机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少年科技活动项目。这个项目具有以下特点：① 制作材料可以到市场自行采购，费用低廉；② 学生自行焊接、组装机器人，然后编程和调试；③ 传感器件丰富、科技含量高，具有比较强大的机器人功能。本书为机器人DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践篇三部分。基础篇即第1章，阐述了开展机器人DIY活动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、校内课外科技活动教材或教师指导用书。

随着嵌入式技术的不断发展，传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。本书分为3篇，共11章。基础篇包含6章内容，介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容，介绍了多个实用案例，覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容，介绍了两个大型综合智能系统的构建。本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。

虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）在我们生活中的应用越来越广泛，在教育界的应用更是意义显著，对提高教学效率和学生学习效果尤为重要，大学生需要成为虚拟现实技术的应用者与受益者。但当今真正懂得和了解VR与AR的人并不多，为改变这种不协调的现象，我们编写了《虚拟现实与增强现实技术概论》一书。本书通篇贯彻概念清晰、要点突出、说明细致透彻、以大量的典型案例贯穿其中的写作主旨。此外为了便于读者学习，对书中涉猎的晦涩难懂的专业词汇全部进行了详细的注释，使读者能够由浅入深地认识和掌握虚拟现实及增强现实技术，从而促进该技术的普及与应用。全书分为12章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为虚拟现实系统的输入设备，第3章为虚拟现实系统的输出设备，第4章为虚拟现实的计算体系结构，第5章为虚拟现实系统的核心技术，第6章为三维全景技术，第7章为虚拟现实技术的应用，第8章为虚拟现实技术的相关软件，第9章为三维建模工具3dsMax，第10章为三维开发工具Unity3D，第11章为虚拟实验室概述，第12章为增强现实技术。本书可作为高等院校基础教学用书，也可作为虚拟技术应用研究用书，还可作为虚拟技术爱好者的参考用书，本书配套的《虚拟现实与增强现实技术概论实验指导与习题集》将一同出版。

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

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作者立足无线传感器网络的应用与实践，本着深入浅出、通俗易懂、承上启下、操作性强等编写原则，突出具体的应用设计，力求使本书成为讲授方法、指导实践性质的教材。本书既符合本科院校的系统化教学需要，又适用于高职高专类院校的实作性要求，也可用于企业技术培训。本书结合无线传感器网络操作系统TinyOS与ZigBee PRO协议，分两部分介绍无线传感器网络的应用开发技术。第一部分是TinyOS 2.x应用部分，依次按NesC语言编程、GPIO控制、串口通信、定时器、传感器测量、射频数据收发、低功耗控制、节点RSSI测量、路由协议介绍。第二部分是ZigBee PRO协议部分，与TinyOS部分相呼应，从ZigBee协议特点、简单模块控制到无线组网等技术依次展开，逐步掌握ZigBee开发无线传感器应用工程的方法。TinyOS与ZigBee相得益彰，一个采用开源操作系统、编程简单，适用于应用与算法分析，另一个架构完备，设计工作量小，两者都是当前主要的无线传感器网络开发方式。全书内容丰富、文字简练、图文并茂、结合实际，较为详尽地阐述了当前无线传感器网络的主流应用技术。本书可作为物联网工程、传感器网络、通信工程等专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事无线传感器网络系统开发的工程技术人员、科研人员阅读参考。

《机器人技术应用》主要采用情境教学法，以机器人STR12-280为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共设计了5个典型工作情境，分别为初识机器人STR12-280、机器人STR12-280的安装、机器人STR12-280的调试、机器人STR12-280的控制和机器人STR12-280的维护。情境任务设计循序渐进，通过情境描述、学习目标、任务实施、任务总结、任务评价、情境拓展和巩固练习等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用。《机器人技术应用》既可以作为高等院校机电类专业机器人方面的教材，也可以作为技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书，还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。