人工智能
-
工业机器人操作教程李福运,林燕文,魏志丽 著本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。 -
工业机器人应用基础魏志丽,林燕文 著工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。 -
机器学习导论[美] 米罗斯拉夫·库巴特 著;王勇,仲国强,孙鑫 译这本书通过给出易操作的实践指导、采用简单的例子、激励学生讨论有趣的应用问题,用一种易于理解的方式介绍了机器学习的基本思想。本书主题包括贝叶斯分类器、近邻分类器、线性和多项式分类器、决策树、神经网络以及支持向量机。后面的章节展示了如何把这些简单工具通过“提升”(boosting)的方式结合起来,怎样将它们应用于更加复杂的领域,以及如何处理各种高级的实践问题。其中有一章介绍了广为人知的遗传算法。 -
工业机器人安装与调试教程李福运,林燕文,魏志丽 著工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。 -
工业机器人虚拟仿真教程魏志丽,林燕文,李福运 著本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。 本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书,也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。 -
人工智能新视野张自力,王峻,高超 等 编人工智能是计算机科学中应用*为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一,已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材,《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路,以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域,以理论与实践相结合的手法,详细解析其核心理论,深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法;对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总,并结合作者在人工智能相关领域的多年研究工作,展现了人工智能的前沿研究问题和相关应用实例,试图将经典理论和前沿研究紧密结合,真实地反映当代人工智能领域的新思路和新进展。《人工智能新视野》适合作为大学高年级或者研究生的人工智能课程教材和参考书籍,也适合作为想真正了解人工智能前沿研究和发展的科研人员的自修读物和参考资料。 -
智能机器人韦康博 著《智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者开阔视野,激发进一步探索科学的兴趣。 -
创客教育梁潆,郝劲峰 著《创客教育:玩中学 乐高机器人入门(下册)》中所使用的机器人为乐高9898EV3套装。本书不同于“字典类”机器人工具书,由执教十多年的资深机器人一线教师编写。全书通过各种有趣的实例,循序渐进地介绍了程序设计的三大结构及EV3各种传感器的应用,与《玩中学——乐高机器人入门(上册)》形成结构搭建、动力机械、程序设计完整的EV3学习体系。本书可作为机器人初学者的学习用书,也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。 -
离散系统仿真与优化 面向工业工程的应用王谦 著本书系统地介绍了离散系统仿真与优化的相关理论,基本按照仿真与优化的应用步骤展开,并包含该领域的新研究成果。全书内同包括系统建模、仿真软件、模型校验和确认、输入数据分析、随机数和随机变量生成、仿真输出分析、基于仿真的系统优化方法,以及应用实例分析等。 -
传感器技术及应用樊尚春 著本教材较系统地介绍传感器的原理及其应用,包括传感器的特性及其评估;传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性;电位器式传感器;应变式传感器;压阻式传感器;热电式传感器;电容式传感器;变磁路式传感器;压电式传感器;谐振式传感器;声表面波传感器;光纤传感器;微机械传感器以及智能化传感器等。本教材在每一章都配有适量的思考题与习题,在一些重点章节有应用实例与分析。本书可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业本科生的教材,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。
