人工智能
-
先进控制系统应用与维护潘立登,潘仰东 编著《先进控制系统应用与维护》主要介绍了系统辨识技术、软测量技术、先进控制算法和优化算法等理论与技术,这些技术与流程工业有着密切的联系。《先进控制系统应用与维护》内容具体包括小波变换用于数据处理,动态模型和稳态模型的建模技术:增广最小二乘法、多变量脉冲响应、子模型、子子模型、状态空间子空间辨识法和传递函数辨识法、主元分析法、主元回归、部分最小二乘法、神经元网络的原理、支持向量机及它们在软测量技术中的应用;统计过程质量控制、先进的模型PID控制、内模控制、IMC-PID控制、预测控制、模糊控制和遗传算法,以及粒子群和蚁群优化算法与LNJ优化算法和它们在工业现场在线优化控制中的应用。全书理论联系实际,具有较多流行先进控制软件在炼油、石化工业装置中的应用实例,并有先进控制系统的详细实施和维护方法,便于在流程行业的企业大力推广先进控制系统。《先进控制系统应用与维护》可作为自动化、检测技术及计算机应用类专业师生的教学学习用书,也可供研究人员和工程技术人员参考。 -
知识工程与知识管理陈文伟,陈晟 编著本书系统地介绍了知识工程与知识管理。知识工程是人工智能中最具有实用价值的部分,包括专家系统、决策支持系统、计算智能(神经计算、模糊计算、遗传算法等)、机器学习与数据挖掘、公式发现与变换规则的挖掘等的原理与开发;知识管理是对社会中组织(或个人)进行知识的交流和共享,并创造知识,包括知识管理、学习型组织与知识创造等理论与实例。本书最后讨论了计算机进化规律的发掘,这是介于知识工程与知识管理之间有意义的课题。本书以“原理、实现、应用” 的讲述方式,较系统地介绍知识工程中的原理和开发技术、知识管理中的理论和实例,以便研究生能够从理论和实践两个方面较扎实地掌握知识工程和知识管理,初步达到既掌握知识又能利用书中介绍的实现技术去开发实际系统的目标。本书适合作为计算机科学与技术专业、信息管理与信息系统专业和系统工程专业的研究生教材,也可供大学本科高年级学生使用。同时本书也可供有关教师和科研技术人员学习参考。 -
机器人议论张涛 主编本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人,使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过阅读本书,读者可以掌握这一领域的必要知识,了解如何设计和研制机器人,特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人,不仅能够理解机器人的设计思想和方法,同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此,本书具有很强的基础性、先进性和实用性。本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材,也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。 -
人工智能及其应用蔡自兴,徐光祐 主编《人工智能及其应用(第4版)》共10章。第1章叙述人工智能的概况和不同学派的认知观。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章~第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域,包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比,许多内容都是第一次出现的,如本体论和非经典推理、粒群优化和蚁群计算、决策树学习和增强学习、词法分析和语料库语言学,以及路径规划和基于Web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上作了相应的修改、精简或补充。《人工智能及其应用(第4版)》可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 -
运筹决策理论方法新编王可定,周献中 主编本书精练地介绍了有别于经典运筹学的多种运筹决策的理论与方法,包括:人工神经网络、进化计算、灰色系统理论、模糊决策分析、租糙集理论与方法、系统仿真与系统动力学、系统综合理论及信息融合技术、物元分析与集对分析、应用于运筹的软计算方法(如:蚁群算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、融合算法等)。每一章或节都是一个相对独立的单元,但又具交叉互补性,可应用于决策与系统优化分析。本书适用于管理科学与工程、信息科学、数学等相关专业的高年级本科生和研究生,也可供有关学者、研究人员参考。 -
