计算机科学理论与基础知识
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信息标识机器人系统黄风山 等 著本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计,以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用,可供从事机器人研究的专业技术人员使用,也可供大中专院校师生组织日常教学参考。 -
Markov切换随机系统的稳定性分析及控制吴征天,张新,江保平本书着眼于新一代人工智能应用系统中的前沿基础理论突破,主要研究Markov切换随机系统的稳定性分析及控制,来源于作者的研究工作及相关成果。(2) 本书主要针对不同类型的随机系统,从指数稳定性与控制理论两方面进行研究,能创新性确定动态系统的指数稳定性以及估计其指数收敛速度。随机系统的稳定性基本上取决于其预期应用。指数稳定性特性保证了无论发生任何的转换,网络快速存储活动模式的能力都不会因自组织而改变。率先就理论价值和实践价值上回应当前国内外研究与应用的热点课题,推动人工智能发展。 -
人形机器人行业落地与应用韩一、杨蓉"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深专家精心撰写,内容**且全面。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说,它是一本不可多得的专业读物。同时,《人形机器人行业落地与应用》也适合于对机器人技术感兴趣的普通读者阅读学习。" -
多机器人协同控制技术周乐来、张辰、李贻斌 著本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考,也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。 -
无处不在的算法[德]贝特霍尔德·弗金 等本书以通俗易懂的语言向读者描述了各类常用算法。全书包括四个部分,涉及排序与搜索、算术与密码、规划、协同与设计、优化四个领域,每个部分都给出该领域中常用的算法,每一个算法都从一个实际的生活场景引入。通过作者深入浅出的介绍,读者可以轻松了解计算机科学中常用的算法的原理,具备初步的计算思维能力。本书适合作为高校计算机科学入门课程的教材,也适合作为计算机科学的科普书籍。 -
FreeRTOS实时操作系统李正军、李潇然书以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,面向产业需求,全面重构课程内容,将产业界的最新技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了基于STM32CubeMX Keil MDK和STM32Cube(STM32CubeMX和STM32CubeIDE)开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。 全书共分12章,主要内容包括:绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器(USART)、STM32模数转换器(ADC)、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。 -
ASP.NET MVC高效构建Web应用朱文伟 李建英《ASP.NET MVC高效构建Web应用》以目前流行的ASP.NET MVC 5、HTML和Razor为主线,全面系统地介绍ASP.NET MVC Web应用开发的方法,配套提供实例源码、PPT课件与作者一对一QQ答疑服务。《ASP.NET MVC高效构建Web应用》共13章,内容包括ASP.NET与框架概述、搭建Web开发环境、ASP.NET MVC编程基础、Razor语法基础、HTML辅助器、LINQ的基本使用、数据库快速开发工具Entity Framework、服务端数据注解和验证、模型模板、前端验证、安全与身份验证、音乐唱片管理系统开发实战、一百书店系统开发实战。《ASP.NET MVC高效构建Web应用》既适合ASP.NET MVC Web应用开发初学者和Web应用开发人员,也适合高等院校或高职高专院校Web应用开发课程的学生。 -
Prometheus原理与实战张居晓本书以Prometheus在云原生架构中的应用为主线,详细介绍了Prometheus的基本概念、核心功能、整体架构及部署方式。通过实际案例深入解析了PromQL查询、Alertmanager告警、服务发现和Exporter技术与组件。此外,本书还涵盖了Prometheus与可视化工具Grafana的集成、Pushgateway的使用以及 Prometheus高可用集群的优化与实践。 -
智能推荐理论与技术万珊珊暂缺简介... -
机器视觉感知与智能识别虚拟仿真实验教程朱文兴本书是基于国家级虚拟仿真一流课程“机器视觉感知与智能识别虚拟仿真实验”而编写的指导性教程。全书分7个章节,第一章为绪论,第二章为实验课程预备知识,第三章为虚拟仿真实验介绍,第四章为实验教学目标与实验要求,第五章为虚拟仿真实验原理,第六章为实验方法与实验过程,第七章为实验教学系统。本书所介绍的实验系统设计符合国际工程教育模式CDIO理念,从构思、设计、实现到运作进行设计,以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动思考、动手实践和理实结合的方式学习工程系统。
