There are 7 chapters in this book. Chapter 1 introduces the three-dimensional（3D）visual tracking problem for multicopters. Chapter 2 gives some preliminaries used in the book. Chapters 3~4 focus on the one-dimensional（1D） calibration problem for multiple perspective cameras and multiple fish-eye cameras. Chapters 5~6 deal with the robust pose estimation problem of multicopters in single-camera case and multi-camera case. Chapter 7 introduces a 3D visual tracking system for multicopters built with cheap and off-the-shelf cameras.This book is written for researchers and engineers working in robotic visual servo-ing， machine vision， systems and control， etc.

《计算机控制技术》从符合学生学习规律的角度，对计算机控制技术的编写体系进行了梳理，力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。该书内容包括：绪论，计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、计算机控制系统中的网络技术、计算机控制系统中的控制策略与实现、计算机控制系统中的软件技术、计算机控制系统的设计及实例。作为教材，讲授该书全部内容需要50~60学时，也可根据需求适当增减授课内容。　《计算机控制技术》可作为普通高等院校自动化专业、机电一体化专业学生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

《对偶理论及应用》共分为6章。前3章主要介绍优化理论与算法中经典的拉格朗日对偶方法及其扩展形式，这部分内容突出采用图形化的方法进行解释，以便于读者理解。后3章主要集中介绍对偶理论在网络资源分配、无线传感器网络功率控制和机器学习中的应用。

本书在新工科建设背景下，从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势；PC总线工控机和专用控制器介绍；输入输出接口及输入输出通道；数字控制器的模拟化设计技术；数字控制器的直接设计技术；现代控制技术；微型计算机控制系统应用软件；组态软件应用技术；微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；微型计算机控制系统的可靠性设计；网络集成计算机控制系统；计算机智能制造技术。本书内容新颖，紧密联系工程实际，系统性和实用性强。 本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材，也可作为有关技术人员的参考书。

《抒情艺术的机器创作》是作者长期从事机器抒情艺术研究工作的系统总结，主要围绕抒情艺术的创作计算这个出发点，依据人工智能、认知科学、艺术哲学研究的思想成果，采用成熟的数学计算模型、人工智能与机器人学方法，针对抒情艺术的机器创作问题，全面系统地给出了有关抒情艺术创作的计算方法以及机器实现系统。具体内容包括抒情艺术的创作规律、情感驱动的认知模型、汉语诗歌的机器生成、音乐创作的计算方法、舞蹈创作的机器实现、人机乐舞的混合表演，以及歌舞计算的未来发展等。《抒情艺术的机器创作》内容涉及艺术哲学、认知科学、歌舞理论、人工智能、语言计算等诸多方面，是一部典型反映文理交叉研究的著作。

《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章，包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。

《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法， 重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题， 主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导-跟随一致性问题; 时滞复杂网络的同步问题; Lurie 型动态网络的簇同步问题.

As the world moves rapidly toward the era of cloud computing， high-speed， large-scale multiprocessor and multicomputer systems are bound to gain more popularity.Many large-scale multiprocessor/multicomputer systems use interconnection net-works of various topologies to connect processors/computers. With the increase in scalability and application of multiprocessor system， the components of the system are prone to failures， so the comprehensive exploration on modeling and analysis of fault detection as well as fault tolerance is becoming more and more vital. The qualitative and quantitative reliability analysis relies on appropriate mathematical modeling and analysis technique.

本书以在线评论生命周期为主线，旨在通过理论分析、扎根理论、实验手段、实证分析等多种途径来探索在线评论发表、采纳以及对消费者购买意愿的影响因素，为电子商务企业制定口碑营销策略提供理论指导。本书能够丰富网络营销的相关理论，将评论的产生到最后的影响进行完整分析，不仅有助于正确理解在线评论生命周期中各个阶段的产生机理，更有助于将在线评论的理论系统化，为在线消费者行为领域相关研究提供新的视角、方法和手段。

这是一本全面梳理策略产品经理知识图谱、系统总结策略产品经理方法论、深入挖掘策略产品经理技巧的著作。策略产品经理是产品经理领域的一个细分的新兴岗位，正在逐渐成为产品经理岗位的核心。 作者在策略产品领域有多年的经验，不仅从0到1主导过30余个产品项目，而且经历了一个产品从日活3500万到日活过亿的全过程，经验非常丰富，本书得到了行业里多位产品专家的高度评价。 本书共一共6章： 第1章从宏观的角度对策略产品经理的定义、分类、职责、发展前景、工作内容等做了全面介绍，帮助新人全面认识这岗位； 第2章首先讲解了内容推荐以及推荐系统的基础知识，然后详细讲解了各种不同形式的内容产品的推荐策略； 第3-5章深入地讲解了策略产品经理能力模型中最核心的评估能力，包括主观评估、多变量数据分析和ABtest技能，这3项能力是项目评估的3个重要组成部分； 第6章通过案例分析的方式针对7种常见的策略产品相关的问题给出了解决方案，同时总结了其中的“术”，有非常大的实践参考价值。