伺服与运动控制系统设计田宇 编著《伺服与运动控制系统设计》围绕运动与伺服控制技术,首先介绍了运动系统的基本概念;然后分章对运动系统的各个组成部分,包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等,进行了详细的介绍,同时还介绍了伺服系统优化方面的内容;最后举例说明了伺服控制的应用,以加深读者对运动与伺服系统的认识。《伺服与运动控制系统设计》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册,也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考,同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。 -
控制工程基础郁凯元 编著本书介绍以工程为主要应用对象的经典(自动)控制理论的基础问题。全书共12章,内容包括:概论;系统的数学模型和数学工具(拉普拉斯变换);时域响应法;反馈控制系统的特性和性能;稳态误差和误差积分;稳定性概念及代数稳定判据;根轨迹法;频率响应法;反馈控制系统的校正;计算机控制系统;非线性控制系统;MATLAB软件及其在控制工程中的应用等。本书力求做到:内容叙述、公式推导详尽,以便于自学;着重基本概念和方法;公式推导既做到严谨,又略去某些不必要的、繁杂的纯数学过程;选用控制系统在现代高科技中应用的实例。书中不仅介绍了经典控制理论的发展简史,而且介绍了经典控制理论的著作、教材和课程的发展简史,并对为自动控制理论做出重要贡献的历史人物作适当简介。本书可供机械工程类专业、仪器仪表、能源动力、冶金、交通运输、农业工程类等专业的本科、成教、函授学生作为教材,也可作为控制、电子、信息类有关专业的教学参考书,并可用作对控制工程、控制理论感兴趣的工程技术人员或其他读者的自学教材或参考书。 -
Moodle网络课程平台曾棕根 编著Moodle是面向对象的模块化动态学爿环境,是由澳大利亚教师Martin Dougiamas基于建构主义教育理论而开发的免费、开源的课程管理系统(CMS)。它具有内容管理、学习管理和课程管理三大功能,包含论坛、测验、资源、投票、问卷、作业、聊天和博客等模块,并具有大量功能丰富的第三方插件,是目前全球范围内应用最广泛的在线教学平台之一。利用Moodle可迅速而廉价地构建起自主学习平台、远程教育甲台、网络课程甲台、精品课程甲台、思政管理平台、社区教育平台、教学资源库甲台和个人知识管理平台等各类高端系统。《Moodle网络课程平台》主要内容包括:在Windows Server 2003上安装Moodle、在Red Hat Enterprise Linux 5上安装Moodle、在Windows XP上安装Moodle、添加资源、添加活动和第三方插件的安装与使用方法。《Moodle网络课程平台》以图文并茂的形式,十分详细地讲解了Moodle网络课程平台的安装与使用方法,适合大中小学教师、教育技术人员、电化教育人员、教育管理人员、远程教育人员和计算机专业人士自学使用,也非常适合各级各类教育机构、学校、政府和企业人员作为Moodle项目的培训教材。 -
现代传感器技术及应用秦志强,谭立新,刘遥生 编著《现代传感器技术及应用》按照现代传感器技术在日常生活和工业生产中的典型应用分门别类展开,重点介绍传感器集成应用技术,并穿插一些基础的测量技术与方法。全书共8章,首先介绍通用的传感器应用技术开发平台,然后依次介绍温度、力、环境质量测量、旋转运动测量、直线运动测量和振动测量中常用的传感器和应用集成技术。最后介绍了两种典型的多传感器综合应用技术和集成方法。《现代传感器技术及应用》每一章都按照项目的方式展开,按照实践、归纳、推理和再实践的方法不断强化读者对现代传感器技术的应用创新能力。《现代传感器技术及应用》可作为本科院校和高职院校“传感器技术与应用”及其相关课程的学习教材和教学参考书,也可以作为工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事智能仪器仪表、工程测试系统开发的读者自学使用。 -
可拓设计赵燕伟,苏楠 著可拓设计是以设计对象、设计系统、设计过程中的矛盾问题为研究对象,通过对设计问题的形式化表示、建模、变换、推理、评价与决策,寻求最佳没计方案的现代设计理论与方法.《可拓设计》将可拓设计方法应用在设计思维、概念设计、配置设计、模块化设计、变型设计和优化设计等方面,着重研究设计领域矛盾知识的表达、聚类、推理、变换、演化等问题,并在典型产品上加以应用,反映了可拓设计在智能化处理矛盾问题的广阔前景。《可拓设计》可供从事机械工程、人工智能、计算机技术、系统工程、管理工程、建筑设计、工程数学及相关专业的科研、管理和工程技术人员参考阅读,特别适合于高等院校相关专业的本科、硕士研究生和博士研究生作为选修教材。
