国际人工智能已走过50年的发展历程。伴随着世界社会进步和科技发展的步伐，国际人工智能研究与时俱进，在20世纪末已取得长足进展。在国内，人工智能已得到迅速传播与发展，并促进了其他学科的发展。　人类智能是自然过程的创造物，用控制的术语来说，人类智能具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息，借助智能集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后，认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力，并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制，产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性，使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。　伴随着人类的进化，人类智慧逐步提高。人类正从大自然学习并力图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了目前称为计算机和自动机的高级机器，创建了能够为人类的进化和发展服务的智能系统，并应用机器智能来模仿人类智能，扩展了人脑的功能。在这一领域，形形色色的“智能制品”大放异彩，为经济、科技、教育、文化和人民生活服务。CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、数据挖掘、真体（agent）、机器人、自动机器和智能软件包等，已成为我们学习、工作和生活的组成部分。可以把智能系统这个主题看作智能机器这个广阔领域的一个子集。　对生命的进化也出现新的挑战。智能机器人与人工生命的结合，可能创造出具有生命现象的生物机器人。一个拟人机器人能够用它的眼睛跟踪人群通过人行横道；一台自主机器人车能够辨识道路的边缘，绕过障碍物，在探索中前进。机器人打乒乓球和机器人辅助外科手术等例子，则是早已众所周知了。另一方面，某些不负责任的人或犯罪分子却利用智能技术进行罪恶活动，如制造计算机病毒和盗取银行存款等“智能犯罪”活动。面对机器的进化，我们切不可怠慢。作为机器的主人，我们要以新的成就和实力，继续赢得机器对人类的尊敬，使智能机器和智能系统永远听从人类的指挥，忠诚地为人类服务。

《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》较为系统地介绍了混沌系统的模糊神经网络控制的基本理论和近年来的新方法、新成果。全书共分12章，内容包括混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的混合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等。《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》涉及目前国内外混沌智能控制最新研究成果，特别是作者长期从事混沌系统控制理论方法所取得的科研成果，其中包括发表在国内外权威学术刊物上的前沿科研成果，取材新颖、内容丰富、深入浅出、理论联系文际、论述严谨。不仪为读者提供混沌系统智能控制问题的设计方法，而且能在理论研究与工程应用上给读者带来启发与帮助。《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》可供高等院校自动化、计算机应川、电子工程、信息工程等专业研究生和高年级本科学生使用，也可供相关领域的工程技术人员和科学研究工作者参考。

《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》适合于高等院校中应用数学、物理学、控制科学、计算机科学、信息技术等专业的高年级本科生、研究生和教师使用，同时也可供相关的科技人员作为参考书使用。

本书以教学机器人为教学平台建立专业技能实训环境，开展专业技能培训，将常见的机器人竞赛内容组织为教学项目，以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流，培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。书中主要项目有：走进机器人、漫步机器人、寻迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌机器人、越野机器人和仿生机器人。其主要内容包括教学机器人的构成、电动机驱动、单片机（MCS-51系列单片机的编程实践训练）、传感器和通信技术等。本书可作为职业院校电子信息类专业和其他相关专业的综合实训教材。

智能仪器是一门集电子技术、微机应用技术、测控技术、仪器与测量技术等于一体的跨学科的专业技术课程。本书介绍了以80C51单片机为核心构成的智能仪器的工作原理与设计方法。书中详细介绍了智能仪器的各个部分包括信号预处理电路A/D转换器、D/A转换器与单片机的接口设计，人机接口包括键盘、LED显示器、LCD显示器、CRT显示器、微型打印机与单片机的接口设计。书中还深入讨论了常用标准接口总线、监控主程序和接口管理程序的设计，常用的测量算法及优化系统性能的高精确度、高抗干扰和低功耗设计方法，这些方法也适用于一般的单片机应系统设计。本书内容丰富、新颖、实用，文字精炼、深入浅出、通俗易懂、逻辑性和系统性强，可作为高等工科院校的电子信息工程、通信工程、电气工程、机电一体化、仪器仪表、检测控制等专业的教科书或参考书，也可供从事智能仪器或单片应用的研究人员或工程技术人员阅读。

《自动控制原理：基于MATLAB仿真的多媒体授课教材（下册）》是《自动控制原理》教材的下册，包含采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。书中借助于MATLAB仿真深入地讨论了采样控制系统的数学模型、离散化方法、根轨迹分析、频域分析及系统设计等内容，讨论了非线性系统的相平面分析、捆函数分析方法，讨论了控制系统状态空间分析的理论及系统设计方法，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划学时为40（多媒体授课）。本教材基于MATLAB仿真讲述理论，MATLAB的仿真结果使理论分析的结论变成清晰可见的特性曲线，或者说，MATALB用各种特性曲线证实着我们所讲的理论，使人耳目一新。《自动控制原理：基于MATLAB仿真的多媒体授课教材（下册）》可作为高等学校自动化专业的必修课教材，也可作为电子信息类专业的平台课程教材，同时也是自动控制专业工程技术人员的一本有价值的参考书。

《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材：计算机控制技术》共分九章，内容包括计算机控制技术和自动化控制系统的介绍、控制系统通信和计算机接口技术的原理与基础、计算机控制系统的性能指标、控制系统的输入输出和抗干扰技术、控制系统的控制算法和常用控制器，以及嵌入式系统的设计。另外，《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材：计算机控制技术》还介绍了现场总线和汽车内部的通信。最后介绍了计算机控制系统各种组件的集成和综合应用，包括系统设计方法和工业企业中自动化系统集成技术。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材：计算机控制技术》可作为自动化、控制工程、计算机应用等专业的大学本科生和研究生的教材，也适合于从事相关技术的工程技术人员阅读。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材：计算机控制技术》综合了电子技术、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果，主要介绍了计算机控制技术的发展和应用、工业通信基础、常用的现场总线标准及工业以太网控制系统。

本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

多传感器数据融合是一门新兴技术，在军事和非军事领域中都碍到了广泛应用、多传感器数据融合技术汲取了人工智能、模式识别、统计估计等多门学科的相关技术计算机技术的快速发展以及数据融合技术的成熟为数据融合的广泛应用提供了基础本书作者全都是数据融合领域的知名带头人他们的成果将为该领域提供权威性的参考本书为数据融合系统设计人员、研究人员和使用人员提供了独特的、全面的、最新的资料，包括五个部分，其突出特点是：◆详尽介绍了数据融合的基本术语和模型◆阐述了数据关联，目标跟踪和识别的先进技术◆介绍了数据融合系统开发的实际问题，包括需求分析、系统工程、算法选择、数据库设计、人机接口和性能评估◆介绍了数据融合技术的广泛应用，包括DoD、NASA、DARPA以及复杂机械系统的基于状态的监控等应用◆介绍了一些数据融合资源和Web站点

本书是关于不确定系统滑模变结构控制理论的一部专著，系统地总结了作者近年来的主要研究成果。全书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出了一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件：基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制器；在离散趋近律的基础上、提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，既保证了趋近律简单实用的优点，又提高了离散滑模控制系统的动态品质；最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机控制等系统，加强了理论分析与仿真试验的结合，易于在工程实际中应用。本书可作为控制理论与控制工程等相关专业研究生的学习参考书，对从事非线性控制系统理论与应用研究的专业人员也有一定的参考价值。