人工智能
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控制理论基础陆文 主编《控制理论基础》是为机械工程类专业本科学生编写的教材,主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题,其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。全书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。《控制理论基础》注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述,深入浅出,重点突出,便于学生自学。
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究陈恩伟 著获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析,并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法,同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。本书还研究了将神经网络技术应用于系统参数辨识的方法,并且对时变系统的参数辨识进行了研究。
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语义网信息技术与方法戴维民 等著在网络环境下,信息揭示和组织的方式已经具有和信息内容的创作同等分量的重要性。信息组织工作的时代意义不言而喻。信息组织也自然成为当代学术活动中最具有现实价值、最令人瞩目也最具活力的研究主题之一。该领域涌现了大量研究成果,并极大地推动了网络信息组织的实践。然而,客观地讲,网络信息组织的现状仍然不尽如人意。人们逐渐认识到,网络信息组织面貌的根本性改观,不可能仅仅通过一些局部改良性质的方法、途径来实现,比如对传统信息组织方法如分类法、主题法等的网络化改造及应用,再比如对当下网络上的主要信息组织方式即搜索引擎的改进等。究其本质,在于万维网初始设计只是为了便捷人际间交流与合作,而这一主导思想决定了其技术路线的选择。相应地,万维网主流语言HTML仅是一种面向人类的格式显示标记,万维网上的信息对于计算机来讲,只是通过超链接简单关联起来的海量堆砌的字符串,计算机不能从它们中间发现任何语义关联。网络检索总是带来“望文生义”之憾的原因也即在此。本书通过对语义网信息组织原理与机制的剖析,通过对本体语言理论与方法的系统研究,发展了检索语言的传统方法,系统建立了本体语言的理论、技术与方法,编制规范可作为国家标准的基础,促使尽早出台国家标准,从一开始就对本体语言编制进行规范。本书共八章、一个附录,分别从理论、技术及应用层面研究和探讨语义网信息组织。
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传感器与信号调理技术李希文 等编著《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材:传感器与信号调理技术》包括传感器技术和信号调理技术两部分内容。 全书共10章: 第1章绪论, 介绍传感器技术的基本概念以及传感器与信号调理技术的发展趋势; 第2~6章介绍电阻、 电容、 电感、 热电、 光电、 压电等各类电传感器的工作原理、 基本结构和相应的测量电路, 并列举了大量的应用实例; 第7~10章介绍传感器信号的放大技术、 滤波技术、 转换技术及传感器测量系统的抗干扰技术, 并列举了大量的实用电路。《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材:传感器与信号调理技术》编写力求结构合理、 思路清楚、 概念清晰、 推导严密、 深入浅出、 通俗易懂; 加强各章节之间、 本教材和相关教材之间知识体系的衔接和联系; 充分反映了传感器的最新技术成果, 注重突出传感器的原理和实用性; 便于学生对相关课程知识的进一步理解和掌握。 《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材:传感器与信号调理技术》不仅可作为高等院校理工科本科、 专科的电子测量与仪器、 应用电子技术、 通信工程、 电子工程、 自动控制等专业的教学用书, 也可作为从事电类专业的广大科研和工程技术人员的参考用书。
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大功率速调管理的理论与计算模拟丁耀根 著大功率速调管是一种高功率微波真空器件,作为高功率微波电子系统发射机的末级功率放大器,广泛应用于雷达、通信、电视广播、电子对抗、加速器、等离子体加热等领域。近年来,随着计算机模拟技术的进步和新型速调管的发展,速调管的理论和计算机模拟方法有了新的发展。本书在全面总结近年来大功率速调管在理论和计算模拟方面取得的研究成果的基础上,以计算模拟为主要手段,系统地论述大功率速调管中电子注的产生和成形、电子注与高频电场互作用,以及高频系统的特性等方面的物理机制和数学描述方法,并结合典型的实例给出速调管整管性能和部件参数的计算模拟方法,为大功率速调管的设计、制造、测试和应用提供理论基础。本书适用于从事大功率速调管研究、开发和生产以及大功率微波电子系统的研制和使用、微波电子学领域的科研和教学人员以及相关专业的研究生。对从事其他类型大功率微波真空器件、加速器和等离子体加热装置研制的相关人员也有参考价值。
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计算系统虚拟化金海 等著虚拟化技术是计算机体系结构领域的重要技术,它在工业界和学术界得到了广泛的重视。本书立足于虚拟化技术研究的前沿,从原理与应用两个角度详细论述了虚拟化技术本身以及与之相关的主要问题,分别介绍了虚拟化技术的基本概念与发展历程、指令级虚拟化、单计算系统虚拟化、多计算系统虚拟化、桌面虚拟化虚拟机安全与可信、虚拟机评测和标准、应用高效能计算机的虚拟化技术以及仿真应用中的虚拟化技术,最后总结了虚拟化技术的现状并对未来进行了展望。本书是有关虚拟化的学术专著,包含了开展虚拟化研究以来在学术界、工业界有价值、有影响力的成果,在内容编写上力求新颖、具体、实用。本书既可作为高等学校高年级本科生及研究生的教材,也可作为学术界、企业界虚拟化技术研究者的重要参考书。
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传感器原理与应用课程设计指南何金田,张斌 主编本书共分8章,第1章介绍传感器课程设计的目的、意义、要求和方法步骤;第2章是传感器设计的理论基础;第3章概述传感器的常用材料;第4章分析传感器系统的抗干扰技术;第5章列出改善传感器性能的技术措施;第6章介绍传感器设计的一般原则、方法、步骤;第7章介绍常用传感器的设计;第8章为传感器原理与应用课程设计提供的参考题目。本书内容丰富,概念准确,深入浅出,便于阅读。既可以作为测控技术及仪器、工业自动化等专业或相近专业的传感器原理与应用课程设计的教材,也可供有关专业的本科生和研究生选用,还可作为有关工程技术人员的参考书。
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神经网络控制喻宗泉,喻昑 编著《普通高等学校教材:神经网络控制》介绍了:神经网络控制的基本理论与控制方法。全书共分8章,主要包括神经网络和自动控制的基础知识、神经计算基础、神经网络模型、神经控制中的系统辨识、人工神经元控制系统、神经控制系统、模糊神经控制系统和神经控制中的遗传进化训练等内容。《普通高等学校教材:神经网络控制》可作为高等工科院校工业自动化、计算机科学与技术、检测技术与仪器、电子信息、自动控制、电子信息工程等专业高年级学生、研究生教材或参考书,也可供专业技术人员、技术管理人员或科技人员参考。
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控制系统MATLAB计算及仿真黄忠霖,黄京 编著本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识,包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计,还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础,详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型,控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现,还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。下篇是本书的核心内容,介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB 计算及仿真。本书共20章,示例丰富,内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、 电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书,还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试,既能够在MATLAB 里运行,也能够在Notebook中运行(除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB 命令窗口里运行之外)。本书既可作为自动控制类各专业(工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化)的教材,也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB 的参考用书。
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面向汉英机器翻译的语义块构成变换李颖,王侃,池毓焕 著《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处:语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。《面向汉英机器翻译的语义块构成变换》适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读。