本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景。第2章是新款机器人的产品实测，还包括了格斗机器人DIY的文章。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，详细介绍了一款机器人的动手构建。第5章是全球机器人领域的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126.com免费索取。全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

机器人世界杯（Robot World Cup，RoboCup）是当前国际上影响*广泛的机器人赛事，其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统（RobotOp-eratingSystem，ROS）自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用，有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来，以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础，介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现，尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。

在人类活动中，服务系统的理论有着广泛的应用。周玮民著的《随机服务系统的理论与实务》所讨论的是：因顾客对服务要求的随机性而引发的系统行为与绩效的变化。对系统而言，顾客人数变化是一个生灭过程的结果。由顾客的观点来看，他经历的却是一个等待过程。因此系统的行为与绩效主要是以系统中顾客拥挤的程度以及他们花费在系统上的时间来表示。利用随机过程的数学模型对系统进行分析时，顾客不同的服务要求与系统操作的规则就成为模型的假设条件。为此，作者对多年来从事的许多实际案例进行整理与资料分析。

智能推理是实现智能化的基础，它包括经典的单调推理和非单调推理。《智能推理及其在信念修正中的应用》首先介绍了经典的单调推理中的命题推理系统和谓词推理系统，以及推理的公理化系统和自然推理系统；其次，介绍了单调推理系统下的自动推理算法和可满足性验证算法：然后介绍了非单调推理的主要理论和方法，包括非单调推理逻辑、自知逻辑、缺省逻辑和限定逻辑、信念修正的理论和方法，以及信念修正的实现算法；最后介绍了Petri网用于逻辑推理和信念修正的方法。《智能推理及其在信念修正中的应用》可供人工智能、逻辑学、智能信息处理、智能控制、计算机科学与技术、软件工程等专业的教师、研究生以及相关领域科研工作者参考。

本书全面阐述了模式识别的基础理论、*新方法以及各种应用。讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。与前一版相比，增加了大数据集和高维数据相关的*新算法，提供了*新的分类器和鲁棒回归的核方法。新增一些热点问题，如非线性降维、非负矩阵因数分解、关联性反馈、鲁棒回归、半监督学习、谱聚类和聚类组合技术。每章均提供有习题与练习，用MATLAB求解问题，给出一些例题的多种求解方法；且支持网站上提供有习题解答，以便于读者增加实际经验。

本书面向所有对机器学习与数据挖掘的实践及竞赛感兴趣的读者，从零开始，以Python编程语言为基础，在不涉及大量数学模型与复杂编程知识的前提下，逐步带领读者熟悉并且掌握当下流行的机器学习、数据挖掘与自然语言处理工具，如Scikit-learn、NLTK、Pandas、gensim、XGBoost、Google Tensorflow等。全书共分4章。第1章简介篇，介绍机器学习概念与Python编程知识；第2章基础篇，讲述如何使用Scikit-learn作为基础机器学习工具；第3章进阶篇，涉及怎样借助高级技术或者模型进一步提升既有机器学习系统的性能；第4章竞赛篇，以Kaggle平台为对象，帮助读者一步步使用本书介绍过的模型和技巧，完成三项具有代表性的竞赛任务。

本书主要围绕物联网创新展开实践项目，通过Macduino平台学习物联网感知环境、传递数据、改善环境的基本方法。通过学习基本的温度、湿度、光线等环境情况，熟练掌握对环境的感知。通过使用电视机、舵机、水泵等执行机构提供的动力组成风扇、窗帘等职能家居设备，实现从感知到控制的过程。通过学习蓝牙模块的使用，了解无线通信的基本原理，实现智能家居设备与手机、计算机等终端的无线互联。最终达到举一反三，设计出自己创造的物联网创意作品。本书可作为高中生、大学生物联网及各种科技创新活动的参考用书，iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

本书是作者对人工免疫系统研究的工作总结，主要介绍了人工免疫系统中的否定选择算法、危险理论、免疫克隆算法在网络异常检测、网络安全风险评估、无线频谱分配、网络参数优化等方面的应用。本书是智能算法在工程中的应用探索，对计算智能算法，特别是人工免疫系统算法的研究者有很好的借鉴意义。

以计算机为主的现代技术之飞速发展，为用户提供了丰富多样的体验，人机交互设计的研究得到了广泛的关注。本书从人机交互的基本概念入手，以交互设计流程为依据，详细介绍了需求分析、架构设计、开发支持和测试优化过程等方面的知识。本书关注以人为本的用户需求，从可用性和用户体验两个层面上进行分析，引导读者关注交互设计原则、建立以用户为中心的设计理念。