人工智能
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智能规划与规划识别谷文祥 等著《智能规划与规划识别》是人工智能研究领域的热点问题。《智能规划与规划识别》分门别类地介绍了最近十几年国内相关研究的主要成果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作。主要有图规划、最小承诺图规划、灵活图规划、数值图规划、时序规划、不确定规划。对于规划识别主要介绍了Kautz的规划识别理论、基于目标图分析的目标识别、基于回归图分析的规划识别,以及对手规划的识别与应对等。《智能规划与规划识别》可作为计算机专业硕士研究生或博士研究生教材,也可供研究人员和工程技术人员参考。 -
增强学习与近似动态规划徐昕 著《增强学习与近似动态规划》对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论,求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法,基于核的近似动态规划算法,增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。《增强学习与近似动态规划》是作者在多个国家自然科学基金项目资助下取得的研究成果的总结,意在推动增强学习与近似动态规划理论与应用的发展,对于智能科学的前沿研究和智能学习系统的应用具有重要的科学意义。《增强学习与近似动态规划》可作为高等院校与科研院所中从事人工智能与智能信息处理、机器人与智能控制、智能决策支持系统等专业领域的研究和教学用书,也可作为自动化、计算机与管理学领域其他相关专业师生及科研人员的参考书。 -
全方位移动机器人导论赵冬斌,易建强 著《全方位移动机器人导论》内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。《全方位移动机器人导论》可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。 -
自动控制原理习题详解王建辉 等编著《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。教材中所给出的习题,题型丰富,难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书,也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料,并可作为考研人员的学习辅导材料。 -
传感器技术与应用张旭涛 主编《传感器技术与应用》采用理论与实践一体化教学模式编写,在每一章节中都配有必要的实验或典型的实际应用实例,以达到理论联系实际的目的。《传感器技术与应用》主要内容包括传感器的基础知识、能量控制型传感器、物性型传感器、环境量传感器、频率式及数字式传感器、抗干扰技术、传感器与微机的接口技术。《传感器技术与应用》可作为中等职业学校电子技术应用、电气运行与控制、机电技术应用等专业教材,也可作为广大传感器爱好者参考用书。 -
传感器原理及应用曹光跃 主编《传感器原理及应用》是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富,涵盖面广,语言精练。全书共分14章,主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 《传感器原理及应用》可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书,也可作为社会从业人士的业务参考书及培训用书。 -
现代传感技术基础及应用赵学增 编著《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材:现代传感技术基础及应用》较系统地阐述了现代传感技术的原理和应用,首先介绍了与现代传感技术相关的一些物理效应和新型敏感材料,然后介绍了常用的力学、位移、温度传感器,以及视觉、触觉和微传感器,最后讨论了传感器的误差补偿及抗干扰技术。《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材:现代传感技术基础及应用》可作为高等院校机械工程领域工程硕士研究生教材,亦可供有关专业的工程技术人员参考。 -
控制理论与控制方程中的矩阵分析基础何希勤,张大庆 编著本书主要介绍了控制理论与控制工程中有应用价值的矩阵理论与方法。以线性系统为背景,应用矩阵理论方法,分析了控制理论中的某些经典问题。全书共分9章;对Banach空间与Hilbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。为方便读者学习,在各章后结合内容配备了一定数量的习题。本书内容丰富、阐述简明、推导严谨,适合理工科高年级本科生和研究生阅读,也可供相关专业的教师和工程技术人员参考。 -
计算智能导论(南非)英吉布雷切特 著,谭营 等译《计算智能导论(第2版)》导论性地介绍了计算智能的5个典型范例:人工神经网络、进化计算、计算群体智能、人工免疫系统和模糊系统。它们分别是对生物神经系统、生物进化过程、社会组织的群体行为、自然免疫系统和人类思维过程的成功建模。这些范例已经得到了广泛深入的研究,人们在取得了很大的成功之后,已将研究成果广泛地应用到了众多的实际应用领域。极大提高了人们发现问题,求解问题,尤其是求解复杂科学与工程问题的能力。通过阅读《计算智能导论(第2版)》,读者可以全面地了解到目前计算智能研究的主要成果和最新进展,对相关专业的研究生、高年级本科生、高校教师、科研人员和工程技术人员都具有很好的参考价值,故我们决定将该书的英文版第2版翻译成中文出版,希望《计算智能导论(第2版)》中文版的出版能够推动计算智能在我国的普及和广泛深入的研究,促进我国智能科学的发展和进步。全书分成6个部分共23章和1个附录。 -
脉冲耦合神经网络及应用Yide Ma 等著《脉冲耦合神经网络及应用(国内英文版)》内容简介:Applications of Pulse-Coupled Neural Networks explores the fields of image processing, including image filtering, image segmentation, image fusion, image coding, image retrieval, and biometric recognition, and the role of pulse-coupled neural networks in these fields.This book is intended for researchers and graduate students in artificial intelligence, pattern recognition, electronic engineering, and computer science.
