《国家登山健身步道系统构建与可持续发展研究》以国家登山健身步道系统为研究对象，回顾国家登山健身步道系统理论发展演变脉络，分析国家登山健身步道发展环境与建设成效，识别国家登山健身步道系统可持续推进的障碍因素，解析国家登山健身步道系统构成要素、内在动力、约束条件、影响因子与决定因素，构建国家登山健身步道系统协同治理与长效运行机制，提出国家登山健身步道系统可持续发展的政策建议。

There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

官厅水库特大桥悬索桥主桥为主跨720m的单跨双索面钢一混组合加劲梁悬索桥，位于我国北方冬季寒冷强风地区，其设计与施工技术含量高、难度大。《官厅水库悬索桥建造技术》介绍了大桥的基本概况与主要设计、施工技术，重点阐述了大桥建设过程中主缆架设、组合结构加劲梁加工制造及免涂装耐候钢应用等关键技术要点。《官厅水库悬索桥建造技术》共分为6章，第1、2章介绍了大桥的基本概况与总体设计，第3章介绍了大桥施工过程中的主要施工方案，第4章介绍了主缆架设相关的关键技术，第5章介绍了免涂装耐候钢应用关键技术，第6章介绍了加劲梁加工制造关键技术。《官厅水库悬索桥建造技术》可供从事大型桥梁设计、施工、监理与建设管理的工程技术人员阅读使用，也可供相关高等院校桥梁工程及其他相关专业师生学习参考。

面对来势汹汹的疫情，铁路人没有退缩，依然坚守在一线。为做好铁路运输生产及日常生活中新冠肺炎防控工作，确保铁路职工和广大旅客生命安全，组织相关人员编写了《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》主要由新冠肺炎概述、铁路各单位新冠肺炎防控措施、新冠肺炎日常防控知识及抗“疫”时期公民的基本责任和义务四部分组成。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》可作为铁路职工防控新冠肺炎的基本知识读本。

《高速铁路客运乘务管理与组织实务》主要以中国铁路自高速铁路发展以来客运乘务工作的多年实践经验为基础编写，对高速铁路乘务管理和组织工作进行了归纳、总结和梳理。全书包括高速铁路客运乘务管理架构、高速铁路客运乘务组织、高速铁路乘务服务管理、高速铁路客运乘务管理信息化、高速铁路客运乘务安全风险管理、高速铁路客运乘务人员管理与培训和高速铁路列车服务品牌建设等内容，基本涵盖了高速铁路客运乘务实践工作的主要事项，填补了图书市场在本领域的一项空白。《高速铁路客运乘务管理与组织实务》可供大中专院校高速铁路客运乘务相关专业教学使用，也可供铁路从事高速铁路客运工作的人员业务学习、培训、工作参考使用。

随着全球经济一体化和我国改革开放的日益深入，国际船舶代理企业数量不断增加，国际船舶代理行业从业人员队伍也不断扩大，于是有关国际船舶代理行业的管理、船舶代理企业自身规范经营、员工专业素质的培养、服务水平以及对市场反映的能力就显得尤为重要。近年来，本着“以服务为宗旨，以就业为导向”的原则，我国不少高等院校开办了与国际船舶代理业务相关的专业，大量的学生需要掌握国际船舶代理方面的专业知识，以适应就业岗位的工作需要。《国际船舶代理业务（第2版）》就是为了满足高等院校与国际船舶代理业务有关的专业教学需要和国际船舶代理业务从业人员的业务学习需要而编写的。《国际船舶代理业务（第2版）》以国际船舶代理业务为基础，参照我国船舶代理实践，系统地阐述国际船舶代理业务内容及有关理论，对国际船舶代理业务实践具有一定的指导作用。

《普速铁路防洪快速抢险方法》主要包括防洪的基本知识，工务系统在汛期前、雨中（冒雨）、雨后检查的基本工作及防台风的一般措施，路基的基本形式和稳定理论，路基、涵洞、桥梁、隧道的抢险简易方法，以及铁路限界、超限列车规定及隧道部分的轮廓尺寸等内容。《普速铁路防洪快速抢险方法》内容翔实，实用性较强，可供工务系统相关从业人员学习、参考使用。

本书全面总结了我国铁路货车的发展过程、关键技术和Z新成果，从车辆类型、结构、技术 特点等方面，系统地阐述了铁路货车技术知识、技术特征和产品谱系.全书共分为十四章，详细 介绍了铁路货车的发展历程、主要成就及未来发展方向，铁路货车的特点及组成、基本定义和术 语、用途和编码，铁路货车设计原则与方法、仿真分析及试验，铁路货车转向架、制动系统及连接 缓冲系统，铁路货车制造技术及修程修制，敞车、棚车、平车、罐车、漏斗车、小汽车运输车、长大货 物车、冷藏保温车、特种车的发展历程、主要结构特点、技术参数及配置. 本书集专业性、技术性、工具性于一体，条理清晰、内容丰富，堪称中国的“铁路货车百科全 书”，既是铁路车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修等方面技术人员、管理人员以及铁路专 业高校师生的专业参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车技术的专业书籍。

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《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》为“铁路操作技能人员轮训教材”之一，使用“项目—任务”的编排结构，每个任务包括任务单、理论知识、实作技能、能力考核四部分。全书包括仪器仪表的使用、信号继电器、信号机、轨道电路的检修、转辙机的调整与检修、计算机联锁系统的维护与检修、高铁列控系统的使用与检修、CTCS-3级列控车载设备的维护、驼峰信号设备组成及相关设备维修共9个项目，其中，理论知识和实作技能贴近铁路运输生产实际，内容丰富，通俗易懂。《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》可作为电务系统操作技能人员适用性培训教材，也可作为职工自学用书。