行业软件及应用
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多自主水下机器人协同控制李一平，许真珍 著《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 -
水下机器人体系结构林昌龙 著《水下机器人体系结构》按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。《水下机器人体系结构》*后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 -
自主水下机器人设计理论与优化方法庞永杰 等 著《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 -
水下仿生智能机器人喻俊志，吴正兴，谭民 著自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。 -
水下机器人水动力数值计算与预报胡志强，衣瑞文，王一伟 著《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 -
深海热液探测水下机器人技术田宇等 著深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。《深海热液探测水下机器人技术 ： 感知、规划与控制》系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。 -
信息传+财富自由+财商+吉德林法则+逆商+沃尔森法则+用钱赚钱吴军 著70多年前，这个星球上极为聪明和智慧的头脑，时常聚集在纽约比克曼酒店，讨论后工业时代层次的科学问题，其中包括冯·诺伊曼、图灵、维纳和香农等人。在一次讨论中作为信息史上划时代的杰出人物香农指出，信息的意义就在于消除对未知世界的不确定性，建立新时代的世界观和方法论。 从20世纪中期开始，信息成为衡量经济发展和科技进步简单而直接的指标，深刻影响和决定着我们的生活。我们能够说得出来的对人类产生巨大影响的发明创造，一大半都和信息有关，包括电报、电话、电影、无线电、大众传媒、计算机、移动通信、卫星技术、互联网等。可以讲，信息技术的发展历史，就是半部技术和商业进步的历史。 本书将信息的发展史分为自发和自觉两个阶段，对信息发展脉络进行了详细地梳理，为我们了解信息的本质和发展规律提供了一个全新的框架和视角。 理解信息不仅有助于我们在工作和生活中进行有效决策，也有助于我们理解未来经济发展的趋势。同时，书中讲述的成功的人、成功的做事方法，也能够为我们提供有益的借鉴和启发，让大家能够获得可重复性的成功和可叠加式的进步。 -
电力电子PSIM 仿真与应用游志宇，戴锋，张珍珍，卞超，陶加贵 ... 著本书利用专业电力电子软件PSIM对电力电子变换电路进行仿真和设计。本书涉及PSIM基本仿真元件模型讲解、仿真软件基本操作及分析方法讲解、电力电子四大变换电路（交流整流仿真、直流变换、直流逆变、交-交变换）仿真模型搭建与分析讲解、PISM闭环开关电源环路设计讲解、数字控制器C程序代码自动生及基于DSP数字控制直流电源设计等的讲解。在讲解四大变换电路仿真模型构建及仿真时，除了对开环变换电路原理拓扑进行仿真验证，同时还涉及大量闭环反馈控制电路模型仿真，讲解了补偿环路的时域、频域设计及分析方法，数字直流电源的设计应用。 -
四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃丁晓青，王瑞 著本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。 -
数理射频消融江岩声 著《数理射频消融：解析解，ANSYS解，有限元建模与编程》介绍了射频消融过程中的数学物理方程，演示了使用ANSYS解算射频消融问题，从电压和热传导偏微分方程的弱表达式出发，推导了有限元刚度矩阵，讲解了跟踪射频消融时变效应的预测一校正算法，验证了基于射频消融发生器输出的阻抗一时间曲线反算人体组织电阻率的可行性，提出了使用拉格朗日乘数法模拟定功率射频消融的算法，给出众多计算实例。《数理射频消融：解析解，ANSYS解，有限元建模与编程》还以轻松的笔调，详细讲述了解算有限元导出的线性方程组的波前法。附录给出了作者独立开发的有限元模拟射频消融的C++源程序，供读者研习，这是《数理射频消融：解析解，ANSYS解，有限元建模与编程》独特之处。《数理射频消融：解析解，ANSYS解，有限元建模与编程》适合医学、生物工程、数学、力学、物理和机械专业的高年级本科生、硕士和博士研究生、教师以及科研人员阅读参考。
