人工智能
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工业机器人韩建海《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。 -
仿人机器人原理与实战布莱恩.伯杰伦(Bryan Bergeron)等仿人机器人(Android)是一种模仿人类的服务机器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射弧,行为链,动态平衡,光与视觉,耳朵,心肺功能,循环系统,肌肉、心跳与年龄,以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴,同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。 -
自组织机器人(日)村田 智(Satoshi Murata)(日)黑河 治暂缺简介... -
与机器人交朋友赵超鸿 编著内 容 简 介本书是面向中小学生教与学的机器人实战用书,旨在探究机器人的传感技术、搭建过程和程序设计等。书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容,以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“动手”、“交流”等形式贯穿整个学习过程。全书内容分为有趣的玩伴、生活小帮手、学习好助手三个单元,每个单元由若干个贴近中小学生学习、生活、玩耍的机器人实战例子组成。本书适合中小学生机器人课程教学,可作为相关课程教材或自学参考用书。 -
交互设计中的人工情感谷学静,石琳,郭宇承暂缺简介... -
智能虚拟环境中的人工情感研究石琳,郭宇承,谷学静,李志刚暂缺简介... -
当安卓遇上乐高王元《当安卓遇上乐高:用Android手机打造智能乐高机器人/青少年科技创新丛书》通过3个Android手机与乐高EV3机器人成功结合的实践项目,介绍了Android手机与乐高EV3机器人之间的通信方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程及EV3编程知识。同时,书中也包含了一些基本的软件设计思想,并一步步引导读者学会如何从零开始构筑一个机器人。 由于本书涉及的知识内容较多,部分内容也有一定深度,为了让刚刚接触编程和乐高机器人的读者也能够阅读,书中对编程基础知识、Java、Android编程等做了入门级的介绍。 作为乐高机器人的提高篇书籍,本书较适合具有一定编程经验和乐高机器人知识的读者阅读。对于没有基础的读者,只要能够在阅读的同时补充有关的基础知识,也完全可以掌握书中内容。 -
机器人技术基础宋伟刚本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理;第9章论述机器人人工智能的相关问题;第10章介绍机器人编程技术;第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 -
焊接机器人案例教程邵慧、吴凤丽 主编本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言通俗易懂,图文并茂,并紧密结合现场的实用技术,突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材,也可供相关技术人员参考使用。 -
迈向机器人时代的中国选择徐晓兰暂缺简介...
