人工智能
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传感器应用设计300例张洪润本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考国内外1000余种传感器及应用设计成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。本书分上、下册,包含300余个实例,分4篇,共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀,以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、环境污染和公害检测、医学领域、节能系统中的应用。为方便使用,还介绍了传感器与计算机的接口技巧、一些关键技术、传感器选用指南(含传感器实物外形、尺寸、型号、性能参数、生产厂家)以及厂商名录等。适合于科学研究人员、工程技术人员、维护修理人员以及大专院校师生作为工具书使用。 -
多源遥感影像融合技术与应用赵书河 著《多源遥感影像融合技术与应用》主要介绍了多源遥感影像决策级整合的技术与方法。全书共分8章,第1章论述了遥感影像融合国内外研究现状,第2章给出了遥感影像融合概念及其研究范畴,第3章介绍了遥感影像融合的数据选择及精配准技术,第4章介绍了基于自组织映射网络(Kohonen网络)的遥感影像融合方法,第5章介绍了基于支持向量机(SVM)的遥感影像融合方法,第6章给出了遥感影像融合质量评价标准,第7章介绍了多源遥感影像融合在土地覆盖分类中的应用,第8章进行了总结和展望。全书内容充实,由浅入深,循序渐进,可读性强。《多源遥感影像融合技术与应用》可作为遥感科学与技术、地理信息系统等专业的高年级本科生、研究生的参考用书,也可为遥感应用领域的相关人员提供技术参考。 -
控制系统分析与设计廖晓钟,刘向东 编著本书全面系统地介绍了控制系统的构成、分析、设计及调试方法。内容主要包括控制系统的组成和性能指标、控制系统的建模方法、稳定性与结构分析、综合与校正、伺服控制系统的静态和动态设计、伺服控制系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。本书一方面强调理论联系实际,在系统介绍控制系统设计理论方法的同时,注意结合典型工程实例来阐述控制系统分析与设计方法,例如控制系统的飞升曲线建模方法、控制系统工程综合方法、伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法; 另一方面注意反映学科最新研究成果,在系统介绍经典方法的同时,还介绍控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制等。本书适用于高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、机电一体化专业的高年级本科生专业选修课,可用于控制科学与工程学科的研究生选修课,也可作为相关专业本科生和研究生的参考书。可以根据不同专业需求选择教材中的相应内容组织教学,也可以采用讲授与自学相结合的方式组织教学。本书还可以作为从事科学研究与工程设计的人员设计、分析、调试控制系统的参考书。 -
高级变结构控制理论及应用胡剑波,庄开宇 著《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了国内外的最新研究成果,内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。 -
复杂系统的模糊变结构控制及其应用米阳,韩云昊 著本书从基本原理与方法、多种控制算法和实际应用等多个方面,阿述了近年来复杂系统模糊变结构控制方面的研究成果。内容包括:不确定离散系统的滑模控制;状态不完全可测时滞系统的研究;非线性离散系统的模糊鲁棒镇定;时滞不确定离散系统的鲁棒镇定;不确定系统的模糊滑模控制;不确定时滞系统的模糊滑模控制;基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器;基于变结构控制的时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步。本书是国内模糊变结构控制领域方面的专著,取材新颖、广泛,结合实际,反映了这一领域近年来所取得的进展。本书适宜信息、自动化及计算机应用等专业科技人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。 -
极化散射与SAR遥感信息理论与方法金亚秋,徐丰 著《极化散射与SAR遥感信息理论与方法》总结了作者近年来在空间遥感与对地观测中自然地表的电磁极化散射理论与合成孔径雷达(SAR)遥感信息的理论建模与定量信息获取方法的研究成果。在阐述自然地表极化电磁波散射的散射矩阵、辐射传输和Mueller矩阵的基本理论后,讨论了极化SAR遥感数据图像的散射特征;提出自然地表场景的散射投影映射计算和SAR图像计算机模拟;研究随机分布目标散射矢量的去取向变换,提出非监督的地表新分类方法,研究米级分辨率多方位SAR图像自动重建立体建筑物群目标的理论与方法;给出了双站SAR图像计算机模拟及其极化特征分析;讨论UHF/VHF波段SAR对次地表层的探测;用多时相SAR差值图像自动检测地表的变化;推导了非均匀分层散射介质高阶Mueller矩阵解及其应用,脉冲波的Mueller矩阵解,以及脉冲波回波反演地表多个物理参数等。在阐述各章理论与方法的同时,包括了空间遥感与对地观测中极化散射与SAR信息的多方面应用。《极化散射与SAR遥感信息理论与方法》可作为空间遥感与对地监测信息技术、电波传播与信号获取与处理、电磁学、图像处理、应用物理等有关领域的研究生、研究人员的研究与教学参考书。 -
