人工智能
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TensorFlow深度学习应用实践王晓华 著本书总的指导思想是在掌握深度学习的基本知识和特性的基础上,培养使用TensorFlow进行实际编程以解决图像处理相关问题的能力。全书力求深入浅出,通过通俗易懂的语言和详细的程序分析,介绍TensorFlow的基本用法、高级模型设计和对应的程序编写。本书共22章,内容包括Python类库的安装和使用、TensorFlow基本数据结构和使用、TensorFlow数据集的创建与读取、人工神经网络、反馈神经网络、全卷积神经网络的理论基础、深度学习模型的创建、模型的特性、算法、ResNet、Slim、GAN等。本书强调理论联系实际,重点介绍TensorFlow编程解决图像识别的应用,提供了大量数据集,并以代码的形式实现了深度学习模型,以供读者参考。本书既可作为学习人工神经网络、深度学习、TensorFlow程序设计以及图像处理等相关内容的程序设计人员培训和自学用书,也可作为高等院校和培训机构相关专业的教材。 -
深度学习董豪 著《深度学习:一起玩转TensorLayer》由TensorLayer创始人领衔写作,TensorLayer社区众包完成,作者全部来自一线人工智能研究员和工程师,内容不仅覆盖了传统书籍都有的多层感知器、卷积网络、递归网络及增强学习等,还着重讲解了生成对抗网络、学习方法和实践经验,配有若干产品级别的实例。读者将会从零开始学会目前新的深度学习技术,以及使用TL实现各种应用。 《深度学习:一起玩转TensorLayer》以通俗易懂的方式讲解深度学习技术,同时配有实现方法教学,面向深度学习初学者、进阶者,以及希望长期从事深度学习研究和产品开发的深度学习工程师和TensorFlow用户。 -
深入浅出强化学习郭宪,方勇纯 著《深入浅出强化学习:原理入门》用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理,覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。开篇从最基本的马尔科夫决策过程入手,将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中,接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法,并从中总结出解决强化学习问题的基本思路:交互迭代策略评估和策略改善。 基于这个思路,分别介绍了基于值函数的强化学习方法和基于直接策略搜索的强化学习方法。最后介绍了逆向强化学习方法和近年具有代表性、比较前沿的强化学习方法。 除了系统地介绍基本理论,书中还介绍了相应的数学基础和编程实例。因此,《深入浅出强化学习:原理入门》既适合零基础的人员入门学习、也适合相关科研人员作为研究参考。 -
机器人爱好者美国SERVO杂志 著;荣耀,田力,雍琦,陆国君 等 译本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 全书根据主题内容的相关性,进行了精选和重新组织。全书内容分为4章:1章介绍了机器手技术的发展、自动驾驶汽车和机器人的危险性、理想的家用机器人和未来的机器人等主题;2章是自己动手制作无人机专栏文章;第3章是自己动手制作水下机器人专栏文章;第4章是全球机器人领域的研究动态和资讯,还介绍了波士顿动力机器人研究的进展。本书内容新颖,信息量大,对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义,也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。 -
工业机器人机械装配与调试高永伟 著本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线,从基础知识到实际应用,通过实际案例,以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上,包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等,增加了本书的可读性;在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题,有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读,也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。 -
工业机器人技术基础杨杰忠,刘伟,邹火军,刘继红,陈令平 著《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要内容包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护四个模块,每个模块下又包含了若干与实际生产紧密联系的工作任务。《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》可作为职业院校、技师与技工院校工业机器人技术应用专业和机电类专业(工业机器人方向)的专业课程,也可作为相关技术岗位的培训教材。 -
工业机器人应用技术袁海亮,于磊,邵帅,王冰 编《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊“一带一路”职业教育双语教材之一,是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体,参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能,三菱FX3U可编程序控制器的基础指令,三菱编程软件GX work2的基本使用,三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能,工业机器人示教器的正确使用方法,三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。 《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。 -
冗余空间机器人操作臂徐文福,梁斌 著本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。 -
机器人引论谢广明,李宗刚,夏庆锋 著《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材,还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括: 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人、 教育服务机器人、仿生机器人、仿人机器人、赛博格系统、 纳米机器人、群体机器人、智能人机交互以及其他机器人新技术,此外还讲述了机器人竞赛的相关内容。 -
大型手游时代腾云智库 著本书分为封面专题、游戏设计、电影与游戏、科幻、游戏人、新知等六个栏目,以及一份别册。《王者荣耀》深度报道、大量未公开原画shou次曝光 如同一场风暴,《王者荣耀》借着手机这个目前与大众关系 为密切的载体,进入超过2亿注册用户的生活中。本期封面专题围绕这款现象级手机游戏自诞生之初到掀起滔天巨浪,深度解读其如何重塑中国电子游戏行业的生态,如何让电子竞技重新受到外界关注并催生出新一代电竞偶像。该游戏制作人李旻在访问中讲述自己和电子游戏的故事,并畅谈了关于游戏设计、制作的理念以及什么是真正好作品的看法。此外,《王者荣耀》制作团队shou次授权发布了大量从未公开过的角色设计手稿。《探索:因为美无非是我们恰好能够承受的恐惧的开端》 从初代《塞尔达传说》到《旷野之息》,谈谈游戏设计的探索玩法与游戏世界里的自由。《深入宝山空手回》 可玩性、故事性、思想性俱佳的游戏越来越多,为何仍没有真正好的电影改编?《我为什么要打游戏?给所有讨厌自己的硬核玩家》 一位资深玩家自述成长经历,让抑郁症与游戏和解。《彭罗斯三角与不可能世界》 在视错觉里翻山越岭,用数学的视角解读《纪念碑谷》。《写给家长的游戏指南》手册shou发 如何玩得开心,玩得安心?本书特别推出的别册是一份《写给家长的游戏指南》,这本实用手册为玩游戏的孩子家长介绍电子游戏发展、打游戏的益处与隐患,以及如何应对孩子在玩游戏过程中出现的问题等等。这本手册的基本内容来源是澳大利亚曼宁汉姆基督教青年会青少年活动中心制作的游戏指南(作者是史蒂芬·杜邦),并综合了德国、美国等国家发布的游戏指导手册,经由国内教育学专家、心理学专家、游戏专家共同增订完成。
