本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始，接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性，让游戏变得更加难以预测，更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境，同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象，这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动，在此基础上，讲述了如何实现A*寻路算法，以对游戏引擎的寻路原理有更深一层的理解。紧接着介绍了如何在Unity3D中使用导航网格方便快捷地实现寻路。然后讲解了当游戏规模变大，有限状态机的代码变得冗长，难以维护时，使用行为树来解决这个问题，并讲解了如何在Unity3D中使用Behave这个免费插件来实现行为树。最后，用一个车辆战斗游戏将本书中提到的大多数知识点融会贯通，应用于最后这个规模稍大的游戏中。

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。《机器人视觉系统研究》系统地介绍了《机器人视觉系统研究》组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人全向视觉系统设计与标定：系统梳理了全向视觉理论，设计了新的全向视觉系统，实现了一种免模型的高精度标定。颜色编码化目标识别：提出了基于图像熵的摄像机参数自动调节方法；有效解决了全景图像颜色精确分类的问题；提出了鲁棒的颜色编码化目标识别方法。非颜色编码化目标识别：提出了两种新的任意识别方法，即基于全向视觉成像模型的任意识别方法和基于AdaBoost学习算法的任意识别方法。目标跟踪与状态估计：提出了分别针对单个目标和多个目标的跟踪滤波方法、二维平面和三维空间中的目标运动状态估计方法。视觉自定位：提出了结合使用粒子滤波和匹配优化定位的机器人鲁棒自定位方法。

大家知道，19世纪整个人类的生存环境都发生了巨大变迁。这些 变迁基本上是数学和物理科学的进步直接推动技术改良的结果。而这 一变迁的实质，是从注重经验手段、注重传统技术方法，转变为注重 实验手段的技术运用。这一转变开启了许多新的技术领域，诸如核能 技术、超音速大批量运输、控制论技术、远程通信等。自从建造金字 塔以来，世间还从未在这么短时间内实现过如此巨大的物质环境变化。 而这些巨大变化本身，反过来又引发了人类自身个性和品格的改变。 而且，假如这一过程继续演变下去而不加以纠正，那么人类更剧烈、 更深刻的改变，也就近在眼前了。

《传感器原理、设计与应用（第5版）》全面系统地论述了各种传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路以及它们在物理量、化学量、生物量、电量等测量中的应用。《传感器原理、设计与应用（第5版）》共23章。第1章至第3章为传感技术总论，介绍了传感器的基本概念、基本理论，传感器特性分析方法与标定方法；第4章至第10章论述常见的、应用广泛的传感器，它们是电阻应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、热电式和光电式等传感器；第11章至22章介绍国内外研制与开发的新型传感器，它们是智能、光纤、图像、气体、湿度、红外、固态压阻、微波、超导、液晶、生物和机器人等传感器，反映了当代传感器技术的新发展与新成就。第23章介绍了网络传感器。《传感器原理、设计与应用（第5版）》可作为检测技术与仪器、自动控制、自动化仪表等专业的教材，亦可作为有关专业科研人员与工程技术人员的参考书。

视景仿真技术是计算机技术在虚拟现实领域的典型应用技术之一。《Vega Prime视景仿真开发技术》系统详实地介绍了Vega Prime各组成模块的功能、结构和使用方式，涵盖了Vega Prime视景仿真开发中的重要概念、丰富功能和具体技术。通过详细的项目配置和代码设计实例，深入浅出地给出了基于Vega Prime的视景仿真应用开发方式与方法。

《神经系统建模与控制工程》以作者相关研究工作为基础，结合神经计算与神经控制领域的最新发展编写。内容深入浅出，在介绍中枢神经系统场效应和神经系统建模的基础上，从神经计算角度剖析了电磁刺激对神经系统输出响应的作用机制；从闭环控制角度，深入探讨了基于神经参数估计的神经系统电刺激控制器设计，并将其应用于癫痫样放电和帕金森病状态的闭环控制。《神经系统建模与控制工程》共分6章。第1章为绪论，介绍中枢神经系统的场效应、电刺激术和闭环电生理的应用，以及基于参数估计的神经控制方法；第2章从不同层次描述神经系统的建模方法；第3章主要从神经放电起始动力学角度剖析电磁刺激调节神经元输出响应的生物物理机制；第4章详述如何基于卡尔曼滤波器估计神经模型参数，并设计闭环控制器；第5章研究癫痫样放电特性，并采用UKF估计实现对癫痫样放电的抑制；第6章探讨帕金森病状态下的放电节律，研究深部脑刺激的作用效应和能量优化问题，并设计帕金森病状态的闭环控制器。

本书以群体智能系统为基础，从机器人自由式群体、分布式交通网络和金融系统网络的角度阐述了基于协商式算法的分布式网络系统控制策略，详细阐述了这些控制方法的理论依据和性能指标，并深入探讨了将群体智能应用于工程问题的可行性和实用性。本书以群体智能与分布式网络系统相结合为特色，以群体智能模型为研究对象，以生物群体的行为作为应用导向，研究群体智能产生的动力学特征和机理，可为复杂网络信息系统、大型分布式控制系统等提供重要的理论技术和实践方法。本书适合正在或即将从事复杂系统、网络行为学、群体智能和人工智能研究的学者参考，也适合网络和计算机智能相关领域的本科生、硕士生、博士生、教师作为教材使用。

本书结合业内流行软件ENVI详细介绍遥感数字图像的处理与分析过程，分为基础篇和增强篇。基础篇内容包括导论、ENVI 5.x窗口组成、图像预处理、图像增强、图像分类、矢量数据处理、高分辨率遥感图像分割、遥感制图与三维可视化；增强篇内容包括高光谱分析技术、雷达图像处理、地形特征提取、多特征信息提取与分析。全书重点介绍了遥感数字图像处理中常用的基本功能和部分增强功能，并针对遥感专题提取建模做了较为详细的实例说明，注重基本能力与专题应用能力的共同提高。

本书依托国家科技重大专项项目——煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术（2011ZX05039-004-02），借助于虚拟现实技术，开发一套专门应用于煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统。本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析，然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建，以及系统的演示模式、向导模式和人机交互，最后还介绍了数据手套在系统的研究与应用、Kinect的开发及应用。

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