计算机科学理论与基础知识
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多智能体机器人系统控制及其应用戴凤智 赵继超 宋运忠 著本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1~3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4~5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6~8章),分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多智能体系统,讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和控制等的实验与应用。本书将课程思政和党的二十大对高等教育的要求有效地融合了专业授课内容之中。本书配有P课件、程序、教学大纲和授课计划,以及各章习题的参考答案,提供给选用本书作为教材的授课教师和读者。需要者请登录化工教育(www.cipedu.com.cn)下载或扫下方二维码获取。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材,也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材,还可供相关领域的工程技术人员参考
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互联网中的域内路由可用性和路由节能关键技术研究耿海军本书着眼于路由可用性和路由节能研究,通过扩展互联网部署的域内路由协议改善域内路由可用性来减少由于网络故障造成的网络中断,通过基于路由保护的路由节能方案来降低网络能耗。针对上述研究,本书分别讨论了基于逐跳方式的路由保护算法、基于LFA 的路由保护算法、基于路径交叉度的路由保护算法、软件定义网络中的路由保护算法和互联网中的路由节能算法。本书的研究成果可以为ISP 解决域内路由可用性和路由节能提供多方位和多平台的解决方案。
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群智能算法在人脑功能划分中的应用赵学武 李玲玲 罗向阳《群智能算法在人脑功能划分中的应用》以人脑功能划分方法为主线,结合群智能算法,围绕面向功能磁共振成像(fMRI)数据的人脑功能研究,详细介绍4种静态人脑功能划分方法和1种动态人脑功能划分方法。全书共7章,首先概述了人脑功能研究及群智能算法,然后介绍了面向fMRI数据的人脑功能划分进展,最后分别介绍了基于免疫克隆选择算法搜索高斯混合模型(GMM)的脑岛功能划分方法、基于人工蜂群算法的人脑功能划分方法、基于改进型粒子群的人脑功能划分方法、基于人工水母搜索优化的人脑功能划分方法、基于滑动窗口和人工蜂群算法的动态人脑功能划分方法。《群智能算法在人脑功能划分中的应用》结构清晰、文字流畅,适合从事脑科学研究或群智能算法研究工作的读者阅读,也适合作为高校相关专业学生的参考书。
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计算机信息技术刘振湖 付小玉 涂发金本书是为学习计算机类专业基础课的读者编写的,可作为专升本考试、计算机等级考试、职称计算机考试的参考用书。全书主要包含 3 个部分:第一部分(第 1~3 章)对计算机基础知识、系统构成和常见操作系统进行介绍,第二部分(第 4~6 章)主要介绍 Word 2016、Excel 2016、PowerPoint 2016 等常用 Office 组件的使用方法与技巧,第三部分(第 7、8 章)主要介绍网络安全与新一代信息技术相关知识。本书概念表述严谨,逻辑严密,语言精练,用词达意,每章均配有课后习题及答案(提供电子版),既便于教学,又便于自学。
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事件触发自抗扰控制史大威,黄元,王军政,施凌事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科,是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法,着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题,通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得到的实际效果。本书为事件触发采样控制理论研究提供新的发展方向,也为控制工程师提供利用有限采样信息得到满意控制性能的有效方法。特别的,自抗扰控制由韩京清教授于上世纪九十年代提出,是为数不多的由我国学者自主提出并得到成功应用的控制方法;本书以自抗扰控制为基本方法探讨事件触发采样控制这一控制领域前沿热点问题,也希望使自抗扰控制得到国内外学者的进一步关注,进一步提高我国自主研发控制方法在国际学术界中的影响力。
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信息技术张保华 朱宝生本书分为基础篇和拓展篇两部分,共11章。第一部分为基础篇,首先介绍信息和计算机的基础内容,然后详细介绍文档(Word)、电子表格(Excel)、演示文稿(PowerPoint)等办公软件的应用及基本操作,最后介绍信息安全的相关内容。第二部分为拓展篇,首先介绍大数据、网络与云计算、人工智能、物联网等领域的技术和相关应用,然后介绍程序设计的基础内容,并配有代码示例。 本书提供微课视频、电子课件、任务素材、拓展阅读、教学设计、习题答案等数字资源,易教利学,不仅可以作为零基础读者学习信息技术的自学用书,还可以作为信息技术相关课程的教材。
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网络嵌入杨成 刘知远 涂存超 石川 孙茂松本书全面地介绍了网络表示学习的基本概念、模型和应用。本书从网络嵌入的背景和兴起开始介绍,为读者提供一个整体的描述;通过对多个代表性方法的介绍,阐述了网络嵌入技术的发展和基于矩阵分解的统一网络嵌入框架;提出了结合附加信息的网络嵌入方法——结合图中节点属性/内容/标签的网络嵌入;面向不同特性图结构的网络嵌入方法——面向具有社区结构的/大规模的/异质图结构的网络嵌入。本书还进一步介绍了网络嵌入的不同应用,如推荐场景和信息扩散预测。本书的最后总结了这些方法和应用,并展望了未来的研究方向。
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游戏UI设计实训教程滕琴暂缺简介...
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计算机网络技术基础陈志国暂缺简介...
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三维点云数据处理关键技术研究赵夫群点云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一,涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术,已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。本书共14章,全面系统地介绍了点云数据的类型、特点和获取方法,以及常见点云数据处理技术的应用领域,重点提出了与点云去噪、点云简化、点云配准、点云分割、点云模型检索等相关的11种优化点云数据处理算法,并将其应用于实际领域中。本书强调理论创新,注重实验验证,并提供了样例示范,内容丰富多样,可供图形图像处理、测绘遥感、计算机视觉等专业研究生使用,对从事相关研究的科技人员及业余爱好者也有一定的参考价值。