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水下机器人体系结构
作者：林昌龙 著
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
ISBN：9787508858463
定价：¥108.00
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内容简介
《水下机器人体系结构》按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。《水下机器人体系结构》*后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
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