人工智能
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机器人系统设计与算法张培仁、杨兴明《机器人系统设计与算法》全书六部分共15章。第一部分由第1章组成,主要介绍机器人相关技术的发展;第二部分由第2章和第3章组成,主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407;第三部分由第4章和第5章组成,主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分由第6章和第7章组成,主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等;第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成,主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等;第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成,系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 -
无线传感器网络理论技术与实现于宏毅、李鸥、张效义本书主要讨论了无线传感器网络的概念、原理、关键技术及应用。全书共分13章,主要内容包括无线传感器网络概论、整体技术体系、无线通信特点、覆盖模型、MAC协议和路由协议、数据聚合、广域互联、节点定位和时间同步、硬件和软件实现技术、无线传感器网络在现实生活中的典型应用。本书写作通俗易懂,可供从事无线传感器网络相关领域及环境、工业、交通运输、安全保卫、战场监视等应用领域的研究人员和学生参考。 -
可编程控制器案例教程杨莹 等编著可编程控制器(PLC)足一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。《21世纪高职高专系列教材:可编程控制器案例教程》采用案例教学模式,较全面地介绍了PLC的工作原理和应用技术,书中还介绍了高速计数器和触摸屏的相关知识。《21世纪高职高专系列教材:可编程控制器案例教程》可作为高职高专计算机应用、电气工程、自动控制等专业的教材,也适用于初、中级电工等技术人员自学使用。 -
人工智能及其应用孔月萍 等主编《普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材:人工智能及其应用》介绍了人工智能的发展历史、研究领域、基本结构和系统特征;知识及其表示方法;智能求解及搜索策略;专家系统的组成结构、工作原理、设计思想及其评价原则;机器学习的原理、方法及新进展;遗传算法的概念及原理;人工智能系统应用等。《普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材:人工智能及其应用》凝聚了作者多年的教学实践与科学研究成果,注重理论与实践的结合,从人工智能的基本概念和发展过程出发,着重阐述了人工智能的原理、技术及其应用方法。《普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材:人工智能及其应用》可作为高等院校计算机、自动化、系统工程、电子信息等专业学生人工智能课程的本科生、研究生教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 -
可编程序控制器原理与应用周波,胡修玉 主编本书以三菱公司的Fx系列PLC为例,介绍了PLC(可编程序控制器)的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统;此外,本书用大量的篇幅介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的三种设计顺控程序的方法。这些内容及方法循序渐进,很容易被初学者掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法,以及PLC的联网通信等。在附录中简单介绍了三菱Fx系列编程软件SWOPC—FXGP/WIN—C的使用方法。本书可作为高职高专类电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、电信技术、机电一体化及其他相关专业教材,同时适合机电类从业人员自学,也可供技术培训和在职技术人员参考。 -
可编程控制器原理与应用屈虹 编《普通高等教育“十一五”规划教材:可编程控制器原理与应用》共分7章,主要内容包括可编程控制器概述、CP1H系列PLC、CP1H系列PLC的指令系统、PLC控制系统的设计、编程工具及其使用、OMRON PLC通信与网络、OMRON触摸式可编程终端。本书内容新颖,语言通俗易懂,理论联系实际,为了便于教学和自学,各章均配有一定数量的习题。《普通高等教育“十一五”规划教材:可编程控制器原理与应用》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校电力技术类、自动化类、机械类等专业的教材,也可供工程技术人员参考使用。 -
自动检测技术林金泉 主编《自动检测技术》主要包括检测的基础知识,模拟量、数字量检测技术,以微机为核心的智能检测技术,新型传感技术、检测信号的指示与记录和最新的虚拟仪器相关技术知识,检测中的干扰抑制技术以及检测技术在工业生产过程中的应用实例等。每章均附有习题和思考题。《自动检测技术》可作为高职高专及成人高校数控加工、机电、电子、自动化等工程类专业的教学用书,也可作为从事检测技术工作的工程技术人员自学用的参考书。 -
计算机控制原理与应用陈炳和《大学本科:计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,《大学本科:计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序,均在MATLAB 7.0版本上运行过。《大学本科:计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》可作为大学本科生的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。 -
智能控制理论及应用王耀南、孙炜 等《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章,内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。《智能控制理论及应用》综合了作者近年来的教学心得与科研成果,取材薪颖、内容丰富,注重理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。《智能控制理论及应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。 -
2007-2008控制科学与工程学科发展报告中国科学技术协会 主编本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪,回顾总结,并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等,体现学科发展研究的前沿性;报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求,展望控制科学与工程学科的发展前景,提出控制科学与工程学科发展的对策和建议,体现学科发展研究的前瞻性;报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究,集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见,突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考,也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。
