人工智能
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非线性机器人系统控制理论苏玉鑫《非线性机器人系统控制理论》主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分为两部分,共七章。第一部分(第一章和第二章),主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)线性比例-积分-微分(PID)控制器为核心内容展开,主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”,以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。《非线性机器人系统控制理论》可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书。 -
传感器设计与应用实例刘少强,张靖 编《传感器设计与应用实例》分两篇介绍了传感器的一般设计基础和应用实例。设计基础篇的主要内容包括传感器与测量系统的基础理论,常用传感器的基本原理,传 感器研究和设计的一般方法,常用基本参量传感器的设计基础和传感器信号调理电路设计;应用篇介绍传感器设计的应用实例,主要内容包括 力、位移及相关量传感器,温度、压力、流量传感器,家电传感器,汽车传感器,电力传感器,以及多功能化、集成及智能化传感器。《传感器设计与应用实例》组织与编排新颖、实用,内容系统、易懂,各章内容均具有一定的独立性,可作为非仪器累专业硕士研究生和测控仪器以及电子信息、自动化、计算机等专业本科生的学习和自学教材,也可作为有关科研和工程技术人员的参考书籍。 -
人工智能及其教育应用李鸣华《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研究。首先,从理论层面,剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养等方面的作用与影响;其次,从实践应用层面,对人工智能技术在智能授导系统、机器人教学以及教育游戏等方面的具体应用进行了深入探讨。《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》读者对象为从事人工智能技术教育的教师,教育技术类、计算机应用类的本科生、研究生以及相关专业工程技术人员。 -
计算智能夏定纯、徐涛《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》共9章,介绍了传统智能技术的主要原理与技术、方法,主要包括知识的表示、基本推理、不确定推理、搜索原理等。同时,还介绍了现代智能技术主要的研究与发展方向,主要包括模糊逻辑、神经网络、进化计算等,并从工程应用的角度讨论人工智能的实际问题及其解决方法。《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学、控制科学等专业教材用书,也可作为从事计算智能研究与应用的科研技术人员参考用书。 -
警用机器人陈晓东本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材,也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。 -
系统仿真技术及其应用陈宗海本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2008年7月联合组织展开的2008系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2008)的论文选编。 书中收录了会议论文208篇,是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域,航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果,以及建模与仿真方法、复杂系统新领域等的最新进展。 本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。 -
无线传感器网络与人工生命张晓彤《无线传感器网络与人工生命》系统地介绍了无线传感器网络与人工生命的概念、特点、关键技术和研究方法等。全书共分为11章,首先介绍了无线传感器网络的基础协议、硬件组成等,随后对人工生命的基础理论和应用技术进行了介绍,并在此基础上讨论了基于人工生命的无线传感器网络技术,以及在人工生命研究中占有重要地位的数据处理技术,总结了当前最新的研究成果。最后介绍了无线传感器网络仿真技术,并给出一些简单的实例。《无线传感器网络与人工生命》内容翔实,深入浅出,覆盖面广,具有先进性、科学性和很高的使用价值,是适合于高等院校计算机、通信、信息等专业师生和科研人员、工程技术人员的参考用书,还可作为相关领域人员了解无线传感器网络的参考资料。 -
传感器技术范茂军本书重点介绍现代武器装备中应用的传感器。第1章传感器技术基础,介绍了传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法,以及传感器技术的现 状与发展趋势;其他章分别介绍了加速度传感器和位移传感器,力传感器,压力传感器,触觉传感器,液体参数传感器,毒气传感器,特种用途传感器、模块与系统,无线传感器网络,微机电系统传感器,智能传感器,并结合具体实例,对每一种传感器的应用,进行了比较详细的介绍和分析。 读者对象:从事电子信息、特别是传感器技术研制和应用的工程技术人员、研究人员及高等学校的师生。 -
自动检测技术刘传玺、毕训银本书共七章,主要内容包括:检测技术的基础知识;常用传统传感器(如电阻式、电感式、电容式、磁电式、热电式等传感器)和新型传感器(如气敏、湿敏、磁栅、光电、光纤等传感器)的工作原理、基本结构及典型应用实例;信号变换与调理、抗干扰技术、检测技术的发展方向及检测技术综合应用实例。主要章节后面都附有习题与思考题,并结合一些主要章节的内容给出了部分实验、实训项目供学生选择参考。 本书可作为高职高专电气自动化、电子信息工程、机电一体化技术、测控技术与仪表等专业的教材,也可作为机电类其他相关专业学生的教材或参考书。 -
自主移动机器人设计与制作张国良、敬斌、等本书系统而细致地介绍了自主移动机器人的基本理念、功能结构、硬件结构,重点描述了各分系统功能及其实现的具体方法,是一本机器人设计与制作的入门类书籍。本书在内容上注重工程实践与基本技术,目的是希望读者学习本书后,对于机器人技术有初步和较全面的了解,并可以借助本书,完成一台自主移动机器人的设计与制作。本书适合作为大学本科学生机器人课程的教材,也可作为大学本科生与研究生机器人技术研究的参考书,同时也适合实践条件较好且有一定基础的高中生使用。
