本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考

机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少年科技活动项目。这个项目具有以下特点：① 制作材料可以到市场自行采购，费用低廉；② 学生自行焊接、组装机器人，然后编程和调试；③ 传感器件丰富、科技含量高，具有比较强大的机器人功能。本书为机器人DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践篇三部分。基础篇即第1章，阐述了开展机器人DIY活动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、校内课外科技活动教材或教师指导用书。

本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习，可以结合自己的创造力举一反三，结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》是作者研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结，系统地阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论、方法和技术。全书共8章，内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》可供从事喷涂机器人及工业机器人等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。

《中国人工智能学会系列研究报告：中国智慧医疗健康发展报告（2015）》梳理了目前智慧医疗健康现状及发展趋势，深入探究了智慧医疗健康面临的问题和挑战，为各大医院、公司、研究机构和人员提供参考指南。书中从智慧医疗健康发展背景为出发点，详细地描述了智慧医疗健康当前情况、国内外智慧医疗企业发展现状和智慧医疗健康产业生态链，并探究了智慧医疗健康当前所面临的挑战，最后展望了智慧医疗健康未来的发展趋势。《中国人工智能学会系列研究报告：中国智慧医疗健康发展报告（2015）》在编写聚集了智慧医疗健康领域众多专定和学者的知识和智慧，在一定程度上反映了我国智慧医疗健康领域学术界和产业界的共识。《中国人工智能学会系列研究报告：中国智慧医疗健康发展报告（2015）》可作为医学领域、公共健康领域和开发技术人员了解目前智慧医疗健康发展动态的渠道，它适合本领域专家、学者和科研人员作为参考，并可作为相关的医学院校和各大医院的教师、学生和医生的参考用书。

因为集成了全世界机器人领域科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。2013年麻省理工学院科技评论（MIT Technology Review）指出：“从2010年发布1.0版本以来，ROS已经成为机器人软件的事实标准（de facto standard）”。译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于2010年成为ROS的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下，并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯。使用ROS后NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有大幅度提高。对我们将ROS用于中型组足球机器人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。

《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》在结合机器人能力矩阵及任务角色需求的基础上，提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征两个方面，也就是在进行任务分解时就考虑到任务执行者的功能特性，这样的分解有效率和针对性，有利于后续的任务分配工作。该方法首先对任务进行了基于角色的规范性的形式化描述；然后从能力的角度，构建了机器人的能力三元模型；后在结合机器人能力及任务角色需求的基础上，提出了基于角色及能力约束的任务分解方法。

《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是合编著作者张仰森和黄改娟依据自己的教学实践，学习、吸纳前辈经验，归纳、提炼、创新而形成的具有自己特色的教材。书中比较系统地介绍了人工智能的基本原理、方法和应用技术，介绍了人工智能技术的新发展。全书共分两大篇，包括10章内容。第一篇为原理篇，主要论述知识表示、知识获取以及知识运用三大问题，包括人工智能的基本概念及其发展状况、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理方法、搜索策略、机器学习等内容。第二篇为应用篇，涉及自然语言理解、专家系统、人工神经网络与遗传算法等研究领域，并在第10章对数据挖掘和Agent技术等热点研究领域进行了介绍。每章都给出了大量的例题和习题，在例题的讲解上突出了解题方法。《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》的特色是简明、实用，逻辑性强，可读性好，注重学生动手解题能力，培养学生正确的思维方法，让学生在有限的时间内掌握人工智能的基本原理与应用技术，提高对人工智能习题的求解能力。《人工智能教程（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事人工智能研究和应用的科技工作者参考。还可供同等学力申请硕士学位人员以及参加其他考试的相关人员参考。

《智能控制理论及应用》详细论述了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制系统的结构、原理，以及一些主要控制方式；模糊控制系统的组成、原理，以及一些典型的模糊控制设计和分析方法；基于神经网络的系统辨识方法，神经网络控制的原理，以及一些典型的神经网络的控制类型，深度学习；遗传算法在智能控制中的应用；多Agcnt技术在监控系统中的应用方法。《智能控制理论及应用》适合作为高等院校控制科学与工程及其相关专业大学本科及研究生教材，也可以供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。

《模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列》从机械机构基础开始，由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学，对初学者和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定的帮助。书中使用大量的实验范例，逐步、清晰地介绍了如何利用机器人模块进行创新设计，如何为模块化机器人编程，进而实现想要的功能；并介绍了从机器人入门实验到机器人通信、运动控制等更加复杂、实用的功能，以及机器人的相关知识与竞赛活动方案等内容。《模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列》适合机器人相关专业的学生和爱好者使用，也可以供高等院校相关专业比赛参考。