人工智能
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工业机器人编程及操作张明文 著本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学的充实,学的轻松,易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书,读者对机器人的编程及操作会更加熟悉,理解更深刻。 -
工业机器人应用技术入门徐忠想 等 著本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 -
人工智能简史尼克 著本书全面讲述人工智能的发展史,几乎覆盖人工智能学科的所有领域,包括人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、深度学习、强化学习、超级智能、哲学问题和未来趋势等,以宏阔的视野和生动的语言,对人工智能进行了全面回顾和深度点评。本书作者和书中诸多人物或为师友或相熟相知,除了详实的考证还有有趣的轶事。本书既适合专业人士了解人工智能鲜为人知的历史,也适合对人工智能感兴趣的大众读者作为入门的向导。 -
虚拟现实技术及其应用李长山,刘晓明,朱丽萍,李冰《虚拟现实技术及其应用》对虚拟现实技术的基本理论、虚拟现实系统开发平台、虚拟现实系统开发实例等做了较为系统的论述。《虚拟现实技术及其应用》的特点是理论与实践结合紧密。《虚拟现实技术及其应用》是作者和项目组成员在多年科学研究和大量工程实践的基础上,参考了国内外本领域许多专家的研究成果,精心编的一部关于虚拟现实技术的作品。《虚拟现实技术及其应用》在军事训练、教育培训、城市建设规划、电力系统、制造业、娱乐业等许多领域的仿真中均具有较高的参考价值。《虚拟现实技术及其应用》可供高等院校计算机专业相关师生、从事虚拟现实技术与应用的开发人员参考使用,也可作为虚拟现实技术爱好者的阅读材料。 -
TensorFlow机器学习项目实战[阿根廷] Rodolfo Bonnin 著;姚鹏鹏 译TensorFlow是Google所主导的机器学习框架,也是机器学习领域研究和应用的热门对象。《TensorFlow机器学习项目实战》主要介绍如何使用TensorFlow库实现各种各样的模型,旨在降低学习门槛,并为读者解决问题提供详细的方法和指导。《TensorFlow机器学习项目实战》全书共10章,分别介绍了TensorFlow基础知识、聚类、线性回归、逻辑回归、不同的神经网络、规模化运行模型以及库的应用技巧。《TensorFlow机器学习项目实战》适合想要学习和了解 TensorFlow 和机器学习的读者阅读参考。如果读者具备一定的C++和Python的经验,将能够更加轻松地阅读和学习本书。 -
科学鬼才 智能机器人制作123例[美] Myke Predko 著;万皓 译本书以智能机器人制作为主题,首先介绍了机器人的基本概念及结构特点、电工学基础理论,进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题进行了详细的论述,并提供调试电路、解决问题的办法,给出一些相关的源程序,同时将作者自己积累的经验告诉读者。本书适合所有机器人制作爱好者阅读。 -
高效机器学习[黎] 玛丽特·阿瓦德(Mariette Awad) [美]拉胡尔·可汗纳(Rahul Khanna) 著;李川 译本书共11章,将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合,深入探讨了机器学习的主要课题,包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的相关问题和相应解决方案的实现,以及新系统的设计方法。本书讲解由浅入深,适合算法工程师、高校工科专业的学生、IT专业人员以及机器学习爱好者,为他们设计和创建全新有效的机器学习系统提供知识和实践指导。 -
micro bit入门指南余波 著Micro:bit是有BBC推出的面向全球青少年编程学习及STEM教育的学习工具。在众多的软件和硬件中(Scratch、Arduino、Lego、Python……),一直没有一个完善的课堂学习编程的解决方案,Micro:bit解决了这一问题,不但身形小巧,结构简单,其硬件传感器高集成化,且图形代码结合的编程方式使其已经迅速风靡全球,目前即将登陆亚洲。学生能够通过短时间学习后,迅速掌握它的使用方法,并应用于数学、艺术、科学、技术、生活、机器人等活动中,启发他们创意思维。国内目前讲解Micro:bit的图书还未发现,国外也刚刚出现,本书采用简单明了的讲述方式,结合实际操作环境,选取了大量生动的实例,使学习者快速了解和上手操作,并能独立设计小应用。 -
ROS高效机器人编程[西] 阿尼尔·马哈塔尼 著《ROS高效机器人编程(第3版 影印版 英文版)》中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程。同时利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改通常的计算机设置。《ROS高效机器人编程(第3版 影印版 英文版)》首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后。你将能够利用ROSKinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。 -
自然语言处理技术入门与实战兰红云 著《自然语言处理技术入门与实战》主要从语义模型详解、自然语言处理系统基础算法和系统案例实战三个方面,介绍了自然语言处理中相关的一些技术。对于每一个算法又分别从应用原理、数学原理、代码实现,以及对当前方法的思考四个方面进行讲解。《自然语言处理技术入门与实战》面向的读者为有志于从事自然语言处理相关工作的在校学生、企事业单位工作人员等人群。本书的结构是由浅入深地进行相关内容的介绍,以满足不同层次读者的学习需求。
