人工智能
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战场无人白海军 等战场机器人是指可用于执行侦察、排雷、监视、搜索、作战等任务的无人机器。以往,这是出现于科幻电影中的场景,但在今天的美军部队中,各种作战无人机器已属常见。本书主要介绍了美军在战场上使用的和未来30年即将使用的主要机器人,如“背包”机器人、“剑”型机器人、“侦察兵”投掷机器人、“魔爪”机器人等。本书题材新颖,图片精美,适合青少年读者和爱好机器人的读者阅读收藏,也可作为广大青少年的国防教育读物。 -
机器人完全DIY许鸿文,殷蔚明,罗林波《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书,也不是一部包罗万象的百科全书,而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书,除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外,也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念,供大家在有需要做深入研究时,通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材,也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。《机器人完全DIY 从零起步》结合教学机器人的应用实例,说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。出于书籍篇幅的考虑,也限于水平,总体上对于机器人技术领域的涉足还是比较粗浅的,对于存在的错漏之处希望得到读者朋友的批评指正,以期在后续版本中不断改善。 -
创客空间开源制作项目指南《无线电》编辑部“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。《创客空间开源制作项目指南》汇集了多位创客在开源制作项目的成果,从易到难,从硬件到软件,内容丰富。书中不仅包括零门槛、谁都可以参与的导电画笔、磁悬浮陀螺、环保工艺灯、安卓小软件等饶有趣味的小制作,也包含适合有一定制作经验的人参与的变色龙灯、电子指南针、蝴蝶结变声器、POV显示屏、遥控航母模型、光立方、激光投影键盘、3D数码相机、MakeyMakey水果钢琴、智能手表等新奇制作。本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强,内容不仅适合创客空间作为开办工作坊活动的参考,也适合爱好者个人参照DIY。 -
智能机器人制作完全手册《无线电》编辑部“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型,实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能机器人的构成,在设计与制作智能机器人方面获得思路和灵感。 -
工业机器人技术杨晓钧暂缺简介... -
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术袁明新,申燚 著生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的总结,重点介绍了基于人 工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书 共分为4个部分:第1部分主要讨论了生物免疫系统与 人工免疫系统;第2部分主要讨论了面向移动机器人 任务分配的人工免疫系统,介绍了3种免疫任务分配 模型;第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径 规划的人工免疫系统,介绍了3种全局免疫路径规划 算法;第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径 规划的人工免疫系统,介绍了两种局部免疫规划算法 。本书可以作为高等工科院校高年级学生和研究生 相关课程的教材,也可以作为科研工作者和技术人员 进行人工智能和机器人学研究的参考书。 -
智能小车机器人制作大全《无线电》编辑部“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。 -
Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真黎明安,钱利《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)》主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论,并引入了Simulink仿真技术,为解决复杂动力学问题(特别是不易得到解析解的动力学问题)提供了方法。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型,最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)》是一本多学科内容相交又的教材,同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)》适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用,可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书,还可供相关工程技术人员参考。 -
物联网技术应用刘修文 主编本书主要针对智能家居本身及相关技术进行了介绍,同时详细介绍了智能家居中子系统的设计、安装和调试。全书共分9章:第1章智能家居概述,第2章智能家居系统的组成,第3章智能照明控制,第4章智能电器控制,第5章家庭安防报警,第6章家庭环境监控,第7章家庭能耗管控,第8章家庭影院与背景音乐,第9章智能家居工程案例。本书内容丰富、图文并茂,具有较强的系统性和实用性,可作为高等职业学校物联网应用专业的智能家居课程的教学参考书,也可供广大装饰装修电工和智能小区的从业人员阅读,还可作为智能家居的培训教材。 -
多智能体系统及应用高阳,安波,陈小平,毛新军多智能体和多智能体技术是人工智能领域活跃的研究分支。《多智能体系统及应用》在2014年度“中国智能体及多智能体系统”研讨会的基础上结集而成,全书共分12章,各章主题均是智能体领域的重点及热点问题,分别涉及智能体逻辑、一致性控制、拍卖、博弈论、复杂网络和自适应软件等。本书可供高等院校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。
