人工智能
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集散控制系统刘翠玲 ,黄建兵 编集散控制系统是当前先进工业控制系统的主要结构形式。在高校,集散控制系统是最接近实际过程控制的一门专业课程。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》共分7章,第1章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况,着重论述了集散控制系统的特点与性质。第2章介绍了集散控制系统的体系结构。第3章着重讲述了集散控制系统的硬件系统。第4章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第5章着重讲述了集散控制系统的通信网络系统,主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场总线。第6章介绍了集散控制系统的性能指标。第7章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了探讨,列举了实际的集散控制系统的应用。编写本书时,作者力求讲清系统的基本概念、原理、特点及方法,本着实用的原则,侧重于工程应用,每章后均附有习题,便于读者掌握所学内容。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》适合32~48学时的高年级本科生或研究生的专业课和实践教学环节使用,也适合高级专业技术职业类学校的学生参考使用,同时可作为主管部门对自动化从业人员的培训教材,对从事自动控制工程、自动化系统、管控一体化的科技人员也是很好的参考书。 -
虚拟现实建模与编程强彦 编虚拟现实建模与编程是一种实践性要求非常强的技术,作为虚拟现实建模与编程全面而系统的实践教材,《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》由浅入深、循序渐进地介绍了SketchUp建模与OSG建模的基本概念、主要知识点,以及简单应用和综合应用。全书内容主要包括SketchUp的基础操作和OSG技术两大部分,其中SketchUp部分主要介绍了SketchUp的发展史、优势、安装与删除、图形的绘制与编辑、图层运用及管理、材质与贴图等;OSG部分包括OSG环境配置、基本工具使用以及高级特效等内容。《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》既可作为相关课程的辅助教材,也可以作为相关课程的课程设计、大型试验以及实训/培训的主教材,还可供广大虚拟现实建模与编程爱好者参考。 -
液压系统动态特性建模仿真技术及应用高钦和,马长林 著《液压系统动态特性建模仿真技术及应用》针对液压系统动态特性建模仿真问题,从基本原理、实现方法、技术应用3个层面展开论述。在介绍液压系统动态特性建模与仿真的基本原理和方法的基础上,概括了典型液压元件仿真模型的建立方法、常见仿真软件环境下实现液压系统动态特性仿真与优化的技术方法,给出了应用仿真技术解决实际问题的实例。 -
机电一体化专业人才培养方案赖圣君 ,广州市机电高级技工学校 编大力发展职业教育和创新人才培养模式是《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中提出的两大战略性任务。广州市机电高级技工学校组织专业建设团队对机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养进行了深入研究,基于工学结合、理论与实践一体化的理念开发了《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》。本方案主要内容包括:机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)的培养目标与规格、课程结构、指导性教学安排、专业教师任职资格和五门专业核心课程方案。《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》旨在培养学生具备工业机器人应用与维护的综合职业能力,对职业院校实施工业机器人应用与维护人才培养工作有很强的指导性。《机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)人才培养方案》材料翔实、结构严谨、指导性强,适用于职业教育管理部门、职业教育院校和培训机构的教师、管理干部、科研人员以及从事工业机器人应用与维护方向课程开发和教学研究的相关人员阅读。 -
机器人概论及实训于玲 ,王建明 ,张益 编《机器人概论及实训》主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工业机械手的基本结构,掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。《机器人概论及实训》适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材,也适合作中职机电类相关专业的教材。 -
过程控制工程实验冯毅萍、仲玉芳、曹峥 编著《过程控制工程实验》共分6章。第1章简要介绍了实验涉及的过程控制工程基础知识:第2~4章是常规过程控制实验部分,分为过程动态特性测试及建模实验、单回路过程控制实验及复杂过程控制实验;第5章为计算机过程控制实验部分,设计了五种典型的计算机过程控制应用实例;第6章是复杂流程对象先进控制实验。每个实验后均附有思考题。 《过程控制工程实验》可作为普通高等院校自动化等相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真庞中华 ,崔红 著《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》内容简练,系统性和实用性强,可作为自动化相关专业本科高年级学生和硕士研究生的教学用书,也可供从事自动控制理论研究及技术开发人员阅读参考。 -
传感器技术及应用教程马林联 编著《传感器技术及应用教程》一书由马林联主编。《传感器技术及应用教程是为满足教育部对高等职业教育教学改革的要求而编写的,全书采用项目化的编写模式,全书内容体现了岗位需求,既是理论教材,也是一本实用性较强的实践教材。传感器技术是一门融合众多学科的技术,但对于一般的技术人员来说,重点在于传感器的应用,即如何通过检测电路将被测物理量转换成电压、电流或频率信号,供后续电路处理。传感器及其检测电路则为传感器应用中的核心技术,应用传感器则要重点解决传感器的选型和调试技术,本书正是为解决这些问题而编写的。在本书的编写过程中,与多家企业进行了紧密合作,并紧扣教育部课程改革的要求,具有以下特点:(1)在总体内容的安排上,采用“模块+项目”的模式,将同一被测物理量放在一模块中,每一个项目则介绍一种不同传感器的应用;(2)在每个项目中,以传感器应用为主线,结合传感器的原理、技术参数及选用原则,并通过具体的电路来加深对以上内容的理解;(3)在每个项目的内容组织上,既保留传统的理论知识,又突出了传感器的应用电路;(4)对于每个教学项目,从传感器的参数人手,设计出具体的应用电路,分析了电路的工作原理,并对电路的制作与调试作了阐述;通过项目学习,可以提高学生的动手能力及分析、解决问题的能力,培养了学生的职业能力,实现了“教、学、做”一体化。全书分为九个模块,模块一认识传感器,模块二温度传感器的应用,模块三压力传感器的应用,模块四流量传感器的应用,模块五物位传感器的应用,模块六位移传感器的应用,模块七光电传感器的应用,模块八气体与湿度传感器的应用,模块九速度传感器的应用。 -
自动控制原理陈复扬 主编《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章,主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例,并免费提供相应的教学课件。为帮助读者更加熟练掌握该书内容,配套出版了《自动控制原理习题详解与考研辅导》。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》为2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材中文版的第2版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程《自动控制原理》精品教材。《自动控制原理(第2版)/普通高等院校“十二五”规划教材》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材;亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。 -
电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚 著《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》以电机控制系统为主线介绍MATLAB仿真,介绍了MATLAB/Simulink仿真平台和模型库,以及按电路和系统结构图建立仿真模型的方法。内容包括控制系统的计算机辅助分析,电力电子电路和交直流调速系统的建模和仿真。书中模型覆盖了自动控制原理、电机和拖动,以及电力电子技术和电力拖动控制系统等课程内容。《电力电子电机控制系统仿真技术/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》可作为电气工程、自动化等专业和其他电类专业教材,也可供研究生和工程技术人员学习参考。
