行业软件及应用
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电气控制与PLC应用技术王辉,丛榆坤 编《电气控制与PLC应用技术》以西门子公司的S7-200系列PLC为例,以实用为宗旨,以应用为目的,内容主要包括常用低压电器、基本电气控制电路、可编程序控制器介绍、基本指令、功能指令及其程序设计、顺序控制系统程序设计、PLC通信、PLC控制系统综合应用等。《电气控制与PLC应用技术》主要培养学生分析和设计电气控制线路的能力,掌握PLC程序设计方法,具备在实际工程中应用PLC控制系统的能力。《电气控制与PLC应用技术》可以作为高职高专及本科院校的机械制造与自动化、机电一体化、电气自动化技术等机电类相关专业的教师和学生的参考用书,也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考和作为培训教材使用。 -
DPS数据处理系统 第一卷 基础统计及实验设计唐启义 著《DPS数据处理系统(第5版)(第1卷)基础统计及实验设计》从应用角度简要地阐述了试验设计、现代统计、数据挖掘,以及各专业领域试验统计等600多种统计分析技术。这一版新增加的主要内容有折线回归、高维数据Lasso回归、有序序列聚类分析、水文频率分析、向量自回归、格兰杰因果检验、协整检验和误差修正模型等功能。DPS数据处理系统软件试用版可从网站的下载中心下载、试用。 -
机制主义人工智能理论钟义信 著迄今,国内外人工智能的研究被分割为物理符号系统/专家系统、人工神经网络和感知动作系统/智能机器人三个方向,没有形成人工智能的统一理论,表明人工智能的研究还没有成熟。追根寻源发现,当今人工智能研究的科学观、方法论和系统模型均存在认识上的很大误区。 有鉴于此,本书以全新的科学观、方法论、系统模型、理论体系重构了人工智能的基本原理。为了与现有的人工智能出版物相区别,遂命名为《机制主义人工智能原理》。 -
IT运维服务管理王薇薇,李崇辉,刘明 著本书依据行业IT运维服务管理相关规范要求编写,主要内容是,在理清IT服务管理的发展沿革,辨明IT服务管理与其他类似管理领域的关系与差别的基础上,介绍与分析了IT运维服务全生命周期管理方法(PDCA)、管理标准/规范、管理模式、管理支撑工具、管理对象以及基于流程的管理方法,从实践的角度介绍了建设一套适合组织现状的IT服务管理体系的方法和步骤。 本书适合IT服务管理从业人员和IT部门管理者,以及具备一定技术基础,希望了解IT服务管理或准备向IT服务管理方向转型的技术人员。 -
嗨,你想成为程序员吗简·比德尔(Jane Bedell) 著,付星珂 译计算机代码已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分,就像文字一样,即使你不知道!在你的手机、平板电脑、计算机或游戏机的屏幕后面,隐藏着一种秘密语言,它可以让一切正常工作。无论你是想为3D打印机创建设计程序,还是想保护数字信息免受网络的攻击,都需要借助计算机代码的力量。这本书将真正帮助你探索程序员的职业生涯,告诉你视频游戏开发者、计算机动画师、软件工程师等具体做什么工作,机器语言、网站编码器等都是什么,以及编程界著名和有影响力的人物的故事,如计算机之父查尔斯.巴贝奇、世界上第一位计算机程序员奥古斯塔.阿达.金。此外,作者通过采访许多业内的佼佼者、年轻的程序员以及利用课余时间学习编程的学生,给予了更多的现实指导。本书适合对程序员的具体工作感兴趣的读者阅读。 -
电力电子PSIM 仿真与应用游志宇,戴锋,张珍珍,卞超,陶加贵 ... 著本书利用专业电力电子软件PSIM对电力电子变换电路进行仿真和设计。本书涉及PSIM基本仿真元件模型讲解、仿真软件基本操作及分析方法讲解、电力电子四大变换电路(交流整流仿真、直流变换、直流逆变、交-交变换)仿真模型搭建与分析讲解、PISM闭环开关电源环路设计讲解、数字控制器C程序代码自动生及基于DSP数字控制直流电源设计等的讲解。在讲解四大变换电路仿真模型构建及仿真时,除了对开环变换电路原理拓扑进行仿真验证,同时还涉及大量闭环反馈控制电路模型仿真,讲解了补偿环路的时域、频域设计及分析方法,数字直流电源的设计应用。 -
自主水下机器人设计理论与优化方法庞永杰 等 著《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 -
水下仿生智能机器人喻俊志,吴正兴,谭民 著自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考,也为智能机器人研究提供了有益借鉴。 -
水下机器人水动力数值计算与预报胡志强,衣瑞文,王一伟 著《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 -
深海热液探测水下机器人技术田宇等 著深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。