序列构造神经网络与多维数据分析王仁武 著信息爆炸的时代,海量数据特征维数高,样本数据及类别多,信息非结构化。如何从海量数据中寻找知识?作者利用基于序列构造神经网络的信息处理技术,把高维海量数据信息转换为神经网络的构造,有效地降低了问题规模和时间复杂度,解决传统前馈网络中固定结构神经网络难以训练和网络结构难以确定的问题,得到明显的效果。《序列构造神经网络与多维数据分析》还将序列构造神经网络应用到房产行业,对现实房产租赁指数多维数据分析进行了探索,显示了该方法的广泛应用前景。 -
自动控制原理及应用郝芸 主编《 自动控制原理及应用》 是新世纪高职高专教材编审委员会组编的电气自动化技术类课程规划教材之一。随着科学技术的发展,自动控制技术已经广泛地应用于工农业生产、日常生活、科学研究、航空航天和国防军事等诸多领域,而当今的控制科学已经发展到以复杂系统为研究对象的智能控制阶段,并具有各种不同的研究方向。但是即使最先进的控制技术,最高深的理论研究方向,都可以在自动控制原理中找到它的思想方法的源头,这正是学习自动控制原理这门课程的意义所在。因此自动控制理论的学习与自动控制技术的运用至关重要。本教材是自动化及其相关专业的专业基础理论教材。本教材本着“讲透理论,重在应用”的原则,讲解了自动控制系统中的基本概念、基本原理及控制系统的基本分析方法。本教材在编写过程中力求突出以下几个特.汽:1.注重课程的体系结构,以自动控制为主线,强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法,内容精炼,重点突出,不纠缠于细节推导。2.考虑到学生的特.点,在理论完整的前提下,内容力求深入浅出,注重学生能力的培养,帮助学生树立工程意识。3.为便于学生的学习和对知识的理解运用,各章都配有典型例题、不同层次的习题,使学生能真正掌握知识.点。4.注意将传统控制理论与计算机的应用相结合,引入了风靡世界的MATLAB 软件,不仅介绍了该软件在控制系统的辅助分析和设计时的编程方法,还结合仿真结果进行了分析。本教材共6章,其主要内容为自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、自动控制系统设计与校正、简单控制系统的分析与设计举例及附录。 -
非线性随机控制系统刘海军,慕小武 主编近年来,非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注,取得了很多重要进展,如最优控制、反馈设计和滤波等。《非线性随机控制系统》主要着重于系统稳定、镇定和最优控制的理论,从随机稳定的基本概念出发,介绍若干经典结果及近年来的一些最新的进展,希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。《非线性随机控制系统》的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著,当然也包括了作者近年的一些工作与心得。首先,第1章是随机系统的介绍,主要是随机稳分方程的基本知识,如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性,解的不等式。为了介绍最优控制问题,也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。冤2章介绍Lyapunov稳定性理论,如各种稳定性的定义、定理,渐近稳定性定理,指数稳定性定理,LaSalle不变原理。在稳定性理论中,Backstepping反馈设计法是一个重要的方法,第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法,此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计,特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合,实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色;这里既考虑了适应问题,也考虑了鲁棒问题,还考虑了输出镇定问题。第4章介绍矩稳定性和Peuteman-Aeyels定理,其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用,讨论了随机线性系统的切换镇定问题,并利用S-程序原理,给出了系统镇定的充分必要条件。稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性,对于确定系统,有很多重要进展。但对于随机系统,相关文献不多,第5章给出有关的研究进展。 -
计算机控制技术张燕红,张建生 主编本书全面介绍了计算机控制技术的概况、过程输入及输出通道、数字PID控制算法、数字控制器的设计、工业控制计算机、网络集成式分散控制系统、计算机控制系统的设计。本书编写力求反映应用型本科的要求和工科专业的教学特点,内容力求由浅入深、循序渐进、通俗易懂、基本概念和基本知识的解释准确清晰、计算机控制技术的说明简明扼要,重点介绍了计算机控制系统的组成、数字PID控制算法及数字控制器的设计,注重将计算机的硬件和软件设计有机地结合起来,并且特别注意以形象直观的形式来配合文字表述,重点突出,以帮助读者掌握计算机控制技术的主要内容。本书可适应不同层次的读者选用,即可用于高等学校工科本科教材,也适用于各类工程技术人员参考、阅读。
