《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》在结合机器人能力矩阵及任务角色需求的基础上，提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征两个方面，也就是在进行任务分解时就考虑到任务执行者的功能特性，这样的分解有效率和针对性，有利于后续的任务分配工作。该方法首先对任务进行了基于角色的规范性的形式化描述；然后从能力的角度，构建了机器人的能力三元模型；后在结合机器人能力及任务角色需求的基础上，提出了基于角色及能力约束的任务分解方法。

《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是合编著作者张仰森和黄改娟依据自己的教学实践，学习、吸纳前辈经验，归纳、提炼、创新而形成的具有自己特色的教材。书中比较系统地介绍了人工智能的基本原理、方法和应用技术，介绍了人工智能技术的新发展。全书共分两大篇，包括10章内容。第一篇为原理篇，主要论述知识表示、知识获取以及知识运用三大问题，包括人工智能的基本概念及其发展状况、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理方法、搜索策略、机器学习等内容。第二篇为应用篇，涉及自然语言理解、专家系统、人工神经网络与遗传算法等研究领域，并在第10章对数据挖掘和Agent技术等热点研究领域进行了介绍。每章都给出了大量的例题和习题，在例题的讲解上突出了解题方法。《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》的特色是简明、实用，逻辑性强，可读性好，注重学生动手解题能力，培养学生正确的思维方法，让学生在有限的时间内掌握人工智能的基本原理与应用技术，提高对人工智能习题的求解能力。《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事人工智能研究和应用的科技工作者参考。还可供同等学力申请硕士学位人员以及参加其他考试的相关人员参考。

《智能控制理论及应用》详细论述了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制系统的结构、原理，以及一些主要控制方式；模糊控制系统的组成、原理，以及一些典型的模糊控制设计和分析方法；基于神经网络的系统辨识方法，神经网络控制的原理，以及一些典型的神经网络的控制类型，深度学习；遗传算法在智能控制中的应用；多Agcnt技术在监控系统中的应用方法。《智能控制理论及应用》适合作为高等院校控制科学与工程及其相关专业大学本科及研究生教材，也可以供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。

《模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列》从机械机构基础开始，由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学，对初学者和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定的帮助。书中使用大量的实验范例，逐步、清晰地介绍了如何利用机器人模块进行创新设计，如何为模块化机器人编程，进而实现想要的功能；并介绍了从机器人入门实验到机器人通信、运动控制等更加复杂、实用的功能，以及机器人的相关知识与竞赛活动方案等内容。《模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列》适合机器人相关专业的学生和爱好者使用，也可以供高等院校相关专业比赛参考。

本书深入浅出地为读者解答三个问题：为什么是 Z-Wave？什么是Z-Wave？如何实现Z-Wave？本书的第0章 ―― 从过去看未来，以宏观的视角去看IT市场过去走过的路，借鉴IT行业的发展，分析科技产业的发展规律，再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况，让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹，从而解答**个问题，余下的6个章节涵盖了比较全面的内容，包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系与机制、各种主要功能的原理与具体实现方式、真实世界的实用案例等，为读者解答第二个、第三个问题。

机器人世界杯（Robot World Cup，RoboCup）是当前国际上影响*广泛的机器人赛事，其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统（RobotOp-eratingSystem，ROS）自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用，有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来，以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础，介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现，尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。

在人类活动中，服务系统的理论有着广泛的应用。周玮民著的《随机服务系统的理论与实务》所讨论的是：因顾客对服务要求的随机性而引发的系统行为与绩效的变化。对系统而言，顾客人数变化是一个生灭过程的结果。由顾客的观点来看，他经历的却是一个等待过程。因此系统的行为与绩效主要是以系统中顾客拥挤的程度以及他们花费在系统上的时间来表示。利用随机过程的数学模型对系统进行分析时，顾客不同的服务要求与系统操作的规则就成为模型的假设条件。为此，作者对多年来从事的许多实际案例进行整理与资料分析。

智能推理是实现智能化的基础，它包括经典的单调推理和非单调推理。《智能推理及其在信念修正中的应用》首先介绍了经典的单调推理中的命题推理系统和谓词推理系统，以及推理的公理化系统和自然推理系统；其次，介绍了单调推理系统下的自动推理算法和可满足性验证算法：然后介绍了非单调推理的主要理论和方法，包括非单调推理逻辑、自知逻辑、缺省逻辑和限定逻辑、信念修正的理论和方法，以及信念修正的实现算法；最后介绍了Petri网用于逻辑推理和信念修正的方法。《智能推理及其在信念修正中的应用》可供人工智能、逻辑学、智能信息处理、智能控制、计算机科学与技术、软件工程等专业的教师、研究生以及相关领域科研工作者参考。

本书全面阐述了模式识别的基础理论、*新方法以及各种应用。讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。与前一版相比，增加了大数据集和高维数据相关的*新算法，提供了*新的分类器和鲁棒回归的核方法。新增一些热点问题，如非线性降维、非负矩阵因数分解、关联性反馈、鲁棒回归、半监督学习、谱聚类和聚类组合技术。每章均提供有习题与练习，用MATLAB求解问题，给出一些例题的多种求解方法；且支持网站上提供有习题解答，以便于读者增加实际经验。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景。第2章是新款机器人的产品实测，还包括了格斗机器人DIY的文章。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，详细介绍了一款机器人的动手构建。第5章是全球机器人领域的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。