《水下机器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器人（AUV）方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控制方法，力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊断系统框架。《水下机器人故障诊断理论与技术》结构合理，内容系统、重点突出，且紧密结合科研实际。《水下机器人故障诊断理论与技术》可供从事自主式水下机器人的科研人员阅读，也可以供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。　本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书，也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。

这本书通过给出易操作的实践指导、采用简单的例子、激励学生讨论有趣的应用问题，用一种易于理解的方式介绍了机器学习的基本思想。本书主题包括贝叶斯分类器、近邻分类器、线性和多项式分类器、决策树、神经网络以及支持向量机。后面的章节展示了如何把这些简单工具通过“提升”（boosting）的方式结合起来，怎样将它们应用于更加复杂的领域，以及如何处理各种高级的实践问题。其中有一章介绍了广为人知的遗传算法。

工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标，主要以新时达工业机器人为例，针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

商务智能是近年来企业信息化的热点，有着广阔的应用前景。本书首先系统地介绍了商务智能的基本概念、商务智能系统的架构以及数据仓库、OLAP和数据挖掘等核心技术。在此基础上，讨论了商务智能在电子商务、移动商务、知识管理、Web挖掘、企业绩效管理、流程管理、RFID数据管理和大数据管理等领域的*新应用。此外，通过IBM、SAP等业界领先的商务智能工具进行实验，增强读者的应用能力。本书内容新颖、全面，案例丰富，适合作为计算机应用、软件工程、信息管理、电子商务和管理科学等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事商务智能的信息化人员的参考资料。

《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》为全球首部教育机器人白皮书的中文著作，把握国内外教育机器人在“机器人教育”与“教育服务机器人”的应用，从教育机器人的发展现状、需求分析、产业分析及未来市场发展预测等4大方面进行分析。以机器人发展的视角，分析未来如何在教育信息技术中发挥效用，有助于我国教育机器人的后续研究和市场发展。《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》适合教育管理者、科研人员、企业领导及员工、高校师生以及机器人兴趣爱好者阅读。

本书根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例，深入浅出，步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习，能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。

群机器人是一类特殊的多机器人，可在协调控制作用下自组织地涌现期望的集体行为，执行相对复杂的给定任务。群机器人学是机器人技术和群体智能计算方法结合的产物。《群机器人协调控制》从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。《群机器人协调控制》适合群机器人领域和智能控制、智能计算等其他相关领域的研究人员参考。

《视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪》将人类的认知机制与计算机视觉、图像处理和模式识别相结合，从认知心理学出发对基于视觉注意和人脑记忆机制的感兴趣目标提取和跟踪认知建模方法进行了研究。首先基于生物视觉注意机制对人类视觉显著性特征的感知进行建模和研究，并将其用于感兴趣目标的提取：然后基于人类记忆机制特别是人脑三阶段记忆模型建立一种视觉信息处理认知模型，用于模拟人类对视觉模式进行感知、注意、匹配、分类、学习和决策的过程，并将其与混合高斯背景建模、码本背景建模、Mean-shift目标跟踪、粒子滤波目标跟踪以及多智能体协同进化等相结合，详细研究了其在感兴趣目标提取以及跟踪中的应用，并通过大量的视频目标检测与跟踪实验对算法进行了验证，为在动态复杂视频环境中实现快速鲁棒的感兴趣目标提取和跟踪提供了一条新的研究思路和实现途径。《视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪》可供计算机科学领域人工智能、模式识别、智能信息处理专业研究生、博士生以及相关专业的研究人员参考。