暂缺简介...

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本书面向智能信息处理研究的前沿领域，针对群体智能优化算法及其应用中的关键问题，系统的讨论了新型群体智能优化算法以及群体智能优化算法在三维模型处理和可信软件测试中应用，比较全面的反映了国内外在文物三维模型智能处理和基于搜索的可信软件测试的*新研究进展。内容包括经典群体智能优化算法、社会认知优化算法在多个经典问题中的应用、自然社会认知优化算法、混沌细菌群体趋药算法、三维模型多特征提取、基于证据和区间数的智能三维模型融合匹配识别方法、基于群体智能的文物三维模型全局*优匹配算法、基于群体智能的三维模型配准算法、基于粒子群算法的测试数据生成及优化、基于改进粒子群优化的测试用例扩增方法、基于蚁群算法的组合测试数据生成与优化。

本书是作者在近10年来对模式识别研究基础上形成的一部专著。随着基因组学的不断发展，DNA微阵列技术为生命科学提供新的解决问题的思路与方法。本书展示了机器学习中核心的算法和理论，并阐明了算法的运行过程及应用。本书综合了许多的研究成果，例如统计学、人工智能、信息论、生物学、认知科学、计算复杂性和控制论等，并以此来理解问题的背景、算法和其中的隐含假定。

本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富、结构力求清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握典型应用作为项目驱动的常用工业机器人系统设计与调试方法。本书适用于可以作为普通高等院校机电专业教材，也可以作为从事机械电子、机器人理论与实践研究人员以及从事工业机器人应用开发、调试、现场维护工程技术人员的参考书。

本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。

本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面认识。

本书为工业机器人技术人才培养提供了解决方案，针对中职、高职以及本科的全日制人才培养，阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，加强学生专业知识和职业技能的培养，旨在促进学生综合职业能力的发展；针对工业机器人应用工程师和工业机器人系统集成工程师的中、短期人才培养需求，重点培养相关工作岗位所必备的职业技术能力，适用于职业院校工业机器人技术专业的学生以及希望从事工业机器人技术相关工作的社会技术人员进行职业技能培训。