本书旨在为AR和VR程序开发者提供全面的参考资料，要求读者具备C#及Unity3D的基础知识，书中包含大量真实案例，操作步骤详尽，代码清晰。本书适用于高校计算机相关专业学生学习AR及VR技术，同时也适用于企业开发人员。

无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；*后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用。

工业机器人应用基础—基于KUKA机器人随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了？中国制造2025？方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.KUKA是世界ling先的机器人制造商，于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后，利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码，以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富，知识面涵盖广，能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员参考.

本书论述T-S模糊广义系统的建模与耗散控制问题。借助于广义系统理论、模糊控制理论、随机系统理论、混沌分岔理论等，研究时滞依赖耗散控制、不可测前件变量耗散滤波、执行器饱和及干扰下的耗散控制、基于观测器耗散控制、It型随机耗散控制等问题；建立了生物种群T-S模糊模型，给出分岔和混沌的控制策略；建立了生物经济系统的TS模糊模型，设计耗散控制器以消除奇异诱导分岔等现象；建立了混沌系统T-S模型，进行耗散性和分岔分析。本书可作为从事相关方面研究的硕士、博士及科研工作者的教材或参考书。

本书在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上，重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解，并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验，使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术，并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材，也可作为从事虚拟现实技术的工程技术人员以及虚拟现实技术爱好者的参考书。

本书介绍基于智能计算技术的人体行为识别及应用，由活动识别与行为理解的主流技术和基于行为模式的主要应用两大部分构成。全书包括8章，其中第1章是全书内容的概述，第2～4章介绍面向活动识别与行为理解的几类主流技术，第5～8章介绍基于行为模型的几个典型应用及其原型系统。本书内容是模式识别、数据挖掘、机器学习、普适计算等研究主题在人体活动识别应用领域的综合体现，适合于高年级本科生、研究生和其他科研工作者了解技术进步及提取研究主题之用。

《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的新研究成果。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要内容：线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设计。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》可作为高等院校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可作为从事量化控制和滑模变结构控制研究的科研人员参考用书。

人工智能是计算机科学中应用*为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一，已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材，《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路，以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域，以理论与实践相结合的手法，详细解析其核心理论，深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法；对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总，并结合作者在人工智能相关领域的多年研究工作，展现了人工智能的前沿研究问题和相关应用实例，试图将经典理论和前沿研究紧密结合，真实地反映当代人工智能领域的新思路和新进展。《人工智能新视野》适合作为大学高年级或者研究生的人工智能课程教材和参考书籍，也适合作为想真正了解人工智能前沿研究和发展的科研人员的自修读物和参考资料。

《机器人综合实训教程》是作者总结多年教学实践经验．并与“机械工程控制基础”“机电一体化技术”“机器人技术基础”等课程衔接编写的高年级本科生实验教材。在实验项目的开发与配置方面，改革原有的验证性实验项目，开发设计性、创新性实验项目，实现实验内容由单一型、局部型向综合型、整体型的转变；在实验方法方面，实现由演示型、验证型向参与型、开发型转变；实验测试手段向计算机辅助测试的方向拓展。通过相关的实验项目教学，不仅可以使学生在掌握理论知识的基础上，增强感性认识，而且能够培养学生的动手能力以及分析问题、解决问题的能力。

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