人工智能
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工业机器人操作与编程技术张建国 著本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上,以Ever Robot机器人为对象,重点介绍工业机器人常见的生产应用案例,通过任务驱动,对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析,旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法,从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识,并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员,也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料,选用本书的老师可来电索取,或登录www.cmpedu.com网站,注册、免费下载。 -
MATLAB计算机视觉与深度学习实战刘衍琦,詹福宇,蒋献文,周华英 著《MATLAB计算机视觉与深度学习实战》详细讲解了30个MATLAB计算机视觉与深度学习案例(含可运行程序),涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计追踪、Simulink图像处理、胸片及肝脏分割、基于深度学习的汽车目标检测、基于计算机视觉的自动驾驶应用、基于深度学习的视觉场景识别等多项重要技术,涵盖了数字图像处理中几乎所有的基本模块,并延伸到了深度学习的理论及其应用方面。工欲善其事,必先利其器,《MATLAB计算机视觉与深度学习实战》对每个数字图像处理的知识点都提供了丰富生动的案例素材,并详细讲解了其MATLAB实验的核心程序,通过对这些示例程序的阅读理解和仿真运行,读者可以更加深刻地理解图像处理的内容,并且更加熟练地掌握MATLAB中各种函数在图像处理领域中的用法。《MATLAB计算机视觉与深度学习实战》以案例为基础,结构布局紧凑,内容深入浅出,实验简捷高效,适合计算机、信号通信和自动化等相关专业的教师、本科生、研究生,以及广大从事数字图像处理的工程研发人员阅读参考。 -
实用机器学习Henrik Brink,Joseph W. Richards ... 著;程继洪 译本书介绍了实用机器学习的工作流程,主要从实用角度进行了描述,没有数学公式和推导。本书涵盖了数据收集与处理、模型构建、评价和优化、特征的识别、提取和选择技术、高级特征工程、数据可视化技术以及模型的部署和安装,结合3个真实案例全面、详细地介绍了整个机器学习流程。后,还介绍了机器学习流程的扩展和大数据应用。本书可以作为程序员、数据分析师、统计学家、数据科学家解决实际问题的参考书,也可以作为机器学习爱好者学习和应用的参考书,还可以作为非专业学生的机器学习入门参考书,以及专业学生的实践参考书。 -
深度学习、优化与识别焦李成 著深度神经网络是近年来受到广泛关注的研究方向,它已成为人工智能2.0的主要组成部分。本书系统地论述了深度神经网络基本理论、算法及应用。全书共16章,分为两个部分;第一部分(第1章~10章)系统论述了理论及算法,包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等;第二部分(第11~15章)论述了常用的深度学习平台,以及在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影像等领域的应用;第16章为总结与展望,给出了深度学习发展的历史图、前沿方向及进展。每章都附有相关阅读材料及仿真代码,以便有兴趣的读者进一步钻研探索。 本书可为高等院校计算机科学、电子科学与技术、信息科学、控制科学与工程、人工智能等领域的研究人员提供参考,以及作为相关专业本科生及研究生教学参考书,同时可供深度学习及其应用感兴趣的研究人员和工程技术人员参考。 -
机器学习与数据科学[美] Daniel,D.,Gutierrez,古铁雷斯 著;施翊 译当前,机器学习和数据科学都是很重要和热门的相关学科,需要深入地研究学习才能精通。本书试图指导读者掌握如何完成涉及机器学习的数据科学项目。本书将为数据科学家提供一些在统计学习领域会用到的工具和技巧,涉及数据连接、数据处理、探索性数据分析、监督机器学习、非监督机器学习和模型评估。本书选用的是R统计环境,书中所有代码示例都是用R语言编写的,涉及众多流行的R包和数据集。本书适合数据科学家、数据分析师、软件开发者以及需要了解数据科学和机器学习方法的科研人员阅读参考。 -
