人工智能
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藏文拼写形式语言及其自动机研究和应用尼玛扎西暂缺简介... -
深度学习张重生 著《深度学习:原理与应用实践》全面、系统地介绍深度学习相关的技术,包括人工神经网络,卷积神经网络,深度学习平台及源代码分析,深度学习入门与进阶,深度学习高级实践,所有章节均附有源程序,所有实验读者均可重现,具有高度的可操作性和实用性。通过学习本书,研究人员、深度学习爱好者,能够在3 个月内,系统掌握深度学习相关的理论和技术。 -
自动指纹识别系统关键技术刘宁 著《自动指纹识别系统关键技术》是一本专业性很强的学术专著。自动指纹识别系统由于体积小、成本低、易操作、可靠性高等优点越来越受到人们的青睐,成为重要的生物识别技术之一。书中针对自动指纹识别系统中指纹图像分割、指纹方向场计算、指纹奇异点检测、指纹图像细化、指纹匹配、指纹采集设备无关性等关键技术的算法流程、存在问题和可行的解决方案等进行了研究。 -
简易机器人制作宗亚鹏 编《简易机器人制作》在内容编排上主要包括五大部分,认识机器人、搭建机器人、设计机器人、创新机器人以及机器人比赛。内容的选择由浅入深,学习难度逐步递增。首先让学生“走进机器人世界”,从总体上认识机器人的硬件、软件、功能和基本工作原理,让学生动手,使杂乱无章的零部件按照一定的设计搭建起来,使机器人能够站起来;其次认识机器人编程软件,学习简单的传感器,通过软件和硬件的设计,让简易机器人能够动起来;在此基础上学生可以根据自己的兴趣爱好创意搭建机器人;通过两个综合性的比赛形式,以主题的形式,分任务分角色的完成综合项目的设计与实践。同时,在每个分项目后都附带着项目的总结与评比,旨在增加学生的学习积极性,培养学生对简易机器人的兴趣。 -
贝叶斯网络分类器蒋良孝,李超群 著《贝叶斯网络分类器:算法与应用》共分为三个部分:第一部分(第1一7章)介绍了贝叶斯网络分类器的理论学习算法;第二部分(第8章)介绍了贝叶斯网络分类器在文本分类中的应用研究成果;第三部分(第9章)介绍了贝叶斯网络分类器在距离度量中的应用研究成果。三个部分的写作思路都是在给出相关基础知识和基本模型之后,从削弱属性条件独立假设的五个不同方向详细介绍了基本模型的改进思路和算法。目前,《贝叶斯网络分类器:算法与应用》涉及的核心研究成果大部分已公开发表在中国计算机学会推荐的国际重要期刊和会议论文集上,书中相关内容详细的介绍和实验结果可参阅编著者近年来发表的学术论文。 -
自动控制原理简明教程刘宝,王君红 编随着计算机和信息技术的迅速发展,自动控制理论和技术不但在石油化工、智能交通、航空航天、机器人控制、核工业等高新技术领域应用越来越广泛,而且已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域,成为现代社会生活中重要且不可缺少的一部分,相信在人类探知未来、认识和改造自然、建设高度文明社会的活动中,自动控制理论和技术必将发挥越来越重要的作用。因此,了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。《自动控制原理简明教程》从自动控制原理基本概念、线性模型建立、时域分析、根轨迹分析、频率特性和系统校正等方面,结合实际生活和工业控制实例,利用较为浅显的语言对自动控制原理的基本概念和控制系统的基本分析方法进行介绍;《自动控制原理简明教程》主要面向高等院校或高职非自动化专业学生和工程技术人员,通过加强自动控制原理的反馈控制原理的学习和应用,提高他们分析和解决实际控制问题的能力。 -
机器人STEAM创客教育岳鹏,张濠铠 编《机器人STEAM创客教育(项目式教学 第一册)》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体,在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法,制作成作品,评价这些作品,可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行,解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。《机器人STEAM创客教育(项目式教学 第一册)》适合中小学的师生阅读。 -
人:技术交互的适应性观点[美] Alex Kirlik,陈善广 编;张宜静 等 译《人-技术交互的适应性观点:认知工程和人机交互的方法及模型/人因工程学丛书》提供了研究人怎样和日益科技化的生态达成协调的定量方法和计算模型,并且提供了在设计、训练和其他干预方法中支持认知和表现的观点。 -
机器人技术应用过磊,顾德祥 编《机器人技术应用》主要采用情境教学法,以机器人STR12-280为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共设计了5个典型工作情境,分别为初识机器人STR12-280、机器人STR12-280的安装、机器人STR12-280的调试、机器人STR12-280的控制和机器人STR12-280的维护。情境任务设计循序渐进,通过情境描述、学习目标、任务实施、任务总结、任务评价、情境拓展和巩固练习等形式,读者可以熟练掌握机器人技术应用。《机器人技术应用》既可以作为高等院校机电类专业机器人方面的教材,也可以作为技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书,还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。 -
机器人操作系统浅析奥凯恩,M.杰森 著因为集成了全世界机器人领域科研机构,包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果,开源机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后,ROS又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力,推动其不断进步。2013年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出:“从2010年发布1.0版本以来,ROS已经成为机器人软件的事实标准(de facto standard)”。译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间,有幸于2010年成为ROS的第一批用户,并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年,译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下,并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯。使用ROS后NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有大幅度提高。对我们将ROS用于中型组足球机器人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。
