《现代控制理论基础（第2版）》系统地介绍现代控制理论的基本理论和基本方法。全书共分八章，内容包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器，最优控制，MATLAB在现代控制理论中的应用。　本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生教材，也可作为非控制类学科的硕究生教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。

本书从控制工程设计角度出发，围绕船舶运动机电设备及现代伺服控制技术，系统、详尽地介绍了现代伺服系统的设计与分析方法。内容包括：伺服控制技术的发展、组成、技术指标及设计思路，伺服系统的误差分析，建模方法，稳态设计及动态综合，PWM直流伺服系统分析与设计，系统伺服系统电磁兼容性设计可可靠性设计等。书中还列举了不少典型应用电路和工程设计实例，并配备有关习题。

本书内容共分8章。第1章绪论主要介绍智能仪器基本组成及其特点；第2章介绍智能仪器中微机系统设计及扩展接口方法；第3章介绍智能仪器人机接口技术；第4章介绍智能仪器的数据采集系统设计；第5章介绍智能仪器的输出及执行装置的接口技术；第6章介绍智能仪器的串行通信和并行通信接口技术以及串行总线；第7章介绍智能仪器设计中的智能化技术；第8章介绍智能仪器设计的典型实例。为使理论联系实际，书中含有一些设计实例，每章皆有思考与练习题。本书内容丰富，结构紧凑，实用性强。适用于高等院校检测技术与自动化装置、工业自动化、测控技术与仪器、计算机应用、通信工程、电子信息等专业的本科生、研究生及从事智能仪器开发、设计及应用方面的工程技术人员。本书前言智能仪器是微机技术、电子技术与信息技术相结合的产物，随着新技术、新器件应用领域的扩大，智能仪器已成为现代仪器仪表发展的主流。本书是笔者在总结智能仪器的教学和科研成果基础上，在查阅和参考很多资料后编写的。本书全面系统地介绍智能仪器体系结构、软硬件设计原理和方法，力求反映近年来智能仪器领域的技术进步和发展方向。本书共分8章。第1章绪论，介绍仪器仪表的发展历史、智能仪器的结构、特点、工作原理及研制步骤；第2章介绍智能仪器中微机系统及接口设计；第3章介绍智能仪器人机接口技术；第4章介绍智能仪器的数据采集系统设计；第5章介绍智能仪器的输出及执行装置的接口技术；第6章介绍智能仪器的串行通信、并行通信和串行总线，包括RS232C接口、RS485接口、I2C总线、单总线、USB总线和HART协议；第7章介绍智能仪器中自检、自动测量，克服随机误差和系统误差方法等智能化技术；第8章结合实际介绍了4种智能仪器设计实例。本书每章皆有思考与练习题，以便复习。本书适用于高等院校自动化、测控技术与仪器、通信工程、计算机应用、电子信息等专业本科生、研究生及从事智能仪器开发、设计及应用方面的工程技术人员。本书编写注重理论联系实际，在讲清基本原理的基础上，着重讨论在智能仪器设计过程中所涉及的具体方法和技巧；在编排上集中讨论智能仪器的基础及实际的设计技术；在内容上，其基础部分强调系统性和先进性，其智能仪器原理与设计部分注重反映有实用价值的核心技术和反映智能仪器最新发展的实际内容。为符合微机发展的趋势和目前我国高等院校微机课程教学内容的现状，本书论述以MSC51单片机为背景的智能仪器。本书由王向周教授主审，对书稿作了认真的审查，提出了宝贵的修改意见。在编写过程中，得到了李庆常教授、廖晓钟教授、张玉平教授、张宝芬教授的关心和指导。在资料收集、录入、校稿和绘图等方面，得到了盛涛、王文松、崔卉、魏楠、王小兵、沈昀等同志的大力协助。清华大学出版社和北京交通大学出版社为本书出版做了大量细致工作。在此一并表示诚挚的谢意。由于作者水平有限，加之编写时间仓促，书中难免有错误和不足，敬请读者批评指正。编者2005.6