深入浅出深度学习黄安埠 著《深入浅出深度学习:原理剖析与Python实践》介绍了深度学习相关的原理与应用,全书共分为三大部分,第一部分主要回顾了深度学习的发展历史,以及Theano的使用;第二部分详细讲解了与深度学习相关的基础知识,包括线性代数、概率论、概率图模型、机器学习和至优化算法;在第三部分中,针对若干核心的深度学习模型,如自编码器、受限玻尔兹曼机、递归神经网络和卷积神经网络等进行详细的原理分析与讲解,并针对不同的模型给出相应的具体应用。《深入浅出深度学习:原理剖析与Python实践》适合有一定高等数学、机器学习和Python编程基础的在校学生、高校研究者或在企业中从事深度学习的工程师使用,书中对模型的原理与难点进行了深入分析,在每一章的后面都提供了详细的参考文献,读者可以对相关的细节进行更深入的研究。理论与实践相结合,《深入浅出深度学习:原理剖析与Python实践》针对常用的模型分别给出了相应的应用,读者也可以在Github中下载和查看《深入浅出深度学习:原理剖析与Python实践》的代码(https://github.com/innovation-cat/DeepLearningBook)。 -
机器人构建实战丘柳东,王牛,李瑞峰,陈阳 著随着科技的不断发展,软硬件之间的整合越来越密切,机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战 通过6篇,共计30章内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起,分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战 内容全面、讲解细致,可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书,也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。 -
Mahout实验指南李琳,袁景凌,熊盛武 编本书是一本数据挖掘和机器学习领域入门阶段的实验教材,每章由知识要点和实验两个部分组成。知识要点部分给出了实验内容对应的知识脉络,以及对相关问题的理解和分析方法。实验部分以Mahout工具包为实验平台,针对每章的知识点设计了帮助读者理解和掌握的实验,这些实验同时也为读者运用Mahout工具包针对各种数据挖掘和机器学习的实际应用提供了方法和思路。 -
深度学习原理与TensorFlow实践王琛,胡振邦,高杰 著《深度学习原理与TensorFlow实践》主要介绍了深度学习的基础原理和TensorFlow系统基本使用方法。TensorFlow是目前机器学习、深度学习领域优秀的计算系统之一,《深度学习原理与TensorFlow实践》结合实例介绍了使用TensorFlow开发机器学习应用的详细方法和步骤。同时,《深度学习原理与TensorFlow实践》着重讲解了用于图像识别的卷积神经网络和用于自然语言处理的循环神经网络的理论知识及其TensorFlow实现方法,并结合实际场景和例子描述了深度学习技术的应用范围与效果。 《深度学习原理与TensorFlow实践》非常适合对机器学习、深度学习感兴趣的读者,或是对深度学习理论有所了解,希望尝试更多工程实践的读者,抑或是对工程产品有较多经验,希望学习深度学习理论的读者。 -
TensorFlow技术解析与实战李嘉璇 著TensorFlow 是谷歌公司开发的深度学习框架,也是目前深度学习的主流框架之一。本书从深度学习的基础讲起,深入TensorFlow框架原理、模型构建、源代码分析和网络实现等各个方面。全书分为基础篇、实战篇和提高篇三部分。基础篇讲解人工智能的入门知识,深度学习的方法,TensorFlow的基础原理、系统架构、设计理念、编程模型、常用API、批标准化、模型的存储与加载、队列与线程,实现一个自定义操作,并进行TensorFlow源代码解析,介绍卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的演化发展及其TensorFlow实现、TensorFlow的高级框架等知识;实战篇讲解如何用TensorFlow写一个神经网络程序并介绍TensorFlow实现各种网络(CNN、RNN和自编码网络等)并对MNIST数据集进行训练,讲解TensorFlow在人脸识别、自然语言处理、图像和语音的结合、生成式对抗网络等方面的应用;提高篇讲解TensorFlow的分布式原理、架构、模式、API,还会介绍TensorFlow XLA、TensorFlow Debugger、TensorFlow和Kubernetes结合、TensorFlowOnSpark、TensorFlow移动端应用,以及TensorFlow Serving、TensorFlow Fold和TensorFlow计算加速等其他特性。最后,附录中列出一些可供参考的公开数据集,并结合作者的项目经验介绍项目管理的一些建议。
