本书以指纹识别技术为主，系统地介绍了生物特征识别技术理论和应用，主要内容包括：指纹图像的增强、指纹的特征提取、指纹图像的分类与检索及压缩技术、指纹图像匹配算法、指纹的独特模型、指纹识别算法在嵌入式系统中的实现与应用、人脸检测算法及其评估方法、人脸识别方法、其他生物特征识别技术、生物特征识别系统的设计与评测方法、生物特征识别技术的典型应用实例等。本书内容系统、全面、新颖，理论与典型应用实例相结合。本书的既定读者对象为从事生物特征识别、图像处理、计算机应用、模式识别等领域研究的专业人员和应用开发人员，也作为高等学校相关专业教材。

本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http：//www.prenhall.com/dorf。本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。本书特点：·简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。·为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。·每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。·设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。

由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。　本书结合国内外应用实例，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读，也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。

暂缺简介...

《控制器件》较为系统全面地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构，重点介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。全书介绍的传感器涉及领域广，包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器、新型传感器等，执行机构则除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外，还介绍了液压驱动系统。同时，书中还采用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统时如何选用适当的传感器。《控制器件》可作为本科自动控制相关专业的教材或教学参考书，也可供从事自动控制方面工作的科技人员参考。

本书是关于人工生命模型的—本专著，介绍了作者提出的组织级人工生命（人工神经网络）功能模型、器官级人工生命（人工脑）功能模型，以及个体人工生命模型、群体人工生命（人工鱼）模型。已有的人工生命模型大多数是宏观时间（人尺度时间）上生命的繁殖、自组织和进化模型，而本书则着重研究人工生命体日常（小尺度时间）智能信息处理及其与环境交互作用（交换物质、能量和信息）的模型。.本书适合从事智能科学、系统科学、信息科学、计算机科学、控制科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。...

《现代控制理论题解分析与指导》是配合《现代控制理论》课程教学用题解分析与指导。全书由8部分组成，共收集现代控制理论教学与分析用例题及题解67例，内容分别为：状态空间方程建立与导出、状态变量转换、系统响应求解与可控、可观性判断（13题）、由系统结构图与传递函数导出对应的状态空间方程（9题）、系统在平衡点（稳态工作点）附近进行线性化处理及偏差量方程的导出（4题）、双参数系统闭环解耦调节及其稳定性分析（11题）、系统闭环调节器设计（10题）、最优控制分析与调节器设计（13题）、全状态观测器设计（6题）以及大型分析与综合示题（1题）。《现代控制理论题解分析与指导》素材主要取自德国相关高校与专业的作业题、考题及有关德文资料、材料、例题与解题，并经认真解算、分析和编撰而成，可作为工科大专院校有关专业本科生、硕士或博士研究生以及任课教师现代控制理论课程教学辅导用书，也可供有关工程技术人员参考。

《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。

人工智能逻辑是用逻辑方法和成果研究智能主体如何处理知识的学问，主要研究主体的常识推理。这种推理具有非单调性和信息不完备性。本讲义分别介绍了三种主要的人工智能逻辑：缺省逻辑、非单调模态逻辑和限定逻辑。缺省逻辑的主要思想是在经典逻辑中增加刻画常识推理的缺省推理规则，由此形成的扩张概念刻画了主体的信念集及其变化。非单调模态逻辑是用“知”和“信”那样的认识论算子研究主体的认知状态，用具有反思性质的稳定集概念刻画主体的认知状态。限定逻辑的主要思想是合理限定通常的谓词逻辑所描述的谓词，从而合理限定这样的谓词指称的类的外延以排除反常的对象，因此限定逻辑在形式上提供一般的方法来极小化任意选出的谓词或者由谓词构成的公式，从而在直观上刻画了主体常识推理的能力。本讲义内容丰富，知识面广，表达严谨，例题习题丰富，可作为高等学校逻辑学专业本科生、研究生教材使用。

本书较系统全面地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用，特别在学习理论和网络结构选择、动态神经网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算中的一些理论问题等方面的论述更为系统深入。讲解中力求讲清物理概念，以便读者深入理解一些主要方法的思路。 第2版加强了关于统计学习理论、核方法与支持向量机、自组织网络的灵活应用，盲信号处理等方面的内容;增加了神经网络在生物信息学和金融方面应用的实例，以及最近的一些参考文献，以便反映这一领域的新进展;为了便于掌握主要内容，对章节顺序也做了调整，模拟进化计算部分增加了分布估计算法一章。 本书适合用作研究生课程教材，或作为希望深入学习神经网络和进化计算的科技工作者的自学参考书。