优化技术是一种以数学为基础，用于求解各种工程问题优化解的应用技术。本书较为系统地介绍了优化技术的基本理论和方法以及现有绝大多数优化算法的MATLAB程序。本书内容包括无约束和约束优化方法、规划算法等经典优化技术以及遗传算法、粒子群等现代优化算法，而对于其他优化算法及群智能优化算法的基本理论、实现技术以及算法融合，读者可到北京航空航天大学出版社相关网站下载学习。本书既注重计算方法的实用性，又有一定的理论分析，对于每种算法都配有丰富的例题及MATLAB程序，可供读者使用。本书既可作为高等院校数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、计算数学、运筹学、控制论等与优化技术相关专业的本科生或研究生的教材，以及地质、水利、化学和环境等专业优化技术教学的参考用书，也可作为对优化理论与算法感兴趣的教师与工程技术人员的参考用书。

通过一系列最新的技术突破，深度学习推动了整个机器学习领域的发展。现在，即使是对这项技术几乎一无所知的程序员也可以使用简单、高效的工具来实现具备数据学习能力的程序。这本畅销书采用具体示例、最小化理论和生产就绪的Python框架（Scikit-Learn、Keras和TensorFlow）来帮助你直观地理解构建智能系统的概念和工具。在更新的第3版中，作者Aurélien Géron探究了一系列技术，从简单的线性回归开始，逐步推进到深度神经网络。书中的大量代码示例和练习有助于你学以致用。你需要具备一定的编程经验。

人工智能技术发展和行业应用已成为当前人们关注的热点之一，人工智能第三次浪潮加速了全球生产生活方式的转变和行业变革，催生了诸如智慧城市、智慧农业、智慧医疗、智慧教育、智慧工厂、智能交通、智力游戏等新兴行业的蓬勃发展。本书面向人工智能相关领域的初学者，系统介绍人工智能领域当前流行的相关工具包和深度学习框架，使读者在简单了解人工智能技术的基础上，就可以借助软件工具包自行动手编写代码，解决基本的模式识别问题， 并通过不断拓展，由点到面，由易到难，逐步学会分析和解决实际行业问题，为踏入人工智能领域打好基础。本书首先讲授Numpy、Pandas、Matplotlib等人工智能工具包的特点和使用方法，使读者系统掌握对各种数据的生成、载入、处理和展示等操作，然后在此基础上系统介绍机器学习工具包Sklearn的特点和使用方法，最后重点介绍Pytorch等深度学习框架的使用方法，以及在计算机视觉、自然语言处理以及语音处理中的应用。本书可以作为人工智能相关专业研究生、本科生、高职生的入门实验教学教材，还可为对人工智能技术有兴趣的初学者提供一个学习和实践的参考材料，也可供相关领域的工程技术人员参阅。

本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法，并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分，第一部分为经典强化学习，包括第2、3、4章，主要内容有动态规划法，蒙特卡洛法、时序差分法；第二部分为深度强化学习，包括第6、7、8章，主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法进阶；第三部分重点介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外，作为理论和算法的辅助，第1章介绍了强化学习的模型，第5章简单介绍了深度学习和PyTorch编程框架。 本书可以作为理工科大学相关专业研究生的学位课教材，也可以作为人工智能、机器学习相关专业高年级本科生的选修课教材，还可以作为相关领域学术研究人员、教师和工程技术人员的参考资料。

人工智能是当前 前沿和热门的技术领域，其发展已经远远 其 初所处的计算机学科范畴，正在影响着人类社会、经济、文化发展的方向和进程，也必将对人类未来产生重大影响。在此背景下，研究人工智能的核心技术是 必要的。本书主要对人工智能的核心技术和未来发展进行探究，内容包括机器学习、语音处理、自然语言处理、人机交互技术、计算机视觉、生物特征识别、知识图谱、人工智能的未来。本书层次分明、图文并茂，注重知识格局和内容体系的科学性与实用性，适用于对人工智能相关领域感兴趣的读者阅读和参考。

