本书中所有的机器人都是以PVC为主要材料制作的，是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。这本教程适用于初学的小创客，书中详细介绍了制作PVC机器人的基本过程，还有各类机器人独特的原理解释与分析。教程采用图文并茂甚至是以图片为主的“看图说话”方式，力求更清晰明了和通俗易懂，使小创客们能够更加直观、清晰地了解整个制作过程并能够完成机器人的制作。

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

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本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性动态系统分析的理论基础、几种非线性动态系统分析方法、非线性动态系统状态方程迭代解法、非线性动态系统状态方程级数解法、一般非线性动态系统分析、直接积分法在求解非线性偏微分方程中的应用、直接积分法在球形机器人控制系统上的应用、直接积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用。

《传感器与检测技术实训教程》以传统的传感器与检测技术实训为载体，实训中模拟实际工作场景和模式。本书共9章，通过学习本书，学生不仅能掌握电阻式、电容式、电感式、磁电式、压电式、热电式、光电式传感器等的测量原理，检测力、位移、速度、加速度、温度等被测参数的操作方法，控制温度、转速等参数的自控系统的参数整定方法，更重要的是能强化操作规矩的养成、完成工科从业人员八个方面的能力训练。这些训练包括实训室环境管理能力训练、实训步骤的规划与实施能力训练、实训报告书的编写能力训练、实训结果的数据分析能力训练、实训步骤的设计与编写能力训练、实训过程的讲解与答疑能力训练、实训过程的查错与处理能力训练、实训系统的调试与参数整定能力训练。　本书可以作为高职高专院校、应用类本科院校或成人高校的电气自动化技术、生产过程自动化技术、应用电子技术、机电一体化技术、楼宇智能化技术以及相关专业的实训教材，也可以供自动化技术相关领域的从业人员参考。

《工业设计人机工程（第3版）》为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，是普通高等教育“十二五”“十一五”国家级规划教材、教育部普通高等教育精品教材，主要针对高校本科工业设计专业编著，除人机学的基本理论、基本方法外，内容侧重在工业设计的三个领域，即产品设计、视觉传达设计、室内设计中的人机工程问题。继第2版中增加“人机工程CAD软件及应用简介”一章外，第3版中新增了“手机设计中的人机学”一节。书中融入了编著者多年从事人机学研究和教学的部分成果，重视人文层面设计伦理的阐释，同时以丰富的典型案例揭示学科的思想本质和方法要义。在附录“课程设计与课程论文题目”里，列出一百多个供选择的题目，引导学生进行本课程的自我钻研和应用实践。《工业设计人机工程（第3版）》也可选作建筑、轻工、机械、劳动与管理、环境工程等专业本科生、硕士生选修课的教材或参考用书。

本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先，基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性，在解算负担小的基础上，能够很好地融合民用单频GPS接收机和航迹推算系统的导航信息，为室外移动机器人提供长期稳定、准确的导航信息。其次，介绍了移动机器人路径规划应用的蚁群算法。针对传统蚁群算法容易陷入早熟、收敛速度慢和生成路径转折多等问题，提出了相应的改进措施。改进后的蚁群算法在提高搜索速度的基础上，扩大了搜索范围，并且能够提供转折较少的路径。zui后，基于模型算法控制方法和神经网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。

物理学家用几条定律就解释了全世界甚至全宇宙，但对人类的思维来说行不通。人类思维是一个复杂的过程。“为什么人类下雨不想被淋湿，却愿意在卫生间沐浴”这种3岁小孩都知道的问题，计算机就会感到费解。人类思维的本质，正是研究人工智能、塑造最高级的“心智社会”的关键所在。人工智能之父马文？明斯基认为“大脑不过是肉做的机器”，大脑中不具备思维的微小单元可以组成各种思维——意识、精神活动、常识、思维、智能、自我，最终形成“统一的智慧”。这种智能组合就是“心智社会”。人工智能是有史以来能最大限度增强人类能力的东西，人类并不是进化的终点。

《虚拟现实建模语言及其工程实践》主要介绍虚拟现实的基本原理及其应用。通过学习本教材，了解当前虚拟现实技术实现的主要原理、发展状况及其在相关领域的应用。学生通过学习网络虚拟现实建模语言（Virtual Reality Model Language， VRML），能够了解和掌握虚拟现实在网络方面的应用，包括在产品虚拟展厅、建筑房地产虚拟漫游、网络教育及网络游戏设计等Web 3D技术方面的实践应用。

本书是2013年国家社科基金后期资助项目（第三批）“图像语义信息可视化交互研究”的主要成果。分为基础篇、核心篇、扩展篇三部分。基础篇对现有图像语义及图像用户行为研究进行调研、分析与述评，重点分析图像语义鸿沟问题，为全书从图像、图像语义与图形用户的整体系统视角开展研究明确了研究环境与主攻方向；核心篇围绕图像语义信息可视化交互的一系列基本理论问题，以图像语义标注为典型用户行为进行实验研究，回答了图像语义信息可视化交互中的一系列基本理论问题；扩展篇探索了图像语义与图像用户行为研究前沿问题，从图像、图像语义、图像用户与计算机系统等多个不同主题作用关系的视角，研究语义辅助对图像用户行为的影响、图像用户行为与图像底层特征的相关性等热点问题。