在实际应用中，需要处理的数据常常具有类别不平衡的特点.例如，用于信用卡欺诈检测、垃圾邮件过滤、机械故障诊断、疾病诊断、极端天气预测预报等的数据都是类别非平衡数据.研究非平衡数据分类问题具有重要意义和实际应用价值，引起机器学习领域研究人员的广泛关注.本书结合作者团队在非平衡数据分类中的研究成果，系统介绍非平衡数据分类的理论基础、模型评价、数据级方法、算法级方法和集成学习方法.

本书从实际应用出发，全面系统地介绍Creo软件在机械设计及产品设计方面的实际应用，主要包括二维草图设计、零件设计、柔性建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计等功能模块。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原则及经验，同时配套视频课程讲解，能够帮助读者快速掌握Creo软件操作技能，并深刻理解设计思路和方法，从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者，本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。本书提供了丰富的学习资源，包括视频精讲 素材源文件 手机扫码看视频 读者交流群 专家答疑等。本书内容全面，实例丰富，可操作性强，可作为广大工程技术人员的Creo自学教材和参考书籍，也可供机械设计相关专业师生学习使用。

《序列密码的分析与设计（第二版）》介绍序列密码的设计理念、设计原理和分析技术。以21世纪为时间点，《序列密码的分析与设计（第二版）》将序列密码加密模型分成传统模型和新型模型，介绍各个模型的代表算法，包括蓝牙系统E0加密算法、GSM手机A5加密算法，NESSIE计划候选算法、SNOW系列算法、我国设计的新一代无线移动通信系统标准加密ZUC算法，eSTREAM计划胜出算法Trivium、Grain、MICKEY、Salsa20等典型序列密码算法及其设计特点，以及在NIST-LWC工程第3轮胜出的10个算法中的Grain-128AEAD、TinyJAMBU-128等基于序列密码的认证加密算法，同时介绍针对这些序列密码算法的典型分析方法及*新的攻击结果，以期为密码设计和分析者提供参考和借鉴。

以“黑窗”为主要形态的命令行界面（CLI）或字符用户界面（CUI），总是令初学者望而生畏。然而，在系统和软件开发的实践中，难免要在“黑窗”上通过输入被称为“命令”的字符串来操作。《别怕黑窗！零基础学命令行与Shell脚本编程》以“黑窗上的命令操作”为主题，对比Windows和Linux两种环境，通过命令提示符、PowerShell及基于WSL的终端模拟器，讲解各种命令和Shell脚本的基础知识和用法，探讨如何利用命令将日常工作高效地组织起来，甚至用一行命令高效完成各种任务。

《Verilog数字设计原理》涵盖与Verilog数字设计相关的基础知识和深入主题，全面介绍现代数字电路的设计和实现方式。《Verilog数字设计原理》特别关注如何使用架构和时序图将设计概念转化为物理实现，总结并解决了初学者甚至经验丰富的工程师可能犯的常见错误，详细说明了几种ASIC设计，除了设计原则和技巧之外，还深入探讨了现代设计方法及其实施方式。《Verilog数字设计原理》共分10章，内容包括Verilog基础、Verilog高级话题、数的表示、组合逻辑电路、时序逻辑电路、数字系统设计、高级系统设计、I/O接口、逻辑综合等。《Verilog数字设计原理》的许多示例及RTL代码可以将初学者轻松带入数字设计领域。

本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、主要技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统，工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则，工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。

书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括了机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的机器人技术教程，既适合作为高等院校机器人工程、自动化等相关专业的教材，也可作为机器人爱好者和从业者的自学参考书，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

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本书延续前几版的目标，涵盖抽象代数导论课程需要了解的所有主题。新合著者尼尔·布兰德仔细而又认真地修订了这本经典教材，根据其使用本教材的多年授课经验，对其内容进行了有意义的和有价值的更新。本书为学生提供了坚实的基础，并且通过对每种方法详细解释这种方法是做什么的，如何做，以及为什么作者会选择这种方法，可以帮助读者更入地了解代数。本版还包括一些抽象代数的应用，如RSA加密和编码理论，以及应用Gr？bner基础的例子。

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