《新型传感技术及应用（第2版）》为普通高等教育“十一五”国冢级规划教材。《新型传感技术及应用（第2版）》结合国际上传感技术及应用方面的最新发展趋势．就传感技术的共性基础司题与几种有代表性的传感器进行了深入系统地讨论。在传感技术的共性基础问题中，介绍了传感技术涉及的先进材料、制造工艺、传感器建模；在有代表性的传感器中，介绍了硅电容式集成传感器、谐振式传感器、声表面波式传感器、薄膜式传感器与磁传感器。在介绍每一种传感器时，既重视理论分析，又结合实际应用，以便于读者掌握。《新型传感技术及应用（第2版）》的每章后都配有思考题与习题。《新型传感技术及应用（第2版）》可作为仪器科学与技术、控制科学与工程、机械工程等学科专业硕士研究生的教材，也可供相关学科专业的师生和有关工程技术人员参考。

由王岚主编的《微机控制与接口技术》是中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（专科起点升本科）的专业课教材。全书共分8章。第1章介绍计算机控制系统的组成、特点及其分类；第2章介绍常用的工业控制计算机；第3章介绍常用的工业控制总线；第4章介绍计算机接口涉及到的概念和地址译码技术；第5－8章介绍定时和中断、数字量I/O接口、模拟量I/O接口和人机接口的基本工作原理，以及常用的芯片及其应用实例。考虑到电大学生的特点，《微机控制与接口技术》在内容安排上力求深入浅出，侧重于应用，且注意反映近年来该领域中的新内容和发展趋势，突出理论联系实际的特点，使教学内容体现“必须”和“够用”的原则。

本书讲述了智能化检测系统及仪器的设计方法，主要内容包括：导论，信号通道，人机交流系统，系统总线和通信接口，常见的智能处理功能，常见模拟量信号的检测方法，智能化测试系统设计举例和附录共8个部分，可作为测试、控制、信息等电子应用类专业的学生和工程技术人员的参考书。

可编程序控制器（PLC）是一种集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体的高可靠性的工业计算机，应用很广泛。本书共分八章，深入浅出地介绍了继电器逻辑控制PLC工作原理、基本指令系统、功能指令、编程方法、系统设计、通信技术等，并提供了较多的应用实例、思考与练习题及实验指导书等。.本书可作为高等工科院自动化、电气工程和机电一体化等专业的教材，也可供广播电视大学、职业技术院校电类学生以及工程技术人员自学和应用PLC技术参考。...

本书综述了传感器技术的基本理论，详细介绍了各类传感器的工作原理，基本结构，相应的测量电路，并给出了应用实例。全书共了应用实例。全书共分十章，第一章介绍传感器的基本概念、数学模型、提高性能的措施和标定技术；第二章至第四章介绍了传统的电阻、电容和电感类传感器；第五章至第七章介绍压电式、热电式和磁敏式传感器的结构、工作原理和及其应用等；第八章和第九章介光电式传感器和光纤传感器的原理、特点、应用和发展前景；第十章为实验。本书适合作为电类各专业大专生，本科生的教材，也可供相关专业技术人员阅读和参考。

《高职高专系列规划教材：计算机控制技术》全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术，结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。主要内容包括：计算机控制系统概述；计算机控制系统中的输入输出通道接口技术；人机接口技术；顺序控制、数字控制程序设计方法；数字PID控制器；工业控制计算机系统的基本结构；计算机控制系统的抗干扰技术。为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。《高职高专系列规划教材：计算机控制技术》可作为高职高专应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制的工程技术人员的参考书。《高职高专系列规划教材：计算机控制技术》配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。

本书介绍专家系统的原理、设计技术及其应用，共11章。本书概述专家系统的定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤；讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的一些方法；逐一探讨了专家系统的解释机制、开发工具和评估方法；分别研究了基于规则的专家系统、基于框架的专家系统、基于模型的专家系统和基于web的专家系统的结构、推理技术、设计方法及应用示例；介绍人工智能和专家系统的编程语言；展望专家系统的发展趋势和研究课题，并简介新型专家系统的特征与示例。本书适合作为高等院校电子信息、自动化、自动控制、机电工程、电子工程、计算机及其他相关专业本科高年级学生和研究生教材，也可供从事专家系统、人工智能和智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考。