人工智能
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自动控制系统廖晓钟、刘向东《自动控制系统(第2版)》密切结合工程实际,系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法,并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系统的基础上,以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线,重点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别介绍了非线性补偿,干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿方法,伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容,并以伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。《自动控制系统(第2版)》选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙述力求深入浅出,通俗易懂,并有典型线路和图表。《自动控制系统(第2版)》可作为高等学校自动化类专业、机电类专业等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书,也可供科学研究与工程设计人员参考。
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机器视觉张广军编著本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法,并给出了应用实例。本书涉及机器视觉中的主要研究方向,主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定、双目立体视觉、结构光三维视觉、其他三维视觉技术、多传感器三维视觉、运动视觉分析及小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个应用实例。本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供从事相关专业和机器视觉研究工作的技术人员参考。
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智能算法及其在资源环境系统建模中的应用杨晓华《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》系统地阐述了二进制编码遗传算法、格雷码编码遗传算法、实数编码遗传算法、自然数编码遗传算法、BP人工神经网络、RBF人工神经网络、模糊评价等智能算法的基本理论和计算技术及其在资源环境系统建模中的最新研究成果。在理论方面:建立了各种编码的改进遗传算法及两点杂交、两点变异格雷码加速遗传算法的模式定理;将遗传算法与单纯形算法、模式搜索算法、模拟退火方法等有机地联系起来,建立了多种混合智能算法;将遗传算法与BP人工神经网络、模糊数学、物元分析技术、投影寻踪技术和多目标决策技术有机地结合起来,建立了遗传优化BP人工神经网络模型、遗传优化模糊评价模型、遗传优化物元模型、遗传投影寻踪倒s型评价模型、遗传投影寻踪插值模型和遗传理想区间模型。在应用方面:将改进的遗传算法和改进的模拟退火算法应用于高度非线性、多峰值等复杂资源环境系统优化;将人工神经网络应用于资源环境系统预测;将遗传算法、人工神经网络和模糊评价方法应用于资源环境系统评价。《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》给出了大量的数值模拟例子和建模实例,是理论联系实际的经验总结。《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》可作为高等院校环境科学、资源科学、环境工程、水利工程、系统工程、技术经济、应用数学、人工智能、土木工程、市政工程、运筹与管理、地理科学等相关专业的研究生教材和教学参考书,同时也可作为有关领域的科技工作者重要的参考工具书。
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自动识别技术卢瑞文 主编本书主要讲述了自动识别技术各研究方向的基本理论并且结合了实际应用。全书共分七章,第一章具体阐述了自动识别的概念、研究领域、构成及其发展前景,第二章~第五章分别讲述了条码技术、无线射频识别(RFID)技术及系统、智能卡识别技术、语音识别技术,第六章介绍了计算机图像识别,第七章则介绍了其他识别技术。本书可以作为高等院校物流工程及相关专业高年级本科生和研究生的教材,亦可作为物流管理和技术人员的参考用书。
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智能传感器及其应用高国富 等编著本书比较系统地介绍了智能传感器的工作原理、特点和应用。可供控制工程、机械电子工程、机器人、自动化等专业的工程技术人员使用,也可作为大专院校相关专业师生的教材和参考书。智能传感器是现代传感器的发展趋势,它涉及机械、控制工程、仿生学、微电子学、计算机科学、生物电子学等多学科领域。本书比较系统地介绍了智能传感器的工作原理、特点和应用。全书共分9章。第1~8章分别介绍了智能传感器和传统传感器的区别,现代智能材料,智能传感器的信息融合和通信技术,智能仿生感觉传感器,智能惯性传感器,智能磁场传感器,网络化智能压力传感器,第9章详细给出了智能传感器在天线伺服跟踪系统中的应用实例。本书可供控制工程、机械电子工程、机器人、自动化等专业的工程技术人员使用,也可作为大专院校相关专业师生的教材和参考书。
