《计算机控制系统》对计算机控制系统的基本概念、组成原理、设计方法及应用进行了全面和系统的论述，主要内容包括计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、基于状态空间模型的设计方法、模型预测控制、模糊控制与神经元网络控制、过程输入输出通道、人机接口与抗干扰技术、微型计算机控制系统的工程设计、工业控制计算机和网络化控制系统。《计算机控制系统》是作者在早期出版的《微型计算机控制系统》和《微型计算机控制技术》基础上，结合了作者近年来的教学和科研成果，吸收了国内外先进控制理论、技术和方法编写而成的。《计算机控制系统》重视理论联系实际，列举了大量工程实用技术和应用实例，可作为自动化、电气工程和计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

仿真模型可移植性标准是欧洲航天局为提高不同仿真环境和操作系统中模型的可移植性和可重用性而建立的仿真模型开发与集成标准，用以解决多领域仿真模型集成与分析所面临的挑战。SMP 2．0基于 MDA的思想，采用平台无关模型和甲台相关模型提高仿真模型的可移植性，并基于平台无关模型提高了仿真模型的可组合能力，代表了仿真模型可组合应用的最新发展。为此《仿真模型可移植性规范及其应用》基于SMP规范详细介绍了SMP 的模型开发和集成方法、SMP的组件模型规范、SMP的元模型规范、SMP的模型开发和运行环境及相关应用实例，争取为围内大规模复杂仿真系统的研制提供一些有益的借鉴。 全书共8章，即概论、仿真模型可移植性规范简介、仿真模型开发与集成、SMP组件模型、SMP元模型、SMP开发环境、基于SMP的导弹攻防对抗仿真、卫星导航系统完好性仿真。《仿真模型可移植性规范及其应用》可供从事武器装备或民用装备的论证、研制、试验、生产、使用等领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校的系统工程、仿真工程、计算机应用等有关专业师生参考。

《基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真》系统地介绍了海洋机器人以及软件可靠性和软件建模方面的发展现状。立足于海洋机器人软件开发的实际情况，详述了一种为提高软件系统可靠性而提出的软件建模方法，并以水下机器人控制系统软件为背景，给出了应用实例和可靠性分析数据。同时，书中还介绍了为保障软件可靠性和进行软件集成测试而搭建的海洋机器人仿真平台，并给出了其体系结构和仿真试验结果。《基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真》是海洋机器人软件设计开发方面的高级读物，适用于智能机器人领域和软件工程领域的高级研究人员，同时对初级软件设计开发人员也有一定的帮助。

《MATLAB神经网络30个案例分析》是MATLAB中文论坛神经网络版块数千个帖子的总结，充分强调“案例实用性、程序可模仿性”。所有案例均来自于论坛会员的切身需求，保证每一个案例都与实际课题相结合。读者调用案例的时候，只要把案例中的数据换成自己需要处理的数据，即可实现自己想要的网络。如果在实现过程中有任何疑问，可以随时在MATLAB中文论坛与作者交流，作者每天在线，有问必答。该书共有30个MATLAB神经网络的案例（含可运行程序），包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络；还包含PSO（粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。该书另有31个配套的教学视频帮助读者更深入地了解神经网络。《MATLAB神经网络30个案例分析》可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍，同时对广大科研人员也有很高的参考价值。

《精通QTP与自动化测试框架设计实战》从测试自动化工具QTP应用、开源测试自动化工具实践、测试自动化框架设计与实现几个方面来讲解测试自动化的实战知识，同时，为了达到学以致用的目的，书中给出了大量实例，方便读者把所学应用到自己的软件测试项目中。《精通QTP与自动化测试框架设计实战》以循序渐进的方式讲解了自动化功能测试的全部知识，包括4篇和附录部分，第一篇在实践中熟悉自动化测试过程（第1～6章），主要围绕一个自动化测试项目的开展过程来讲解，介绍了如何采取QTP去实现自动化测试；第二篇QTP功能详解（第7～14章），主要是围绕着QTP各个功能的应用进行讲解，并对相关的知识点给予深入探讨；第三篇QTP实战技术应用（第15～22章），主要是围绕着软件测试实际需求来讲解自动化测试中的各种测试实战知识，如Ajax、PDF、DOS、UNIX、Win32 API、WSH COM等自动化测试技术；第四篇自动化测试框架与实践（第23～25章），首先对测试自动化框架基础知识进行了概要介绍，然后从数据管理、控制管理、错误管理、报告管理、第三方组件管理5个方面来讲解如何去设计和实施测试自动化的框架，并通过讲解自己编写的一个测试自动化框架来阐述如何在项目测试中具体使用框架。《精通QTP与自动化测试框架设计实战》通过详细的例子进行分析和讲解，让读者可以通过示例进行理解，并且可以自己进行尝试，非常适合独立学习和研究自动化测试技术的初、中级读者使用，也适合希望了解功能测试自动化方法和过程的测试工程师和希望全面了解功能测试自动化过程的人员阅读，同时也可以作为各类培训学校相关专业的教材和大专院校的参考书。

