本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

传感器技术是一门学科跨度大、兼具理论性及应用性的技术。现代科学在理论原理或工艺技术上所取得的任何一点突破，几乎都会在传感器技术领域中得以体现。《传感器与检测技术》内容分为十一个单元。每一个单元选择典型的传感器与检测技术应用案例，按照“任务描述与分析”、“相关知识”、“相关技能”、“请你做一做”几个部分递进完成，将传感器技术这种学科跨度大、涉及领域宽的纷繁内容进行了整合，构建传感器共性知识及实用技术为主线，以讲解具体的传感器应用为辅线。着力突出思路清晰、知识够用、实践指导意义强的特点。《传感器与检测技术》可作为高等职业院校自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、楼宇智能化技术、精密机械制造技术等专业学生的教材，还可作为成人教育、职业培训的教材，也可供有关专业的工程技术人员参考。

国家精品课程“过程控制与集散系统”教材。《过程控制与集散系统》是在多年教学实践的基础上形成的，系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制、先进控制和集散控制系统。《过程控制与集散系统》从基本概念出发，深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点，同时配合大量的应用实例，力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。为了方便教师教学，《过程控制与集散系统》配有免费电子教学课件。《过程控制与集散系统》可作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。

《无线传感器网络与移动机器人控制》深入论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，第一次将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。全书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与移动机器人系统展开，共分11章，分别从传感器网络的系统结构、路由、节点定位、移动机器人的控制框架、定位与导航、控制策略、仿真系统与实验平台和智能空间等角度阐述，内容丰富新颖，理论研究与技术开发、应用分析并重，涉及面广。《无线传感器网络与移动机器人控制》可作为计算机、电子信息和自动化及相关专业的研究生教材，也可供从事无线传感器网络和移动机器人领域的研究人员和工程技术人员参考。

本书全面、系统地阐述了数据压缩的原理、技术及应用。全书共分为15章，主要内容有数据压缩导论、数据压缩的信息论基础、量化原理、统计编码、字典编码、变换编码、预测编码、子带编码、模型编码、小波变换编码、分形编码、图像压缩、视频压缩、音频压缩、数据压缩的国际标准等。本书取材新颖，内容丰富，结构合理，阐述清晰，深入浅出，实用性强，既包含近年来数据压缩的许多新的研究成果、新的进展和热点研究课题，也包含许多实用的数据压缩技术。本书适合用作大学本科相关专业高年级学生的教材，适当精简一些章节内容，也可用作大学专科学生的教材，并可作为从事通信、电子、计算机、导航、雷达、广播、电视、遥测、遥控以及其他信息技术专业工作的广大科技工作者和管理人员的自学或教学参考书。

本书是作者积累多年教学经验，参考国内外大量文献资料，追踪当代人工智能发展趋势而写成的著作。　全书共分7篇。第一篇讲述模拟人类自然推理的不确定性推理方法和非单调推理方法：包括专家系统MYCIN的不确定性推理方法、主观Bayes方法、模糊推理、证据理论和非单调推理；第二篇讲述机器学习的概念与方法：包括概念学习、决策树学习和学习规则集合；第三篇讲述计算智能：包括人工神经网络、遗传算法和其它计算智能方法；第四篇讲述如何在机器上实现人类的语言、视觉和听觉：包括语法和语义分析、基于语料库的自然语言理解、计算机视觉和语音处理；第五篇介绍蓬勃发展的分布式人工智能和Agent技术；第六篇介绍人工智能的三个应用领域：即汉语自然语言处理、光学文字识别及移动Agent技术；第七篇是作者对于人工智能的现在与未来的思考。　本书叙述简明清晰，逻辑性强，可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事人工智能研究与应用的专业人员参考。

随着工业自动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用，也可供有关技术人员参考。

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

《人机环境工程》针对机械设计及制造、机电一体化等专业，从人、机、环境3个方面，系统全面地介绍了人机环境工程的基本原理、方法和应用，并加进了一些新内容。全书分12章，包括人机环境工程概述、人机环境工程基础——人体、人机环境工程基础——机械、机械设计制造中有关人的因素、机械设计制造中有关机器设备的因素、人机环境工程中有关环境的因素、机械设计制造中人机环境工程的可靠性分析、机械设计制造中人机环境工程安全性设计、人机环境系统总体设计、计算机辅助人机环境工程设计、机械计制造的人机环境工程应用和人机环境工程的新发展等。《人机环境工程》内容全面、实用，既可作为高等院校、高职院校机械工程、机电一体化工程、汽车工程、企业管理等专业的本科生、研究生及高职生教材或教学参考书，也可供相关各行业的工程技术人员、管理人员参考使用。

《可编程序控制器及应用》以德国西门子公司的SIMATIC S7—200为参考机型，适当兼顾S7—300／400 PLC，结合作者多年的教学经验，系统地介绍可编程序控制器的工作原理、指令系统、程序设计、编程软件、PLC组态、通信网络以及PLC在工业控制中的应用实例。《可编程序控制器及应用》根据当前高职学生的特点，理论联系实际，注重实用，每章附有习题，同时还根据知识点的相关性安排16个典型的实验，使读者能够举一反三，掌握PLC控制技术的核心内容。《可编程序控制器及应用》技术针对性强，强调实践，可操作性好，适用面广，可作为二年制、三年制高职高专，高等工科院校电气工程、自动化、机电一体化及相关专业学生的教学用书，也可作为从事PLC设计开发及现场维护的工程技术人员的参考资料。