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人工智能控制蔡自兴编著《人工智能控制》介绍人工智能与智能控制的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共12章。第1章介绍人工智能与智能控制的概况,包括人类的认知过程、各种认知观以及人工智能和智能控制的起源与发展、人工智能和智能控制的定义以及智能控制的特点和结构,尤其是智能控制的结构理论。第2章和第3章讨论人工智能的基本理论,其中第2章为人工智能的知识表示方法和推理技术;第3章为计算智能的基本知识,逐一介绍了神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群计算和蚁群计算。第4章和第5章详细讨论了与智能控制密切相关的人工智能的主要应用,包含专家系统和艾真体(agent)等。第6章~第10章逐一研讨了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章简介拟人控制和进化控制等。第12章探讨人工智能和智能控制有待进一步研究的问题,并展望智能控制的发展方向及其与相关技术的关系。《人工智能控制》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机电工程和电子工程类等专业研究生的人工智能与智能控制教材以及本科高年级学生的教学参考书,也可供从事人工智能、智能控制与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。
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过程控制系统陈夕松、汪木兰《过程控制系统》以过程控制系统组成和结构为线索,介绍了过程控制的基本概念,过程控制常用仪表的原理和工程选用,过程对象及建模方法,过程执行器的原理和选择,过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略,串级过程控制系统,各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计,计算机过程控制系统的原理、组成与应用等。《过程控制系统》除过程控制的基础知识外,还介绍了基于计算机及先进控制理论等在内的过程控制新技术,如现场总线技术、组态软件以及控制与管理信息集成技术等。《过程控制系统》可作为高等院校自动控制、工业自动化及相关专业高年级本科生的教材,也可供有关工程技术人员参考。
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人工智能(美)温斯顿 著,崔良沂,赵永昌 译;崔良沂译本书为第3版内容,经过了完全重写和更新,反映了之前版本发行以来人工智能领域的革命性进展。第1部分阐述知识表达和利用知识进行推理的方法,第2部分阐述显现智能的先决条件——学习能力,第3部分阐述视觉感知和语言理解;其《教师手册》包含了详细的习题解答和教学大纲范例;对已掌握LISP语言的读者,还可从因特网下载有关该书的大量程序。本书适合计算机科学与工程专业学生,还有心理学、生物学、语言学、哲学专业学生和有关研究人员。作者简介:帕特里克?亨利?温斯顿(PatrickHenryWinston):美国人工智能协会前主席;美国麻省理工学院(MIT)人工智能和计算机科学教授,主讲《人工智能导论》等有关课程;美国Ascent技术公司总裁和创始人之一;1972至1997年任MIT人工智能实验室主任(注:MIT人工智能实验室(AILab)与MIT计算机科学实验室(LCS)已于2003年7月1日合并成为MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL),囊括电气工程与计算机科学、数学、脑科学与认知科学、航空航天、海洋工程、生物工程、健康科学等多种交叉学科);1997年任《对人工智能的再思考》论坛主席,主持讨论人工智能在商业上向何处去,发言者来自迪斯尼、通用电气、微软、网景等公司以及东道主MIT人工智能实验室;主要出版著作有《ArtificialIntelligence,ThirdEdition》、《OntoSmalltalk》、《OntoC》、《OntoC++》、《OntoJava》、《Lisp,ThirdEdition》(与BertholdK.P.Horn合著)、《TheAIBusiness:CommercialUsesofArtificialIntelligence》(与KarenA.Prendergast合编)、《ArtificialIntelligenceatMIT:ExpandingFrontiers》(与SarahA.Shellard合编)、《ArtificialIntelligence:AnMITPerspective》(与RichardH.Brown合编)等。Email:phw@csail.mit.edu译者简介:崔良沂曾作为访问学者赴德国柏林工业大学新型计算机结构研究中心从事研究,执教于上海交通大学计算机系、软件学院及国际教育学院。研究兴趣:计算机科学、心理学、语言学交汇的边缘学科。Email:cui_ly@sjtu.edu.cn赵永昌美国夏威夷大学硕士、访问学者。研究兴趣:认知科学、信息通讯科学、以及自然语言理解。Email:dyczhao@hawaii.edu
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光纤传感技术新进展靳伟,阮双琛等著本书介绍了新型的传感光纤及器件,新的光纤传感技术、概念和系统以及改善系统性能的方法和系统的实际应用情况。全书共分10章,第l、2章介绍两种新型光纤:塑料单模光纤和光子晶体光纤的最新发展及其在传感领域的应用。第3章介绍长周期光纤光栅及其在传感方面的应用。第4~6章和第9章介绍了4种不同的光纤传感技术,即荧光测量、白光分布式传感、光纤法珀传感及光纤激光有源腔测量技术。第7章介绍了数字信号处理技术在提高光纤传感系统性能方面的应用。第8章介绍了一种新型光纤光栅解调系统及其应用实例。第10章介绍了光纤液位测量技术及波长测量技术在实际系统中的应用。本书内容新颖,反映了国际光纤传感领域的最新动态。相信将推动国内光纤传感、特种光纤及光纤器件的发展。本书主要适用于高年级大学生、研究生以及在光纤器件、光纤传感、光纤通信和测量领域工作的工程师、学者等。
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光通信误码指标工程计算与测量彭承柱,彭明鉴编著本书是一本专门介绍光通信误码指标工程计算和测量方面内容的技术图书,主要内容有:误码率与误码性能参数,误码分布规律,光纤数字通信系统的实际误码特性,高速宽带业务对误码的要求,数字网传输损害与传输指标,误码指标分配方案,噪声、误码率与光接收机灵敏度,误码性能指标与误码率指标的简易换算,数字通道误码与维护限值,光纤通信系统误码检测与分析,DWDM系统误码率的加速测量,DWDM系统误码率的多光路测试法,常用误码测试仪表。 本书可供从事光纤通信工作的工程技术人员和管理人员作为工程和维护方面的参考读物,也可作为通信院校相关专业师生的专业课参考书使用。