《传感器原理及应用》为21世纪高等学校规划教材。《传感器原理及应用》共11章。主要内容包括传感器及其基本特性、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电传感器、常用其他新型传感器、智能传感器、传感器的标定与选用。《传感器原理及应用》可作为高等学校相关专业传感器原理及应用课程的本科教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

《传感器非线性信号的智能处理与融合》介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入－输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。《传感器非线性信号的智能处理与融合》重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是《传感器非线性信号的智能处理与融合》作者独创的。此外《传感器非线性信号的智能处理与融合》还介绍了不同非线性信号的自然和强制融合过程，从而可实现传感器的补偿。以提高其测量精度。《传感器非线性信号的智能处理与融合》适合于信息、半导体、微电子、物理电子、电机、自动化等专业本科生、研究生及高校教师阅读参考，也可供从事传感器应用及计量、人脸图像识别、机器人、电网调度、半导体材料等方面的工程技术人员参考。

《计算机控制系统容错设计技术及应用》对于计算机控制系统，人们总是沿着如下相互关联又彼此有差异的两个方向进行着不懈探索：一是力求系统功能的最优化和智能化，二是力求系统性能的可靠与安全。对于最优化和智能化，已有广泛深入的研究并有大量研究成果见诸文献；而关于可靠性与安全性（特别是安全性）的研究，尤其是系统安全设计技术的研究，则是相对薄弱的环节。为此，《计算机控制系统容错设计技术及应用》侧重探讨安全可靠的计算机控制系统设计技术。全书共由11章构成。核心思想是采用容错处理技术于计算机控制系统安全设计的不同环节，主要内容包括：过程故障与故障过程的模型表示、过程参数的容错辨识、采样信号的检错纠错与容错滤波、信号容错重构、系统状态容错重构、巡回检测系统与PID控制系统的容错设计、最优控制策略容错设计和基于冗余的容错控制系统等方面。文中构建和实现了一系列新的方法和算法，并通过理论分析和仿真计算等多种途径验证了《计算机控制系统容错设计技术及应用》算法的有效性。《计算机控制系统容错设计技术及应用》的主要读者对象为高校控制理论、控制工程、计算机技术应用、信息处理等相关专业的本科生、研究生和教学科研人员，以及从事控制系统总体规划和应用开发的工程技术人员。

《时空视频检索》重点挖掘了视频的时空关系，探索了利用机器学习的方法进行视频切割、语义分类。《时空视频检索》分七章，阐明了图像的各种特性，论述了视频的特征，系统介绍了视频的时空逻辑关系、视频的统计分析方法，研究了如何捕捉视频的时空特性，如何利用人工智能神经网络进行视频切割，如何训练计算机“学会”用人类的思维进行视频语义分类、检索。各章节撰写排列体现了从简到繁、由浅入深、从理论到实际、从技术到系统的特点。《时空视频检索》可以作为高等学校信号与图像处理、计算机科学、机器学习、人工智能、机器视觉等领域的研究生教材和参考书，也可以作为在这些领域从事相关工作的高级科学技术人员的参考书。

20世纪60年代初，由于空间技术的迅猛发展和计算机的广泛应用，动态系统的优化理论得到了迅速发展，形成了最优控制这一重要的学科分支，并在控制l：程、经济管理与决策以及人口控制等领域得到了成功的应用，取得了显著的成效。最优控制在被控对象参数已知的情况下，已经成为设计复杂系统的有效方法之一。然而，对于实际的最优控制问题，由于其复杂性，很难得出解析解，寻求数值解就十分必要了。本书针对切换系统与脉冲系统的最优控制问题，系统地介绍了基于梯度的数值解法。由于切换系统与脉冲系统在理论和工程方面均有广泛的应用，因而近几十年来备受广大研究者的关注，其最优控制问题普遍存在于航空航天、工业过程控制中。