本书对人工智能在医疗领域中的应用进行了详细阐述，包括人工智能的理论、人工智能与医疗辅助技术、人工智能与医院信息系统整合，以及人工智能与未来医疗等内容，以期促进人工智能与医疗深度融合，拓宽我国医疗健康产业发展新视野。

《视觉语言交互中的视觉推理研究》的作者牛玉磊博士于2020年在中国人民大学取得博士学会，后前往美国哥伦比亚大学开展博士后研究工作。本书从知识建模和知识推断两方面入手，深入研究了视觉语言交互任务中的视觉推理问题。《视觉语言交互中的视觉推理研究》共五章：第1章主要介绍了计算机视觉与自然语言处理交叉领域中交互类问题的研究背景，并分别从单轮交互、多轮交互、知识偏差三个角度选取了指称语理解、视觉对话、视觉问答三个经典任务展开讨论。第2章主要介绍了单轮交互情形的代表性视觉推理任务，即指称语理解问题，提出了变分背景框架，根据视觉图像和指称语文本的联系及视觉物体之间的关系提取语义背景信息，并根据背景信息对指称语进行定位。第3章介绍了多轮交互情形的代表性视觉推理任务，即视觉对话问题，提出了递归注意力机制，通过视觉指代消解的思想对图像、对话和问题之间的联系进行建模，优化视觉表示。第4章介绍了知识偏差情形的代表性视觉推理任务，即视觉问答问题，基于因果推理提出了反事实视觉问答框架，在训练环境和测试环境的答案分布不一致情况下，通过因果效应的视角提取并去除语言偏差。第5章对本书进行了总结，并对未来研究方向进行了展望。

本书首先带领读者体验一个当前著名的经典元宇宙项目Decentraland，让读者直观地了解元宇宙是什么样子，然后深入浅出地解析元宇宙的五大底层构造逻辑，包括元宇宙的时空逻辑、元宇宙的社会逻辑、元宇宙的经济逻辑、元宇宙的治理逻辑，以及元宇宙的发展逻辑。本书全面整理了元宇宙赖以发展的前沿技术及其背后的驱动规律，适合元宇宙领域的从业者、元宇宙项目的技术带头人和创业团队，元宇宙产业政策的制定者，以及对元宇宙感兴趣、希望深入理解元宇宙到底是什么的广大读者阅读。

三维点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、测绘遥感、机器视觉、虚拟现实、人机交互、无人驾驶和元宇宙等诸多领域。点云配准作为三维视觉领域的一个重要分支，已有40多年的发展历史，本书则系统性地对近些年来已经成熟的算法和工具进行梳理和总结。全书分两部分，第一部分为硬核技术篇（第1~4章），详细介绍了点云配准概念、应用领域，以及点云配准必要的数理知识，最后对点云配准过程中相关关键步骤（如关键点提取、特征描述等）所涉及的经典算法进行理论与实战的多维展示，为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇（第5~6 章），涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行详细介绍，以算法的源码实现分析来帮助读者搞清楚每一个算法的细节与计算过程。最终通过算法的应用案例分析，让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法，助力产业界的读者快速将相关技术应用落地，学术界的读者快速系统地完成入门与提升。随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频，以及授课用PPT，力求从多个角度提升读者阅读体验和知识含量。本书可作为科研人员和公司产品开发工程师的参考指南，也可作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。

《机器学习中的标记增强理论与应用研究》由东南大学计算机科学与工程学院助理研究员徐宁撰写。全书聚焦标记端多义性这一当今机器学习领域的热点问题，针对学习过程中不可避免的信息损失这一突出问题，提出了标记增强的概念，以期在不增加额外数据标注负担的前提下，挖掘训练样本中蕴含的标记重要性差异信息，将逻辑标记转化为标记分布。《机器学习中的标记增强理论与应用研究》共六章：第1章绪论，介绍了全书的研究背景和研究内容。第2章标记增强研究进展，介绍了标记增强的研究进展。第3章标记增强理论框架，构建了标记增强的理论框架。第4章面向标记分布学习的标记增强，提出了面向标记分布学习的标记增强。第5章标记增强在其他学习问题上的应用，将标记增强应用到其他学习问题上。第6章总结与展望，总结现有工作，并在此基础上进行展望。