参考.

本书论述T-S模糊广义系统的建模与耗散控制问题。借助于广义系统理论、模糊控制理论、随机系统理论、混沌分岔理论等，研究时滞依赖耗散控制、不可测前件变量耗散滤波、执行器饱和及干扰下的耗散控制、基于观测器耗散控制、It型随机耗散控制等问题；建立了生物种群T-S模糊模型，给出分岔和混沌的控制策略；建立了生物经济系统的TS模糊模型，设计耗散控制器以消除奇异诱导分岔等现象；建立了混沌系统T-S模型，进行耗散性和分岔分析。本书可作为从事相关方面研究的硕士、博士及科研工作者的教材或参考书。

本书在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上，重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解，并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验，使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术，并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材，也可作为从事虚拟现实技术的工程技术人员以及虚拟现实技术爱好者的参考书。

本书介绍基于智能计算技术的人体行为识别及应用，由活动识别与行为理解的主流技术和基于行为模式的主要应用两大部分构成。全书包括8章，其中第1章是全书内容的概述，第2～4章介绍面向活动识别与行为理解的几类主流技术，第5～8章介绍基于行为模型的几个典型应用及其原型系统。本书内容是模式识别、数据挖掘、机器学习、普适计算等研究主题在人体活动识别应用领域的综合体现，适合于高年级本科生、研究生和其他科研工作者了解技术进步及提取研究主题之用。

《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的新研究成果。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要内容：线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设计。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》可作为高等院校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可作为从事量化控制和滑模变结构控制研究的科研人员参考用书。

商务智能是近年来企业信息化的热点，有着广阔的应用前景。本书首先系统地介绍了商务智能的基本概念、商务智能系统的架构以及数据仓库、OLAP和数据挖掘等核心技术。在此基础上，讨论了商务智能在电子商务、移动商务、知识管理、Web挖掘、企业绩效管理、流程管理、RFID数据管理和大数据管理等领域的*新应用。此外，通过IBM、SAP等业界领先的商务智能工具进行实验，增强读者的应用能力。本书内容新颖、全面，案例丰富，适合作为计算机应用、软件工程、信息管理、电子商务和管理科学等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事商务智能的信息化人员的参考资料。

《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》为全球首部教育机器人白皮书的中文著作，把握国内外教育机器人在“机器人教育”与“教育服务机器人”的应用，从教育机器人的发展现状、需求分析、产业分析及未来市场发展预测等4大方面进行分析。以机器人发展的视角，分析未来如何在教育信息技术中发挥效用，有助于我国教育机器人的后续研究和市场发展。《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》适合教育管理者、科研人员、企业领导及员工、高校师生以及机器人兴趣爱好者阅读。