人工智能
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工业机器人应用案例集锦黄风 编著本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置,可加深对编程指令的理解。本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。 -
自己动手制作无人机(美)特里·基尔比(Terry Kilby),贝琳达·基尔比(Belinda Kilby)著暂缺简介... -
仿人型假手及其生机交互控制刘宏,杨大鹏,姜力,赵京东 著仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。 -
机器人学经典教程[美] Maja J. Mataric,马娅·马塔里奇 著;李华峰 译随着科技事业的不断发展,软硬件之间的整合越来越密切,未来社会是属于智能化的社会,而机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。本书就是一本非常通俗的机器人学入门级指南,能够帮助更多的人了解机器人学。本书通过 22 章的内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。本书从机器人学的定义讲起,陆续介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的传感器、复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。本书内容全面、讲解细致,非常适合机器人爱好者以及参加机器人比赛的老师和学生阅读,也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。 -
实用机器学习孙亮,黄倩 著大数据时代为机器学习的应用提供了广阔的空间,各行各业涉及数据分析的工作都需要使用机器学习算法。本书围绕实际数据分析的流程展开,着重介绍数据探索、数据预处理和常用的机器学习算法模型。本书从解决实际问题的角度出发,介绍回归算法、分类算法、推荐算法、排序算法和集成学习算法。在介绍每种机器学习算法模型时,书中不但阐述基本原理,而且讨论模型的评价与选择。为方便读者学习各种算法,本书介绍了R语言中相应的软件包并给出了示例程序。本书的一大特色就是贴近工程实践。首先,本书仅侧重介绍当前工业界常用的机器学习算法,而不追求知识内容的覆盖面;其次,本书在介绍每类机器学习算法时,力求通俗易懂地阐述算法思想,而不追求理论的深度,让读者借助代码获得直观的体验。 -
认知计算与多目标优化焦李成 等 著本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结,并结合作者多年的研究成果,对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。全书从认知计算和多目标优化两个方面展开,主要内容包含如下方面:认知科学及其特点简介,多目标优化问题简介,基于等度规映射的ε支配机制用于求解多目标优化问题,基于在线非支配抗体的自适应多目标优化算法,基于自适应等级克隆和动态m近邻表的克隆选择多目标优化算法,基于角解优先的高维多目标非支配排序方法,一种双档案高维多目标进化算法,融合非局部均值去噪的高效免疫多目标SAR图像自动分割算法,基于免疫克隆优化的认知无线网络频谱分配方法,基于混沌量子克隆的按需频谱分配算法,量子免疫克隆算法求解基于认知引擎的频谱决策问题,基于免疫优化的认知OFDM系统资源分配等算法。 -
用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人王丽君 著;周明 译mBot机器人是一款由创客工场(Makeblock) 推出的金属机器人积木套装,该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起,可以使用mBlock 设计程序,驱动与Arduino 电路板兼容的传感器,从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch 与mBlock 兼容设计案例、mBot机器人动手实作案例及启发思维的延伸练习,让每个人在使用mBot机器人时,能够同时体验机器人控制、程序设计与Arduino电子电路相结合的学习方法。本书适合图形化编程初学者以及智能机器人控制感兴趣的学习者阅读,也适合有一定图形化编程基础想要进阶学习软硬件结合技术的学习者阅读,更是mBot机器人玩家的必备手册。 -
面向机器智能的TensorFlow实践[美] 山姆·亚伯拉罕(Sam Abrahams),丹尼亚尔·哈夫纳(Danijar Hafner),埃里克·厄威特,阿里尔·斯卡尔皮内里 著;段菲,陈澎 译本书是一本*佳的TensorFlow入门指南。几位作者都来自研发一线,他们用自己的宝贵经验,结合众多高质量的代码,生动讲解TensorFlow的底层原理,并从实践角度介绍如何将两种常见模型——深度卷积网络、循环神经网络应用到图像理解和自然语言处理的典型任务中。此外,还介绍了在模型部署和编程中可用的诸多实用技巧。全书分为四部分,共9章。第一部分(第1~2章)讨论TensorFlow的设计模式以及选择TensorFlow作为深度学习库的优势和面临的挑战,并给出详细的安装指南。第二部分(第3~4章)深入介绍TensorFlow API的基础知识和机器学习基础。第三部分(第5~6章)探讨如何用TensorFlow实现高级深度模型,涉及卷积神经网络(或CNN)模型和循环神经网络(或RNN)模型。第四部分(第7~8章)探讨TensorFlow API中*新推出的特性,包括如何准备用于部署的模型、一些有用的编程模式等。第9章给出一些进一步了解TensorFlow的学习资源。 -
科学+ 预见人工智能长城会 著在科学技术发展一日千里的今天,“人工智能”成为了时代热词。人工智能引领的科技浪潮席卷而来,正从方方面面改变着你我的生活、推动着社会和时代的进步。关于人工智能,每个人有着不同的解读。在本书中,你将看到科学家、投资人,甚至艺术家,从各自的角度畅谈对科学技术的独到见解,探讨人工智能未来发展的无限可能。李开复、张亚勤、张首晟、李飞飞、鲁白、张元豪、梁晗、杨培东、鲍哲南等20余位科学家通过对从业领域的深度思考和对科技发展规律的总结,勾勒出“科学复兴,跨界共振”的美好愿景。《科学+预见人工智能》对于人工智能的讨论深入浅出,观点犀利,适合人工智能领域从业者、研究者、关注者阅读与探讨。 -
工业机器人操作与编程佘明洪本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid高级编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章,所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业学生使用,也适合工程技术人员使用。
