人工智能
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自动控制原理实验教程熊晓君 主编《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章为控制系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性,而且在实验技术上具有很大的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。 -
人工免疫系统莫宏伟,左兴权 著《人工免疫系统》是作者在人工免疫系统领域研究的基础上,结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义,对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分,包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分,第一部分突出免疫系统本身的重要机制,给出了免疫系统智能性的完整论述;第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法;第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用,每部分均有作者的研究成果或提出的新思想;最后一部分探讨了人工免疫系统研究框架,以及进一步研究的方向和面临的问题。《人工免疫系统》可以为计算机科学、信息科学、智能科学、人工智能和自动化技术、计算免疫学等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考,也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。 -
计算机控制系统杨鹏 等编著《计算机控制系统》全面系统地介绍了计算机控制系统的特点,强调了系统的整体概念、基础理论和技术,注重突出先进性,介绍了先进的控制策略和系统,反映了计算机控制系统的最新成果和发展趋势。全书共分8章,主要内容为:计算机控制系统概述、过程输入输出接口技术、常用控制程序设计、计算机控制系统的控制策略、数字控制技术、计算机控制系统设计与综合举例、现场总线技术、制造工业企业综合自动化系统。《计算机控制系统》理论深度适中,注意与其他专业教材的衔接,重点突出、层次分明,既便于教学又便于自学。可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材,也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考书。 -
自动控制原理谢克明 主编普通高等教育“十一五”国家规划教材,比较全面地阐述自动控制的基本理论及应用。全书共分8章和3个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设汁与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB与simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出。为了便于自学,各章均附有丰富的例题和习题。《自动控制原理(第2版)》可作为高等院校自动化等专业的本科生教材,也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。 -
传感器阵列波束优化设计及应用鄢社锋,马远良 著本书系统地介绍了传感器阵列波束形成器优化设计方法及其应用。全书分8章,主要叙述了窄带波束优化设计方法、宽带波束形成器实现方法及宽带波束优化设计方法,最后将各波束形成方法应用于目标方位估计。书中融入了作者及合作者多年来从事阵列信号处理方面科研工作的实际经验,纳入了作者近年来在国内外重要期刊发表的十余篇论文,同时也采纳了少量散见于各种文献中的部分内容。本书对波束优化设计问题叙述详尽,理论分析力求系统、深入,说理深入浅出,便于自学。本书可作为声呐、雷达及无线通信信号处理专业的本科生、研究生和教师的参考书,也可供有关专业科学研究与工程技术人员参考。 -
自动化技术综合应用赵永君 主编《自动化技术综合应用》是高职高专自动化技术类专业的一门项目式课程教材,共设6个学习情境,分别涉及可编程控制器、单片机、变频器、自动化仪表和组态技术,适合已经修完自动化技术类专业前期相关课程的学生学习使用,用以提高学生自动化技术的综合应用能力。《自动化技术综合应用》按由浅入深的递进方式编写,有利于教师的指导,也符合学生的认知规律。《自动化技术综合应用》可作为高职高专院校电气自动化专业、工业自动化专业、机电一体化专业及相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可供相关工程技术人员参考。 -
中国典型地物波谱知识库王锦地 等著《中国典型地物波谱知识库》主要介绍中国典型地物波谱知识库建设的科学思路、典型地物波谱和配套参数数据、遥感模型和背景知识、地物波谱库系统设计与技术实现、地物波谱数据测量标准规范、地物波谱数据的应用示范等研究成果。中国典型地物波谱知识库建设旨在建立集地物波谱测量数据、遥感图像数据、遥感先验知识数据、遥感分析模型于一体的地物波谱知识库,成为遥感科学数据平台和联系遥感基础研究与遥感应用的桥梁。《中国典型地物波谱知识库》可作为从事定量遥感基础研究、遥感技术与遥感应用研究的科研人员和相关专业研究生的参考书,并为中国典型地物波谱知识库系统提供使用指导。 -
ERDAS遥感数字图像处理实验教程杨昕 等编著本书是编者在系统总结教学和科研经验的基础上编写而成。本书较全面地介绍了ERDAS IMAGINE的主要功能和应用实例,主要包括ERDAS IMAGINE应用基础、数据预处理、图像增强、图像分类、矢量功能及专题地图制作等基本图像处理功能和高光谱图像处理、雷达图像处理、空间分析、光谱分析、空间建模及批处理、立体分析、虚拟GIS等专题功能。一些章节配有具有典型意义的实例与练习,并在随书光盘中辅以相应数据,以便学生课后练习和复习。本书强调科学性、系统性、实用性与易读性相结合,可作为高等院校测绘、遥感、地理信息系统、地理学等相关学科的教材,也可作为从事遥感图像处理等实践工作及科研活动的技术人员的参考书。 -
高分辨率卫星遥感影像地学计算周成虎,骆剑承 等著本书是国家重点基础研究发展计划2007CB701305项目专著,在《遥感影像地学理解与分析》理论基础上,探讨了高空间分辨率遥感影像信息计算理论、模型、方法和应用,重点突出了面向特征基元的高分辨率遥感影像信息提取和目标判别分析的原理和方法,及其高效能计算环境下的实践与应用技术。本书共分为五章。第一章分析了高分辨率卫星遥感技术的发展,引出高分辨率卫星遥感影像处理与分析存在的难点及其研究发展方向;第二章论述了高分辨率遥感信息计算的基础理论和方法,重点阐述基元、格局和尺度等基本概念问题,提出了“像元一基元一目标”的遥感影像分析方法体系及其高效能计算模型;第三与第四章主要围绕高分辨率遥感影像计算方法研究与技术开发,重点探讨了高分辨率遥感影像分割、特征基元计算、目标分类与识别等模型方法及其应用实例,并介绍了目标识别原型系统的设计开发思路;第五章着重展望高效能计算环境下对分布式影像处理与分析的探索研究,提出了目标识别系统的网格化发展思路及其网络服务模式。本书可供广大地学和空间科学领域从事遥感、地理信息系统、地球信息科学的科研人员及相关高等院校教师和研究生参考使用。 -
运动控制系统原理、结构与设计宋立博,李劲松,费燕琼 编著《运动控制系统原理、结构与设计》介绍了运动控制系统核心控制芯片、传感与反馈系统、执行与驱动系统、通讯系统、嵌入式与PC应用、控制理论与方法及工程实际等内容,既是著者从事教学、科研和工程设计的经验总结,也希望能够为国内相关领域和方向的本科生、硕士研究生、博士研究生和工程设计人员从事工程设计时提供较新的设计资料、思路以供参考。电子技术、微电子技术、通讯技术、传感器技术及现代控制技术的发展和科技进步,促进了运动控制技术和运动控制系统的普及与应用。运动控制系统是由硬件电路和控制软件组成的复杂系统,几乎涵扩了电子、计算机、微电子、传感器、机电一体化和自动控制等全部工科领域。为提高国内学者对硬件电路设计的重视程度,并进一步领会软硬件协同设计的思路与方法,著者在总结自己学习心得体会与工程项目设计经验基础上编写了《运动控制系统原理、结构与设计》。
