人工智能
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CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践李外云 著《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》以TI公司2.4GHzZigBee的第二代片上系统CC2530为基础,由浅入深、软硬结合,全面系统地介绍了CC2530的各种接口和外设功能单元,以及在TinyOS操作系统中的应用开发。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》语言简练、浅显易懂、图文并茂、脉络清晰,以实验操作为主导,围绕CC2530芯片资源、外设接口和在TinyOS操作系统中的实际应用进行取材谋篇,着重于工程实践和技术精华的剖析以及应用设计技巧的点拨。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》适用于高等院校信息类专业本科生、研究生和教师,也可供国内相关研究机构和公司的研发人员参考使用。 -
计算机控制技术罗文广 ,廖凤依 ,石玉秋 等著《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:计算机控制技术》涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和仿真技术等内容,既具有较强的理论性,也具有很强的实践性。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成,计算机控制系统的分类;采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道,数据处理和数字滤波,过程通道的可靠性措施;数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法;分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统;计算机控制系统的设计方法和步骤以及几个综合应用实例。本教材适合作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科生教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考。 -
传感器及自动检测技术宋宇,朱伟华,董括 编《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标,系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数,测量及误差处理的基本知识,传感器的选择与安装调整技术,位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术,温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术,湿度检测与气体分析技术。书中全面介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能,如接近传感器、压力传感器,红外、超声波、微波探测防盗报警器的安装技术等。另外,书中还列举了较多传感器的实用示例。《传感器及自动检测技术》可作为高等院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、计算机控制技术、机电一体化技术及相关专业的教材或教学参考书,也可供测控领域的工程技术人员参考。 -
计算机自动检测与控制技术王占杰 著《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》以计算机、现代信息和网络技术为基础,全面系统地介绍了计算机自动检测与控制系统的设计与实现。全书共分为14章,主要内容有计算机测控系统的总体结构;数据采集、数据处理与数据分析等信息处理技术;各种传感设备和非接触测量,图像特征识别和特征提取;控制系统的常用控制算法;嵌入式操作系统的裁剪,设备驱动程序的设计;计算机测控系统的软件设计等。《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》在编写过程中,既重视内容的全面,又注意实际应用,且对系统的设计方法和指标进行了详细的介绍,可为物联网的研究及应用奠定基矗《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》既适合作为计算机、自控和物联网专业的本科教材,也可供工程技术人员在进行工程设计时参考。 -
自动目标识别评估方法及应用付强 ,何峻 著《自动目标识别评估方法及应用》是一本关于自动目标识别评估理论、方法、技术及应用的专著,是作者近年来科研工作的总结。书中广泛收集了该领域国内外专家的成果,结合作者的研究成果,提出了一些独立的学术见解。《自动目标识别评估方法及应用》共7章:第1章回顾ATR技术发展历程,概述国内外ATR评估方法,点明《自动目标识别评估方法及应用》特色;第2章讨论概率型指标(以识别率为典型代表)的估计;第3章讲解如何以识别率为比较准则进行算法的选优和排序;第4章阐述多指标的ATR综合评估方法;第5章探讨ATR的技术有效性,使用DEA方法进行技术效率评估;第6章分析影响ATR的因素,基于MPI定量测算影响因素作用;第7章介绍ATR评估方法的具体实现平台并列举应用实例。《自动目标识别评估方法及应用》可供模式识别、人工智能等领域的科研与应用工作者阅读,亦可作为有关专业的高年级本科生、研究生和高校教师的参考书。 -
智能控制系统及其应用丛爽 著智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进的控制理论。它是在众多学科不断发展以及交叉应用的基础上发展成长起来的,并且还在不断成长。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》主要内容包括:人工神经网络、模糊逻辑推理系统、模糊神经网络、进化算法和群智能优化算法及其应用五大部分。作者在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用,以及两者之间的相互关系和相互结合,进行了较深层次上的理论分析与综合,并结合进化算法在控制系统中的建模与控制的各种实际应用以及群智能优化算法及其在中国旅行商问题中优化的应用,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统的理论与技术,以及运用智能优化理论与技术进行实际系统设计的方法。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂。既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。《智能控制系统及其应用/“十二五”国家重点图书出版规划项目·中国科学技术大学精品教材》既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。 -
自动控制原理摆玉龙 ,邵宇 ,马永杰 编《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》共分7章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换;利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能;应用PID控制和串联校正等对系统进行设计。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编写了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。《自动控制原理(双语教材)/21世纪高等学校规划教材·电子信息》可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。 -
自动控制理论基础实验指导与习题解答李昌春 编《自动控制理论基础实验指导与习题解答/21世纪高等院校电气信息类系列教材》为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。全书共分为三篇:第一篇编写了6个物理仿真实验,在由运算放大器组成的模拟机上进行。通过常用设备在模拟机上的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,使学生通过示波器显示的图线感受控制单元(系统)实时信号的变化。第二篇编写了6个MATLAB语言仿真实验,通过计算机上机实验,进一步加深对自动控制理论知识的理解。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。 -
机器人程序设计钟秋波 等编著《机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。 -
电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真黄守道,邓建国,罗德荣 著《电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真》从电机数学模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真实例三个层面进行阐述,理论联系实际。书中详细介绍了直流电机、变压器、感应电机和同步电机的数学模型,用Matlab/Simulink仿真软件建立了相应的仿真模型,对于每一种电机都给出了多种仿真模型,用建立的仿真模型进行仿真实例分析,并给出详细的仿真结果,仿真分析的内容几乎涉及电机瞬变运行过程的各个方面。
