人工智能
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机器人爱好者 第3辑美国SERVO杂志本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性,进行了精选和重新组织,分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景,特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测,介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章是专栏文章,详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY,包括机器人伺服的相关文章,以及机器人大脑的构建文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。本书内容新颖,信息量大,对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义,也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。 -
面向智能社会的国家创新力国家创新力评估课题组自2015年以来,中国科学技术协会先后组织近300位院士及专家对我国在信息技术、智能材料、智能制造、智能能源、智能生活等重点领域的科学、技术和产业创新力进行了研判与评估,从多个侧面分析和揭示了我国在这些领域重点方向的科技发展水平及国际定位。本书系统总结与汇编了上述研究成果,全书由三部分组成: 在*部分“面向智能社会的国家创新力定性评估”中,通过专家对相关创新力评估指标打分的方式,对五大重点领域中31个方向的科学创新力、技术创新力和产业创新力进行了评价,从而形成各方向的创新力定性评估结论; 在第二部分“面向智能社会的国家创新力定量评估”中,通过对文献、专利进行计量统计的方式,对五大重点领域中的27个方向进行了评价,从而形成各方向的创新力定量评估结论; 在第三部分“面向智能社会的若干产业创新力评估”中,对大数据、第五代移动通信技术、无人驾驶汽车、智能终端四个典型产业的国内外产业生态进行了分析。希冀读者通过本书对我国在重点领域的科技发展水平有一个系统而全面的认识。 -
VEX IQ机器人创客教程覃祖军作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌,VEX 机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEX IQ 机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入手,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX 机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的教材,比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。 -
Arduino乐高创意机器人制作教程高山本书使用全球领先的Arduino与乐高结合进行机器人制作,使学生能够巧妙地搭建机器人的机械结构; 运用ArduBlock图形化语言进行程序编写,从而提升学生学习程序的兴趣; 使用多种传感器制作不同功能的机器人,在制作过程中让学生学习机器人制作的相关知识。本书以授课的形式,通过大量的机器人实例和搭建配图讲解机器人机械结构搭建和程序设计知识。详细讲解齿轮、连杆等机器人基本机械结构的原理和应用,并且鼓励学生想象、思考,从而建构自己的机器人。本书主要讲解Arduino的使用方法,包括一些电子电路知识、传感器的原理和知识,让学生在制作机器人的同时,理解和掌握更多的科学知识和原理。本书适用于有一定乐高积木搭建基础的机器人初学者和开源硬件Arduino的创意机器人开发人员,既可以作为机器人初学者的学习用书,也可以作为中小学教师校本机器人课程的参考教材。 -
视觉SLAM十四讲高翔,张涛 等 著《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 -
文字识别丁晓青,王言伟 等 著本书基于模式识别和信息熵理论,全面、系统和深入地分析介绍了各种汉字、多文种文字识别的理论和方法,以及解决复杂多变的多文种文字和文档识别中关键问题的有效算法和具体实践。本书可以作为相关专业研究生的参考书,也可以供从事模式识别、文字和文档识别等计算机信息处理研究的科研人员和从事相关产品开发的工程技术人员阅读参考。 -
人工智能及应用鲁斌,刘丽,李继荣,姜丽梅 著《人工智能及应用》系统介绍人工智能的基本原理、方法和应用技术,全面地反映了国内外人工智能研究领域的进展和热点。全书共11章,主要包括人工智能的基本概念、知识表示技术、搜索策略、逻辑推理技术、不确定性推理方法、专家系统、机器学习、模式识别、Agent和多Agent系统、人工智能程序设计语言以及人工智能在电力系统中的应用。内容由浅入深、循序渐进,条理清晰,各章均有大量的例题和习题,便于读者掌握和巩固所学知识,使其具备应用人工智能技术解决实际问题的能力。《人工智能及应用》可用作高等学校计算机类和电气信息类相关专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书,也可供其他教学、研究、设计和技术开发人员参考。 -
心迹的计算董军 著《“心迹”的计算:隐性知识的人工智能途径》在简要介绍人工智能的历史与现状、思维科学的基本思想与观念的基础上,强调知识工程、尤其是经验及其隐性知识在智能模拟中的独特作用和重要意义,以书法创作的形象思维模拟和进入应用的计算机辅助心电图分析这两种“心迹”的计算为实例,阐述思维过程模拟、经验知识挖掘、关键特征提取的思路、方法和技术,据此融合规则推理和统计学习算法并获得有效结果。*后,进一步拓展视野,描述科学技术与艺术的互相关联和影响,指出普遍缺失的辩证思维的重要性,简述计算的困境及其可能策略。 -
机器人技术及其应用张宪民介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。 -
虚拟现实理论与实践张泊平虚拟现实技术利用计算机生成可交互的三维空间,营造使人的感官沉浸其中的人工环境,被誉为“下一代互联网”和“下一代移动计算平台”,有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着相关研究的逐步深入,虚拟现实将深入连接人们的生活,大幅度缩小人与人之间沟通的距离,虚拟现实视频连线、虚拟现实教学都将会改变人们的行为方式,给人们的工作和生活带来很多便利。本书是作者根据近十年来对虚拟现实技术的研究成果编写的,不仅介绍了虚拟现实的理论与方法,而且以国际流行的虚拟现实平台Unity3D为主,重点讲解了虚拟现实的关键技术、人机交互、虚拟现实工程技术实践,并以实际案例分析贯穿始终。对于提高读者的虚拟现实素养具有一定的指导意义。针对学习者的特点力求理论表述通俗易懂,内容新颖实用,尽量用实例来诠释概念和方法,使读者能够轻松地掌握虚拟现实工程实践的方法和技巧,进而在工作岗位上很快地进入角色。本书可以作为高等院校数字媒体技术、数字媒体艺术、图形图像、计算机应用等本科相关专业高年级学生的学习参考用书,也可作为虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用研究人员的参考资料。
