人工智能
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现代控制理论及应用顾幸生、刘漫丹、张凌波《现代控制理论及应用》系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等。并且,根据工程硕士研究生教学的特点,设置乙烯裂解炉解耦控制案例、反应釜自适应控制案例、聚酯生产过程卡尔曼滤波器应用案例、精馏塔多变量预测控制案例、换热器系统辨识案例、城市交通控制案例等。《现代控制理论及应用》可作为控制工程领域工程硕士研究生、相关学科的硕士研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关工厂企业的科技人员参考书。
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人工神经网络与微粒群优化刘希玉、刘弘《人工神经网络与微粒群优化》介绍了几类常用的和基本的人工神经网络模型,即感知机、前馈型、反馈型、随机神经网络,还介绍了比较新并有发展前途的支持向量机、非线性泛函网络、人工免疫系统,独立成章地阐述了微粒群算法的基本原理及人工神经网络的微粒群优化技术,每种模型都围绕结构、基本原理、学习算法的次序来阐述,同时介绍了在数据挖掘、创新概念设计中的应用。书中部分内容是几年来作者及其所指导的研究生们研究成果的总结。《人工神经网络与微粒群优化》选材精、内容新、阐述系统,力争深入浅出和突出应用,可作为相应学科的研究生和高年级本科生的课程教材,也可作为从事该领域研究的科学技术人员的参考书。
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机器人设计与实现任宗伟,庞明 等《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。《机器人设计与实现》可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物,同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。
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自动控制原理实验教程程鹏《自动控制原理实验教程》根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲,配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法,系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真,紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容,设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养,还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性,以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材,也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。
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智能传感技术与系统周浩敏、钱政《智能传感技术与系统》以智能传感技术与系统为背景,以相应的系统,包括Smart传感器、Smart微机电系统、Smart材料、Smart结构四个方面中的传感技术为主,系统的其他技术为辅,对其相应的原理、相关的技术、特性、设计的原则和方法(包括算法)以及应用进行了论述,反映了传感和测试技术的最新发展。全书共分5章,包括:智能、Smart、Intelligent传感器基本概念和相互关系;现代传感技术智能化的实现方法和技术;智能传感器及其技术;智能微机电系统、微传感器与软件传感器;机敏材料与灵巧结构等内容。《智能传感技术与系统》可作为测控技术与仪器、自动化、光学工程、探测制导与控制、电气工程、机械工程、机电一体化、飞行器设计与控制、材料科学与工程等大学本科专业的教科书,也可作为相关学科的工学硕士或工程硕士的教材,同时也可供从事智能传感技术与系统及其相关领域研究、研制工作的工程技术人员参考。
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自动控制原理袁安富 编《自动控制原理》共设8章。第1、2两章讲述自动控制原理的基础知识,第3-5章介绍经典自动控制原理三种主要的分析方法——时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法,第6章讲述串联校正,第7章为离散系统的一些基本知识,第8章主要通过一些具体的应用实例来说明自动控制原理的应用。《自动控制原理》结合国内外同类教材,以我国学生的现状为基础,通过大量经过精选的例子来说明自动控制的一些基本原理,使学生能轻松地理解和掌握自动控制的相关知识,并能灵活运用;同时结合著名软件MATLAB,举例说明了该软件在自动控制中的具体应用。《自动控制原理》侧重于工程应用,内容由浅入深,对于不同层次的学生可灵活挑选其中的内容学习。《自动控制原理》适用对象主要是理工科大学生及企业的相关技术人员。
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学习WCF从原理到实践(美)布斯塔曼特(Micbele Leroux Bustamante) 著;庞引明、侯伯薇 译《学习WCF:从原理到实践》对微软WCF技术的各个细节均进行了详细的阐述,书中采用了大量的叙述和操作实例,由浅入深,对以下各方面部做了非常详细的介绍:设计契约、创建数据契约、定义绑定配置、选择合适的寄存环境、实例化服务、处理并发情况、保证服务的可靠性、使用授权和认证机制以保证服务的安全性,以及如何有效处理异常和故障,等等。《学习WCF:从原理到实践》适合创建面向服务应用程序的中高级开发者阅读,通过完成书中的操作实例,就能够对WCF的各个方面有更深入的理解。
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传感器原理及其应用温殿忠、赵晓锋、张振辉传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加速度传感器、压阻效应与扩散硅式压阻压力传感器和加速度传感器、电容式传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用,并详细阐述了硅各向异性腐蚀技术;最后介绍了温(热)敏元器件领域内的热敏半导瓷电阻、温敏二极管、温敏晶体管与集成电路温度传感器等敏感元器件与传感器的工作原理、基本结构、主要特性及其应用。
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自动检测与转换技术裴蓓、程周 编《自动检测与转换技术》是中等职业教育电类专业规划教材。《自动检测与转换技术》注重对学生应用能力、实际技能、职业素质和创新能力的培养,以适应国家发展建设对中等职业人才的需求。全书分9章,主要内容有传感器技术基础、力传感器、位置传感器、温度传感器、气体和湿度传感器、光电传感器、磁电传感器、新型传感器、传感器的接口电路。《自动检测与转换技术》可作为中等职业学校电气自动化、电子技术应用、机电一体化、计算机、数控等专业的教材,也可供从事生产、操作运行、维护维修等工作的人员参考。
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自动控制理论王艳秋、王立红、杨汇军《自动控制理论》较为全面地阐述了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、原理及其各种分析方法。书中深入浅出地介绍了线性系统的数学模型、时域法、根轨迹法、频域法、控制系统的综合和校正、采样控制系统分析法、非线性控制系统分析法和状态空间法。《自动控制理论》尽可能全面地配备了各种类型的例题、习题。此外还编写了与教材配套的《自动控制理论习题详解》。 《自动控制理论》可作为高等学校电气信息、仪器仪表、电子信息、计算机、机械、化工、航天航空等专业的教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。