人工智能
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计算机控制工程陈宗海,杨晓宇,王雷 编著本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章,内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和分类;控制计算机结构和通道接口;采样与z变换定理;线性离散系统的描述与分析;计算机控制系统的模拟化设计法;计算机控制系统的离散化设计法;计算机控制系统的状态空间设计法;计算机复杂控制系统的设计;计算机分布控制系统简介;计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解,每章附有习题。本书理论联系实际,突出理论、技术和应用的有机结合,并吸收了国内外计算机控制系统设计的最新技术成果。本书可作为自动化类本科生以及相关专业研究生的教材或参考书,也可供相关科研技术人员参考。
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图的控制理论徐保根本书主要介绍关于图的控制理论方面的一些最新研究成果。从图的传统点控制概念开始,通过定义不同的控制函数,引入了图的多种点控制变化形式,从而得到图的多种点控制概念。在图的边控制方面,本书将点控制转向图的边控制研究,尤其对边上的符号控制概念进行了多种变化和推广,如图的符号边(星、圈、团、路、树等)控制。本书可供离散数学、运筹学、图论等专业的研究生、教师作为教学参考书,也可供计算机专业的科研人员阅读参考。
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智能控制技术概论宁胜利 编著《工程机械系列教材·智能控制技术概论》从工程应用的角度出发,全面系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在工程机械领域的应用。全书共分八章,主要内容包括:专家系统与专家控制系统的基本原理和应用、模糊控制的数学基础和模糊控制器的基本原理及设计方法、神经网络理论基础和神经网络控制、遗传算法的基本理论和遗传算法在控制工程中的应用等。《工程机械系列教材·智能控制技术概论》取材新颖,内容丰富,注重理论与实践相结合,论述力求深入浅出,层次分明,强调实用性。书中应用实例附有MATLAB代码,便于理解和验证智能控制的理论知识。《工程机械系列教材·智能控制技术概论》可作为工科院校相关专业的研究生、本科生、专科生的教材,亦可供从事相关专业的科研人员阅读和参考。
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制徐德,邹伟 著本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景,从控制的角度出发,由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制,系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术,并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成,分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主,同时兼顾了操作手臂的控制问题。 本书主要面向从事机器人研究和应用的科技人员,既注重反映本领域的研究前沿,又注重理论与应用的结合及可实现性。本书可作为机器人、计算机视觉等领域的科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。
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自动控制原理孟庆明 主编《自动控制原理(非自动化类)(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第一版于2005年被评为北京市精品教材。《自动控制原理(非自动化类)(第2版)》是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材,简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法,包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则,利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析,应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法,并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。《自动控制原理(非自动化类)(第2版)》适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。
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自动控制原理王万良 编著《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,也是国家精品课程“自动控制原理”课程建设成果。《自动控制原理》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。《自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材,也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。
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人工智能及其应用王万良 编著《人工智能及其应用(第2版)》是一本内容基础性强、可读性好、适合讲授的人工智能教材。作者希望读者通过学习《人工智能及其应用(第2版)》,能够掌握人工智能的基本内容,并能了解人工智能研究的一些前沿内容,为进一步学习和研究人工智能理论与应用奠定基础。全书共10章。第1章绪论;第2章知识表示;第3章确定性推理方法;第4章不确定性推理方法;第5章搜索求解策略;第6章专家系统;第7章机器学习;第8章人工神经网络及其应用;第9章遗传算法及其应用;第10章自然语言理解及其应用。附录中给出了《人工智能及其应用(第2版)》的部分习题解答。《人工智能及其应用(第2版)》可作为计算机、信息、控制、机电以及其他专业本科生、研究生学习人工智能课程的教材。由于书中几大部分内容相对独立,教师可以根据课程的学时计划灵活选择相关内容。《人工智能及其应用(第2版)》也可供希望掌握人工智能技术的研究人员与工程技术人员学习参考。
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离散时间排队论田乃硕,徐秀丽,马占友本书系统论述离散时间排队的思想原理和主要结果,建立了一个完整的理论框架,内容包括Markov型、Geom/G/1型、GI/Geom/c型、D—BMAP/G/1型等各种离散时间排队系统的建模和分析,并简要介绍了离散时间排队网络,除经典模型外,还详细讨论了近些年出现的休假和工作休假离散时间排队系统,并包含计算机通信网络和卫星通信系统性能分析的应用实例,其中部分内容是作者近年来的研究成果,本书叙述深入浅出、论证严谨、图文并茂,注意先进性、系统性和实用性。本书可作为运筹学、管理科学、应用数学、计算机科学、通信科学等专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书,也可供相关专业的科研人员和工程技术人员阅读参考。
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第27届中国控制会议论文集程代展、李川本书共收入1026篇论文。这些论文经过中国自动化学会控制理论专业委员会组织评审,为第27届中国控制会议汇式发表论文。论文内容包括系统理论与控制理论,非线性系统及其控制,复杂性与复杂系统理论,分布参数系统,混杂系统与DEDS,大系统,随机系统,稳定性与镇定,建模、辨识与信号处理,最优控制与优化,鲁棒控制与H∞控制,自适应控制与学习控制,变结构控制,神经网络,模糊系统与模糊控制,模式识别,控制设计方法,遗传算法与演化计算,运动控制,智能机器人,分布式控制系统,信息处理系统,故障诊断,通讯网络系统,CIMS与制造系统,交通系统,生物与生态系统,社会经济系统,工业系统等领域的应用研究成果。本书可供从事自动控制理论及应用研究的高等院校教师和研究生、科研单位的研究人员以及工业部门的工程技术人员研究参考。本书进入IEEE会议出版程序,论文可从IEEE Xplore下载。2006年起,CCC论文集被EI(Enginnering Index)收录
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传感器及其应用技术黄鸿,吴石增 主编《传感器及其应用技术》是根据机电一体化专业及电气工程专业的需要,从实际应用的目的出发,以简明通俗的语言介绍了机电一体化系统中常用的多种类型的传感器的工作原理、结构、性能特点,传感器输出信号的调理和实际应用。进而结合传感器在机电一体化系统中的广泛应用,介绍了基于传感器的计算机检测技术,其中包括单片机和工业Pc机总线及其与传感器信号的接口技术,并结合典型实例介绍了传感器在计算机测控系统中的实际应用技术。《传感器及其应用技术》为本科院校机电一体化专业、自动化专业的教材,也可作为从事设计、制造和维护各类机电一体化设备和装置的工程技术人员的参考书。